BEST TECH Day 2023智能汽車高峰論壇----中科慧眼：3D視覺智能駕駛解決方案

　　從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛，傳感器融合是大勢所趨，其中，雙目視覺傳感器集合了雷達(dá)與單目攝像頭的各自優(yōu)勢。近日，在黑芝麻智能舉辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"上，中科慧眼科技有限公司技術(shù)總工孫釗發(fā)表題為"3D智能駕駛視覺解決方案"的主題演講，和與會(huì)的企業(yè)共同探討雙目視覺傳感器為當(dāng)下智能駕駛提供的解決策略。

　　中科慧眼完全自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品系列涵蓋：雙目視覺點(diǎn)云相機(jī)、AEB 主動(dòng)安全系統(tǒng)、限高預(yù)警系統(tǒng)、路面預(yù)瞄系統(tǒng)等。基于立體視覺的ADAS 系統(tǒng)已獲得多家商用車廠前裝定點(diǎn)，解決方案在房車、公交、渣土等專用車領(lǐng)域已裝車近 10萬臺。早在2017年，中科慧眼即加入Apollo生態(tài)。今年初，中科慧眼與黑芝麻智能聯(lián)合研發(fā)的限高防撞預(yù)警系統(tǒng)獲國內(nèi)大型主機(jī)廠專用車底盤項(xiàng)目前裝量產(chǎn)定點(diǎn)。

　　孫釗介紹，中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質(zhì)量的光學(xué)成像效果、高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是一款更加穩(wěn)定，性價(jià)比更高的一款視覺傳感器。在這些基礎(chǔ)之上，中科慧眼的雙目視覺點(diǎn)云相機(jī)能在逆光、暗光，甚至是在進(jìn)出隧道的高動(dòng)態(tài)場景下提供高質(zhì)量的成像；中科慧眼采用可見光和紅外光融合的解決方案，克服傳感器難以在暗光或弱紋理場景下獲取清晰圖像數(shù)據(jù)的痛點(diǎn)。在精度方面，中國計(jì)量科學(xué)研究院的數(shù)據(jù)顯示，中科慧眼雙目視覺點(diǎn)云相機(jī)在100m內(nèi)，最大測距誤差<3%。

　　目前，在無人駕駛領(lǐng)域，中科慧眼雙目視覺點(diǎn)云已有客戶包括百度與金龍客車合研的阿波龍微循環(huán)巴士、新石器無人送貨車、北京環(huán)衛(wèi)局無人清掃車、愛上集團(tuán)無人警巡車、江鈴集團(tuán)無人客車、金龍客車無人大巴、比亞迪無人巴士等。在智能駕駛領(lǐng)域，已有客戶包括上汽大通、宇通客車、金龍客車、金旅客車、比亞迪、江鈴集團(tuán)、浙江新吉奧、愛馳汽車、一汽解放、一汽紅旗等。

　　主動(dòng)安全系統(tǒng)方面，中科慧眼L2+主動(dòng)安全系統(tǒng)與國內(nèi)數(shù)十個(gè)公交集團(tuán)合作并交付數(shù)萬輛，為全國各地公交車保駕護(hù)航；與國內(nèi)多地出租車、駕校車等乘用車合作商業(yè)落地；與國內(nèi)各地貨運(yùn)領(lǐng)域合作并交付近萬輛，包括牽引車、礦山車、危化品運(yùn)輸車等特種商用車輛，為全國各地貨運(yùn)物流行業(yè)保駕護(hù)航。孫釗表示，中科慧眼將推出支持車路協(xié)同的城市級L2+主動(dòng)安全系統(tǒng)，利用車端感知、路側(cè)感知以及主動(dòng)安全功能，進(jìn)一步降低城市事故率。目前，中科慧眼也正在尋求與更多智慧城市合作，在國內(nèi)落地城市級L2+主動(dòng)安全系統(tǒng) 。

　　中科慧眼的限高預(yù)警系統(tǒng)，能夠通過CANFD對外發(fā)送預(yù)警信息，主要應(yīng)用在量產(chǎn)交付的車型上，包括房車、長途巴士、重型卡車等。

　　路面預(yù)瞄系統(tǒng)則基于路面狀態(tài) 3D 重建，能實(shí)現(xiàn)路面高程檢測、路面沖擊激勵(lì)檢測、地形環(huán)境檢測 、路面通行性檢測，可以引導(dǎo)車輛的主動(dòng)/半主動(dòng)懸架，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各車輪減震器阻尼、車身姿態(tài)升降、車輛行駛中的動(dòng)力分配模式；賦能懸架調(diào)節(jié)系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)，改善駕乘體驗(yàn)，增進(jìn)汽車行駛過程中的操作平穩(wěn)性和乘坐舒適性。

　　對于非標(biāo)障礙物檢測，孫釗指出，雙目視覺傳感器有效彌補(bǔ)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI 算法在泛化性能上的短板，深度學(xué)習(xí)模型與視差點(diǎn)云技術(shù)的結(jié)合，極大擴(kuò)張了視覺傳感器的工作邊界。無論是靜止?fàn)顟B(tài)，還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，雙目視覺傳感器都可以準(zhǔn)確識別各類非標(biāo)準(zhǔn)障礙物目標(biāo)，并根據(jù)自身車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)針對行駛軌跡上重點(diǎn)目標(biāo)障礙物的實(shí)時(shí)狀態(tài)跟蹤。在此基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)路面通行性檢測、透明底盤功能、 城市NOA等更高級別的感知任務(wù)。

　　中科慧眼的合作伙伴幾乎涉及到產(chǎn)業(yè)鏈條內(nèi)的各個(gè)行業(yè)，孫釗表示，中科慧眼提供立體視覺傳感器和差異化的3D視覺解決方案，將與ADAS、毫米波雷達(dá)、LiDAR、域控制器、懸架控制、智能底盤、自動(dòng)駕駛、路徑規(guī)劃、行泊一體、智能座艙領(lǐng)域的生態(tài)伙伴合作，共同邁向智慧交通新時(shí)代。