2023智能汽車高峰論壇----Uhnder 4D數(shù)字成像雷達(dá)重塑自動駕駛行業(yè)感知標(biāo)準(zhǔn)

　　日前，黑芝麻智能主辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"， 聚焦智能汽車大時(shí)代大潮下的產(chǎn)業(yè)格局新動向。嘉賓們立足于產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)，分享創(chuàng)新成果與觀點(diǎn)。期間，Uhnder中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張勤發(fā)表了主題演講"傳感器的未來：4D數(shù)字成像雷達(dá)"。

　　Uhnder是黑芝麻智能的合作伙伴，雙方將高性能自動駕駛計(jì)算平臺與4D數(shù)字毫米波成像雷達(dá)結(jié)合，為ADAS提供性能卓越的感知解決方案。在演講中，張勤分享了Uhnder在雷達(dá)技術(shù)方面的創(chuàng)新變革。

　　業(yè)內(nèi)唯一

　　Uhnder是一家專注于設(shè)計(jì)4D數(shù)字成像雷達(dá)解決方案的創(chuàng)新型高科技公司，旗下開發(fā)的S80系列芯片，基于臺積電16納米、28納米先進(jìn)制程，尺寸僅一平方厘米左右。張勤介紹："Uhnder是目前業(yè)內(nèi)唯一一家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級4D數(shù)字成像雷達(dá)芯片商業(yè)化量產(chǎn)的公司，Uhnder正在重塑雷達(dá)，而且數(shù)字雷達(dá)將會是未來智能駕駛安全的重要組成部分。"

　　安全可靠

　　傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)的模擬雷達(dá)在L2或者L2+級別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低，對目標(biāo)物體的細(xì)節(jié)獲取不足，難以形成目標(biāo)物的輪廓信息。同時(shí)，對比度差，難以識別到相鄰很近的大目標(biāo)旁邊的小目標(biāo)，比如停在隧道或者橋底下的車輛，或者在卡車后面突然橫穿的兒童，以及沿著護(hù)欄邊上騎行的行人。受限的目標(biāo)功率使得雷達(dá)視場角受限，成像能力比較薄弱，也很容易受到干擾。此外，隨著車輛部署的雷達(dá)數(shù)量逐漸增加，雷達(dá)之間的相互干擾問題也日益嚴(yán)重。

　　Uhnder單顆芯片集成192通道，通過提升虛擬孔徑數(shù)量提升雷達(dá)的識別精度。在美國汽車協(xié)會近期所做的一次針對轉(zhuǎn)彎情況下行人橫穿馬路的模擬測試中，目前量產(chǎn)的裝配有傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭的測試車型全部失敗。基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)能夠在300米以外探測到正在移動的行人，讓車輛系統(tǒng)有更多時(shí)間進(jìn)行提前預(yù)警和反應(yīng)，更大程度上確保車輛及行人安全。

　　針對雷達(dá)間的干擾問題，Uhnder 數(shù)字雷達(dá)芯片采用數(shù)字編碼調(diào)制（DCM）技術(shù)，在抗干擾方面具有先天優(yōu)勢，每臺雷達(dá)發(fā)射的信號都有獨(dú)特的擴(kuò)頻序列，從而有助于識別不同雷達(dá)之間的信號，并且最大限度減少信號干擾。得益于該通訊技術(shù)曾大規(guī)模應(yīng)用在手機(jī)領(lǐng)域，現(xiàn)正快速影響汽車行業(yè)，使得傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)正從模擬信號時(shí)代走向數(shù)字編碼時(shí)代。在分辨率、對比度和目標(biāo)功耗方面，基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)也均有優(yōu)秀表現(xiàn)。

　　通常情況下，車載雷達(dá)要達(dá)到主機(jī)廠所要求的分辨率，需要多達(dá)6顆芯片，包括收發(fā)芯片、處理器、ADC芯片。Uhnder提供更高性能、更低功耗、更小尺寸、更具成本優(yōu)勢的4D數(shù)字成像雷達(dá)解決方案，也能夠幫助雷達(dá)生產(chǎn)制造廠商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可編程化和定制化。

　　賦能智慧出行

　　張勤表示，目前已有數(shù)以萬計(jì)的采用Uhnder 芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)部署在商用車、乘用車、港口、物流碼頭等各種應(yīng)用領(lǐng)域。此外，Uhnder數(shù)字雷達(dá)方案能夠更好地區(qū)分靜止目標(biāo)和動態(tài)目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)與視覺傳感器更可靠的融合，提升融合方案的置信度。Uhnder 4D數(shù)字成像雷達(dá)解決方案將賦予下一代智能汽車更強(qiáng)大、更可靠的安全感知技術(shù)，打造更安全的智能出行體驗(yàn)。