智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)場地 哈弗H6駕駛輔助體驗(yàn)

　　【太平洋汽車網(wǎng) 導(dǎo)購頻道】全新一代哈弗H6（詢底價(jià)|查參配）在去年8月就已經(jīng)推出，今年8月增加了兩個(gè)特別版本，可以說第三代哈弗H6也已經(jīng)走到了壯年期，口碑、質(zhì)量都非常的穩(wěn)定了。哈弗H6作為可以載入中國汽車史的一款神車，銷量能夠經(jīng)久不衰自然有它的秘訣，從前兩代車型深耕尺寸、品質(zhì)和性價(jià)比，到第三代車型及時(shí)采用了全新的長城檸檬平臺打造，在智能化數(shù)字化方面完成了華麗轉(zhuǎn)身。在第三代哈弗H6 9.80-15.70萬的價(jià)格區(qū)間中，最低12.98萬元起就能夠擁有完善的L2級別駕駛輔助系統(tǒng)，可以說在高階智能配置方面再一次為中國汽車市場樹立了標(biāo)桿。今天在中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測試中心，我們將體驗(yàn)一下第三代哈弗H6的駕駛輔助系統(tǒng)究竟表現(xiàn)如何。

第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨(dú)到之處，首先傳感器方面采用了5個(gè)攝像頭（包含1個(gè)前視攝像頭和4個(gè)環(huán)視攝像頭），2個(gè)毫米波雷達(dá)（位于后保險(xiǎn)杠兩側(cè)），最多12個(gè)超聲波雷達(dá)（無自動(dòng)泊車版本則為6個(gè)超聲波雷達(dá)）。前方的ACC、車道保持、AEB主動(dòng)剎車等功能均由單目前視攝像頭完成，而非我們常見的毫米波雷達(dá)+攝像頭組合。

從功能實(shí)現(xiàn)上來說，單目前視攝像頭足以完成相應(yīng)工作，攝像頭構(gòu)成的視覺方案也是比較成熟的，同時(shí)在成本上也頗具優(yōu)勢。當(dāng)然，這個(gè)單目攝像頭能夠如此厲害，其實(shí)是因?yàn)楣6使用了Mobileye Q4的視覺識別芯片，目前蔚來、理想都有在采用這款智能駕駛芯片。

Mobileye Q4的算力達(dá)到2.5TOPS，通過智能前視攝像頭能識別并輸入車道線檢測、目標(biāo)（行人、車輛）檢測、交通標(biāo)識檢測、車輛專題型信號、剎車狀態(tài)信號等等，測距精度達(dá)到10-15%。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)緊急剎車（AEBS），車道保持（LKA），自適應(yīng)巡航（ACC），盲點(diǎn)探測（BSD）。實(shí)際上擁有L3級別功能的奧迪A8也只搭載了Mobileye Q3，Mobileye Q4可以說是為了L3級及以上智能駕駛車輛而設(shè)計(jì)的。

后方的2個(gè)毫米波雷達(dá)則負(fù)責(zé)開門預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、并線輔助、后方側(cè)向來車監(jiān)測等等后方向的主動(dòng)被動(dòng)安全。這些配置其實(shí)很重要，往往許多消費(fèi)者只關(guān)注ACC自適應(yīng)巡航和車道保持，而忽略了主被動(dòng)安全配置，倒車側(cè)向警告、開門預(yù)警都能夠很好的規(guī)避盲區(qū)躲避兩輪電動(dòng)和行人，這些都是實(shí)際用車中非常非常實(shí)用的配置，哈弗H6則能夠很好的覆蓋到這些配置，比那些光配個(gè)ACC+LKA就號稱L2+的產(chǎn)品良心多了。

全新的長城檸檬平臺也值得一提，這一點(diǎn)其實(shí)才是哈弗H6能夠突出重圍的核心產(chǎn)品力，從采用了Mobileye Q4的自動(dòng)駕駛芯片我們就能夠知道，長城的檸檬平臺已經(jīng)用于了最新的電子架構(gòu)，類似于特斯拉數(shù)字化模塊設(shè)計(jì)，讓哈弗H6能夠搭載最新最簡單的智能科技，同時(shí)也擁有了FOTA的能力，任何一個(gè)控制域和模塊都能夠通過OTA升級。目前傳統(tǒng)廠商例如凱迪拉克也是從CT5開始采用數(shù)字化電子架構(gòu)，大眾則要從第八代數(shù)字高爾夫開始，基礎(chǔ)平臺的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產(chǎn)品力。

