當(dāng)飛行技術(shù)走進(jìn)智能駕駛 6大安全冗余系統(tǒng)護(hù)航機(jī)甲龍

　　【太平洋汽車】伴隨汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，諸多車載技術(shù)迎來進(jìn)階，早期應(yīng)用在航空飛機(jī)上的ABS、渦輪增壓以及HUD抬頭顯示等配置均已廣泛應(yīng)用在汽車之上。面向智能電動(dòng)時(shí)代，“冗余”這一飛機(jī)常用的技術(shù)已成為智能汽車決勝未來的關(guān)鍵因素之一。

眾所周知，軟硬件結(jié)合組成了智能駕駛輔助系統(tǒng)，冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)是保障高級(jí)別自動(dòng)駕駛安全的“必需品”，是基于系統(tǒng)可用性，采用兩套或者兩套以上的相同或相似且相對獨(dú)立配置并可切換使用的設(shè)計(jì)。在此方面，機(jī)甲龍全系標(biāo)配6大安全冗余系統(tǒng)，包含感知冗余、控制冗余、轉(zhuǎn)向冗余、制動(dòng)冗余、通訊冗余和電源冗余，打造了領(lǐng)先行業(yè)的極致安全架構(gòu)系統(tǒng)。

在機(jī)甲龍搭載的6大冗余中，通信冗余可以在通訊故障下完成通訊熱切換，實(shí)現(xiàn)雙接兩路制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力的線控通訊鏈路。這可確保激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等不同傳感器的輸入數(shù)據(jù)能夠安全地傳輸至計(jì)算平臺(tái)，同時(shí)保證信息的完整性；另一方面則是確保計(jì)算平臺(tái)發(fā)出的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力命令能夠傳輸至車輛執(zhí)行單元。

在控制冗余方面，機(jī)甲龍搭載的雙高性能智能駕駛計(jì)算平臺(tái)支持單域控制器故障后的熱切換安全機(jī)制。當(dāng)單個(gè)平臺(tái)失能時(shí)仍舊能夠很大限度的保證用戶安全，另一個(gè)計(jì)算平臺(tái)將疾速接管車輛，控制車輛安全停車，大概率削減安全事故的發(fā)生，充分體現(xiàn)了架構(gòu)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)勢。

機(jī)甲龍的轉(zhuǎn)向冗余中，EPS硬件采用雙CPU、雙橋驅(qū)動(dòng)、雙繞組電機(jī)，即使任意單一回路故障，仍可提供至少50%轉(zhuǎn)向助力，極大保證行車的安全。

制動(dòng)冗余方面，機(jī)甲龍搭載IBC+RBC雙冗余制動(dòng)方案，提供更具及時(shí)性的制動(dòng)體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械冗余+電子冗余的雙安全失效模式，可支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛。電源冗余則決定機(jī)甲龍?jiān)陔娫垂收舷?，仍保障通信不間斷，極致可靠。

感知冗余方面，機(jī)甲龍搭載了由4顆激光雷達(dá)、7顆8M高清攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)、4顆高清環(huán)視攝像頭、12顆超聲波傳感器，組成的全球領(lǐng)先的5重360°覆蓋的超智能感知系統(tǒng)，用硬核實(shí)力說話。

安全，是機(jī)甲龍深入骨髓的基因。沙龍汽車以6大安全冗余系統(tǒng)，賦予了機(jī)甲龍牢不可破的安全感。在機(jī)甲科技的加持下，沙龍始終致力于打造極具工業(yè)激情的顛覆性產(chǎn)品，開創(chuàng)智慧高效的出行解決方案，以及為用戶打造更便捷安全的未來生活。

（太平洋汽車）