場景落地硬核比拼，雷科智途助力無人駕駛下潛深水區(qū)

　　【太平洋汽車 行情頻道】

　　場景落地硬核比拼，雷科智途助力無人駕駛下潛深水區(qū)

　　隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、移動互聯(lián)、5G等技術(shù)飛速發(fā)展，無人駕駛技術(shù)具備了從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的能力。目前來看，我國量產(chǎn)乘用車無人駕駛等級正在從L2向L3過渡，但也面臨著政策、法規(guī)等眾多挑戰(zhàn)亟待突破。相對之下，在諸如礦區(qū)、港口等相對封閉的特定場景中，L4等級無人駕駛商用車早已進(jìn)入到“實(shí)戰(zhàn)”環(huán)節(jié)。

　　與此同時，國內(nèi)封閉場景下的商用車自動駕駛頭部企業(yè)也已率先邁入商業(yè)化運(yùn)營階段。2013年至2018年期間，有關(guān)商用車自動駕駛領(lǐng)域各項(xiàng)融資事件僅為25件，融資金額僅有4.27億元。而在2019年至2021年期間，融資事件已經(jīng)達(dá)到71起，融資金額也躍升至173.7億元?？梢哉f，近年來商用車自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展正在按下加速鍵，逐步成為市場導(dǎo)向的重點(diǎn)目標(biāo)。

　　細(xì)分場景孕育新市場，礦山無人化走向成熟

　　目前，L4等級的自動駕駛所面向的封閉場景，具體可劃分為礦區(qū)、港口、干線物流、機(jī)場、物流園區(qū)和末端物流。其中，雷科智途所關(guān)注的礦區(qū)場景則是重要應(yīng)用場景之一。“國外礦區(qū)領(lǐng)域的無人駕駛商業(yè)化應(yīng)用已有10多年的歷史，無人駕駛技術(shù)的全天候、高精度和強(qiáng)感知等優(yōu)勢，非常適合在井工礦等特定場景中替代人進(jìn)行作業(yè)。”理工雷科智途(北京)科技有限公司總經(jīng)理黃琰表示。

理工雷科智途(北京)有限公司董事、總經(jīng)理 黃琰

　　在我國高速發(fā)展的大背景之下，社會對于能源和礦業(yè)的需求一直處于持續(xù)增長狀態(tài)，礦產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)樯鐣峁┝?5%的能源、80%的原材料和70%以上的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料。但與此同時，礦山地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜、采掘環(huán)境多變、流程體系龐雜、司機(jī)老齡化、井下招工難、司機(jī)和燃油經(jīng)濟(jì)成本不斷攀升等問題也隨之而來，礦業(yè)高效生產(chǎn)和礦工作業(yè)安全性兩方面均面臨巨大挑戰(zhàn)。

　　以井工礦司機(jī)為例，目前人均工資成本在15000-20000/月，工作方式實(shí)行“三班倒”制度，在無人化后預(yù)計(jì)每臺車的人力成本每年可節(jié)省100萬以上。同時在安全性方面，根據(jù)國家礦山安全監(jiān)察局調(diào)查統(tǒng)計(jì)，2021年，全國礦山共發(fā)生事故356起、死亡503人。其中，煤礦領(lǐng)域事故91起、死亡178人，非煤礦領(lǐng)事故265起、死亡325人。一旦遇到安全事故，就要面臨長時間的停工整頓，造成的經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)上千萬甚至上億。無論是政府還是礦企方面，都希望盡可能減少安全事故的發(fā)生。

　　對此，國家對于綠色礦山尤其針對露天煤礦領(lǐng)域的建設(shè)方向，明確提出“到2025年，大型煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運(yùn)輸，到2035年各類煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化。”空前的市場前景和清晰的政策方向引導(dǎo)下，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為礦山智能化的重要標(biāo)識，也帶動了包括主機(jī)廠、礦業(yè)服務(wù)、商用無人駕駛及礦區(qū)無人駕駛公司等紛紛投入這一細(xì)分市場并在各自領(lǐng)域不斷深化、拓展應(yīng)用場景。

　　根據(jù)億歐智庫發(fā)布的《2021中國礦區(qū)自動研究報(bào)告》指出，2030年中國礦區(qū)無人駕駛技術(shù)服務(wù)市場規(guī)模將達(dá)到129億元/年，中國礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)市場規(guī)模將達(dá)到3912億元/年，礦山場景下無人駕駛商業(yè)版圖正在逐步鋪開。雷科智途作為國內(nèi)最早一批進(jìn)入礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域的全方位技術(shù)提供商，從自身技術(shù)優(yōu)勢出發(fā)，瞄準(zhǔn)市場和政策需求，率先攻克井工礦復(fù)雜場景，井工礦無人駕駛解決方案已在國內(nèi)多個礦區(qū)落地運(yùn)營，具有成熟的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)和豐富的數(shù)據(jù)積累，以及相對完善的數(shù)據(jù)反哺和算法優(yōu)化能力。

　　硬核技術(shù)構(gòu)建行業(yè)壁壘，搶占井工礦無人駕駛市場

　　“就國內(nèi)礦的分布而言，國內(nèi)90%的礦都分布在地下，其中煤礦的井工礦大概有幾千座，非煤的礦像金礦、銅礦、鐵礦、鋁礦等約有3-4萬座，規(guī)模龐大。在露天礦領(lǐng)域，過去幾年已經(jīng)聚集了一批玩家，所以我們就把關(guān)注重點(diǎn)放在井工礦。” 談及礦山無人化布局背后的邏輯時，雷科智途的黃琰如是說道。