此次在中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測試場內(nèi)借助中汽研專業(yè)測試環(huán)境與設(shè)備，我們主要體驗(yàn)了駕駛部分的ACC自適應(yīng)巡航和車道保持，以及主動(dòng)安全中的主動(dòng)剎車設(shè)計(jì)靜態(tài)人型識別剎停、靜態(tài)車型識別剎停，以及活動(dòng)人型鬼探頭剎停測試?，F(xiàn)場官方的測試比較簡單，主要以功能實(shí)現(xiàn)為主，現(xiàn)場共有50家媒體在官方的測試速度下所有的測試項(xiàng)目沒有出現(xiàn)一次失敗，可見在安全閾值之內(nèi)哈弗H6的整套系統(tǒng)可以說效率非常高也非常可靠，但是極限就不得而知了。當(dāng)然我們之前也在同一片場地中對第三代哈弗H6進(jìn)行了我司最專業(yè)的ICT智能駕駛測試，感興趣的朋友可以了解一下，在排行榜中哈弗H6的表現(xiàn)非常不錯(cuò)哦。

ACC自適應(yīng)巡航與車道保持

從Mobileye Q4的額定數(shù)據(jù)中我們了解到，Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭的：

測量距離：>150m；

最大識別目標(biāo)個(gè)數(shù)：10；

車道線數(shù)量：4；

車道線識別長度：>60m；

測距精度：10-15%之間（疊加了毫米波雷達(dá)做融合精度高于5%）；

目標(biāo)速度誤差：<0.2m/s；

目標(biāo)橫向距離誤差<0.1m。

我覺得哈弗H6在ACC自適應(yīng)巡航的體驗(yàn)上符合目前主流水準(zhǔn)的，操作邏輯上巡航設(shè)置在方向盤后方單獨(dú)的擋桿上，自適應(yīng)巡航功能全速域可使用，最低巡航速度為30km/h，跟車距離4擋可調(diào)，支持短時(shí)跟停再起步，跟停超過10秒需按RES或輕點(diǎn)油門激活巡航。

ACC自適應(yīng)巡航激活時(shí)，在高速或者快速路工況跟車體驗(yàn)會(huì)非常不錯(cuò)，剎車的控制方面整體比較線性，在跟停的過程中剎車比較柔和沒有突兀感，自適應(yīng)巡航從起步到行駛到跟停再到起步整個(gè)過程比較流暢。但是在跟停最后的剎停點(diǎn)選擇會(huì)比較晚，也就是會(huì)在比較靠近前車的時(shí)候才選擇徹底剎停，這種調(diào)校在之后的主動(dòng)剎車中也會(huì)體現(xiàn)。

車道保持的體驗(yàn)不同的產(chǎn)品差別會(huì)非常大，體驗(yàn)好壞也基本決定了整套巡航系統(tǒng)是否順暢，攝像頭的解決方案在測距方面偏弱但在圖形識別方面會(huì)非常強(qiáng)，特別是行車線的識別。操作邏輯上：車道保持功能在25km/h左右可以進(jìn)入工作，不過開啟速度點(diǎn)并不太固定。車道保持功能不能獨(dú)立開啟，實(shí)際使用時(shí)開啟了ACC自適應(yīng)巡航后車道保持功能也會(huì)默認(rèn)開啟，車道保持功能的開閉只能在中控屏上操作。

哈弗H6的車道保持功能實(shí)際體驗(yàn)方面，首先識別速度非常快，在行車時(shí)隨時(shí)識別隨時(shí)激活，在儀表盤上可以看到實(shí)時(shí)的路面標(biāo)線，識別精度很高車輛能夠非常穩(wěn)定的位于車道中央，在彎道中也能夠保持的不錯(cuò)，在大曲率彎道中車道保持功能是無法主動(dòng)開啟的，但功能激活時(shí)進(jìn)入大曲率彎道時(shí)功能的保持表現(xiàn)不錯(cuò)。

AEB主動(dòng)剎車（車對人、車對車、鬼探頭）

從Mobileye Q4的額定數(shù)據(jù)中我們了解到：

前碰撞預(yù)警：車速在0-200km/h時(shí)起效，發(fā)生碰撞前2.7秒以內(nèi)發(fā)出警報(bào)；

行人探測與防撞警示：車速為1km/h至50km/h時(shí)處于工作狀態(tài)，當(dāng)可能與行人發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出警報(bào)；

車道偏離預(yù)警：在速度高于55km/h時(shí)處于激活狀態(tài)；

前碰撞警告：在車速為1km/h至50km/h時(shí)處于工作狀態(tài)，當(dāng)物體與前保險(xiǎn)桿距離小于1.6到2.0米時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。

主動(dòng)剎車車對車，測試車輛以40km/h速度向靜態(tài)靶車行駛，在較遠(yuǎn)距離儀表盤上能夠顯示識別前方車輛，但沒有剎車減速動(dòng)作，在靠近車輛比較近距離是會(huì)進(jìn)行重踩剎車直接剎停。識別效果是非常準(zhǔn)確的，剎停動(dòng)作也特別果斷，但中途沒有減速不會(huì)在較遠(yuǎn)距離就開始線性的減速?？傮w來說這項(xiàng)功能更多的是專注于絕對的安全性，不會(huì)去考慮過程中的舒適性。

主動(dòng)剎車車對人，測試車輛以40km/h速度向靜態(tài)假人行駛，在較遠(yuǎn)距離儀表盤不能夠顯示行人，同樣也不會(huì)提前減速，也是在非常接近目標(biāo)時(shí)才進(jìn)行重踩剎車，能夠一次都為直接剎停，但和車對車一樣，執(zhí)行剎車動(dòng)作的時(shí)間點(diǎn)非?？亢蟆?/p>

鬼探頭測試應(yīng)該是所有測試項(xiàng)目中魔鬼難度的項(xiàng)目了，這非?？简?yàn)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，識別的準(zhǔn)確率，執(zhí)行的力度和速度，許多更高級別的產(chǎn)品都會(huì)在這個(gè)項(xiàng)目上敗北。哈弗H6測試依舊采用30km/h時(shí)速，在接近路口時(shí)行人以5km/h從盲區(qū)走出，實(shí)際測試中能夠在靠近假人時(shí)一把剎停，類似模擬紅綠燈起步剎停時(shí)的速度，基本上能保證安全。在我們的專業(yè)測試中，哈弗H6在40km/h時(shí)速中也通過了鬼探頭的測試，實(shí)測表面哈弗H6的前攝和Mobileye Q4在前方碰撞剎車反面效果還是非常好的，識別準(zhǔn)確率高速度快執(zhí)行穩(wěn)。

　　在我們的歷次測試中，哈弗H6在智能駕駛輔助系統(tǒng)的測試中都能夠拿出不錯(cuò)的成績，有三個(gè)亮點(diǎn)值得一提，第一是配置級別和范圍都很給力，計(jì)算平臺等硬件媲美豪華品牌，側(cè)向后向安全配置非常完善；第二實(shí)際體驗(yàn)準(zhǔn)確率極高，目前在多次測試中我們發(fā)現(xiàn)哈弗H6在主動(dòng)安全測試中效率很高，安全性的大事但凡有一次沒有觸發(fā)都會(huì)釀成大禍；第三，價(jià)格，可能很多人都沒意識到哈弗H6當(dāng)了一回價(jià)格屠夫，15萬級別的SUV一直以來，合資品牌最多只會(huì)配個(gè)非全速域的ACC+簡單的AEB主動(dòng)剎車，自主品牌稍微多一點(diǎn)加個(gè)盲區(qū)監(jiān)測再加個(gè)車道偏離預(yù)警，后部側(cè)部的主動(dòng)安全配置想都不用想。所以我們也更推薦購買哈弗H6的中高配車型，更多的科技配置帶來的用車體驗(yàn)完全不一樣。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 洪曉峰）