　　不同于以自動駕駛礦卡應(yīng)用為主的露天礦，深處地下數(shù)百米的井工礦，因作業(yè)環(huán)境更為復(fù)雜對無人駕駛運(yùn)營的技術(shù)帶來了極高的挑戰(zhàn)。井工礦無人駕駛作業(yè)受到光照不足、空間小、濕度大等多重困擾，直接導(dǎo)致無法利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地面已有的通信網(wǎng)絡(luò)也受到極大限制。因此，不少從事自動駕駛技術(shù)開發(fā)企業(yè)面對井工礦場景下的無人化業(yè)務(wù)紛紛望而卻步。

　　背靠軍工上市公司雷科防務(wù)、毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和無人車技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的雷科智途，憑借在雷達(dá)、圖像、導(dǎo)航等領(lǐng)域的強(qiáng)大技術(shù)積累和國內(nèi)領(lǐng)先的研發(fā)實(shí)力，以及成熟、完善的智慧礦山無人駕駛系統(tǒng)和軍工級服務(wù)品質(zhì)，全面攻克井工礦無人駕駛技術(shù)難題，率先破局成為國內(nèi)第一家井工礦無人駕駛綜合解決方案提供商。

　　整體團(tuán)隊(duì)規(guī)模近百人的雷科智途，研發(fā)人員占比高達(dá)70%，核心團(tuán)隊(duì)成員均來自北京理工大學(xué)、紐約理工大學(xué)、清華大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外名校，曾服務(wù)于德國寶馬、戴姆勒、奧迪、比亞迪電子等頭部企業(yè)。此外，得益于中國雷達(dá)信號處理領(lǐng)域奠基人——毛二可院士領(lǐng)銜的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)背景，雷科智途核心管理層由車輛控制、北斗導(dǎo)航、雷達(dá)視覺感知等領(lǐng)域頂級專家領(lǐng)銜，具備強(qiáng)大復(fù)合型專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多源數(shù)據(jù)融合、自適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化道路控制技術(shù)、視覺感知融合等領(lǐng)先技術(shù)，已經(jīng)在國內(nèi)眾多井工礦無人駕駛客戶中得到廣泛成功應(yīng)用。

　　軟硬一體 垂直深耕，全方位井工礦無人駕駛解決方案

　　對于井下無人運(yùn)輸車來說，需具備精確定位、安全探測、自主感知、主動避障、自動錯車等功能，方能實(shí)現(xiàn)井下輔運(yùn)車輛無人化駕駛作業(yè)。雷科智途作為行業(yè)率先攻克井工礦無人駕駛復(fù)雜場景的科技企業(yè)，現(xiàn)已構(gòu)建起“硬件自產(chǎn)、技術(shù)自研、數(shù)據(jù)自采、平臺自建”的全方位技術(shù)優(yōu)勢。依托上市母公司雷科防務(wù)的軍工技術(shù)實(shí)力，相關(guān)的傳感器、雷達(dá)、攝像頭、智能剎車機(jī)器人、通訊定位終端等核心零部件均自主開發(fā)生產(chǎn)，且具備軍品級交付能力和品控實(shí)力。

　　與此同時，雷科智途擁有一整套軟硬件均為自主研發(fā)的核心感知系統(tǒng)和非結(jié)構(gòu)化道路控制系統(tǒng)。旗下的井工礦智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛系統(tǒng)方案，采用煤礦井下路側(cè)與無人駕駛技術(shù)相結(jié)合，真正意義實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同無人駕駛應(yīng)用，結(jié)合無人運(yùn)輸管理系統(tǒng)建設(shè)，可實(shí)現(xiàn)車路數(shù)據(jù)管理、無人車監(jiān)控調(diào)度、風(fēng)險(xiǎn)分析控制等功能。具體來看，通過單車智能控制、遠(yuǎn)程遙控、車路協(xié)同控制的軟件算法，實(shí)現(xiàn)無人車分系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)施。通過數(shù)據(jù)管理、人工智能、事件統(tǒng)計(jì)計(jì)算、地圖展示等技術(shù)過程，實(shí)現(xiàn)調(diào)度平臺的管理與監(jiān)控。

　　值得一提的是，雷科智途的井工礦智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛系統(tǒng)方案隸屬于“智慧礦山整體綜合系統(tǒng)”子系統(tǒng)，在運(yùn)行期間通過與礦方自建基礎(chǔ)資源適配，包含智能路側(cè)、線控車輛的底層基礎(chǔ)建設(shè)，以及與礦區(qū)已有網(wǎng)絡(luò)、5G、UWB系統(tǒng)進(jìn)行兼容。在此基礎(chǔ)上，通過無人車單車智能控制開發(fā)、車路協(xié)同控制開發(fā)、遠(yuǎn)程遙控開發(fā)、分布式云平臺開發(fā)的技術(shù)研制，實(shí)現(xiàn)對外無人車相關(guān)業(yè)務(wù)應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)地圖展示、定位監(jiān)控、指揮調(diào)度、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、應(yīng)急接管及健康度評價模塊。

　　在雷科智途的計(jì)劃路書當(dāng)中，2022年內(nèi)將要實(shí)現(xiàn)露天礦與井工礦的基礎(chǔ)版本的示范應(yīng)用;2023年將進(jìn)行產(chǎn)品的迭代升級，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化通用性解決方案定型，同時完成車路協(xié)同與云控系統(tǒng)的結(jié)合;2024年將要完善基于云控平臺全鏈條閉環(huán)的系統(tǒng)性開發(fā)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)調(diào)度。而除礦區(qū)場景外，雷科智途的商用標(biāo)準(zhǔn)化通用型自動駕駛解決方案，可快速復(fù)制并鋪設(shè)至港口場景、干線物流、機(jī)場場景、物流園區(qū)、末端物流等，將全產(chǎn)品鏈條賦能多種商業(yè)場景，也帶來了極具想象空間的技術(shù)商業(yè)化前景。