通用汽車(chē)V2V技術(shù)體驗(yàn) 為自動(dòng)駕駛鋪路

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 新車(chē)體驗(yàn)】說(shuō)到車(chē)輛智能化，大家討論最多的就是自動(dòng)駕駛，目前所實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛大多是通過(guò)復(fù)雜的傳感器來(lái)讓車(chē)輛“看見(jiàn)”障礙物，再通過(guò)計(jì)算機(jī)處理對(duì)障礙進(jìn)行規(guī)避。這就好比一個(gè)剛剛蹣跚學(xué)步的孩子，可以應(yīng)付室內(nèi)環(huán)境的探索，但還無(wú)法獨(dú)自到擁擠的街道上去自如行走，因?yàn)樗€缺乏了最重要的一種能力，那就是與他人溝通的能力。他無(wú)法通過(guò)語(yǔ)言向別人表達(dá)出自己的行走意圖，也無(wú)法在拐角處聽(tīng)見(jiàn)別人的腳步后停住以免和人撞個(gè)滿懷。而此次我們來(lái)到通用汽車(chē)北美總部體驗(yàn)到的V2V技術(shù)就讓車(chē)與車(chē)之間有了溝通的能力，好比蹣跚的嬰兒開(kāi)始牙牙學(xué)語(yǔ)，或許離真正的自動(dòng)駕駛我們又更近了一步。

體驗(yàn)讀圖模式

● 什么是V2V技術(shù)？

　　很多人或許是第一次聽(tīng)到V2V這個(gè)詞，其實(shí)這是英文vehicle to vehicle（車(chē)對(duì)車(chē)互聯(lián)）技術(shù)的縮寫(xiě)，顧名思義，這一技術(shù)主要是為了實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的交流。通過(guò)在兩臺(tái)車(chē)上安裝的設(shè)備，利用專(zhuān)用短程無(wú)線通信讓兩車(chē)輛之間能夠相互“通話”，交換各自的位置、速度、剎車(chē)油門(mén)狀態(tài)等等基本安全信息。有了這些信息后，車(chē)與車(chē)之間便互相知道了各自所在位置和狀態(tài)，猶如在RPG游戲中打開(kāi)了小地圖，周邊玩家位置一覽而知，一旦出現(xiàn)諸如十字路口匯車(chē)、緊急剎車(chē)等事故前兆，車(chē)輛之間便會(huì)進(jìn)行互相警告以避免事故發(fā)生。打個(gè)簡(jiǎn)單的比方，就好像當(dāng)你自行車(chē)剎車(chē)失靈直直撞向路人時(shí)你會(huì)大聲喊：“讓開(kāi)！沒(méi)剎車(chē)了！”，路人驚覺(jué)后能第一時(shí)間避讓?zhuān)瑢⑴鲎蚕粲跓o(wú)形。

● V2V技術(shù)是基于什么原理實(shí)現(xiàn)的？

　　V2V通信基于的是DSRC無(wú)線通信技術(shù)，類(lèi)似于我們?nèi)粘Ｓ玫腤IFI連接。DSRC即Dedicated Short Range Communications（專(zhuān)用短程通信技術(shù)），它可以實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，例如車(chē)輛的“車(chē)-車(chē)”雙向通信。而此次演示的原型車(chē)上搭載的通信設(shè)備采用的5.9GHz通信信道，可以和周?chē)?00-500米內(nèi)的車(chē)輛實(shí)現(xiàn)通信，每秒可實(shí)現(xiàn)10次信息交換，做到盡可能的實(shí)時(shí)交流。

　　當(dāng)車(chē)載的系統(tǒng)判斷兩車(chē)即將發(fā)生碰撞時(shí)，會(huì)通過(guò)車(chē)內(nèi)的顯示屏和語(yǔ)音報(bào)警對(duì)駕駛員進(jìn)行提示，提醒他采取制動(dòng)或避讓措施。此次演示的車(chē)輛上并未搭載自動(dòng)剎車(chē)等自動(dòng)規(guī)避系統(tǒng)，但未來(lái)搭載在量產(chǎn)車(chē)型上的V2V系統(tǒng)或?qū)⒓尤胱詣?dòng)規(guī)避的功能。該功能在技術(shù)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，為了提高精度，或?qū)⒋钆淅走_(dá)傳感器使用。

● V2V技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？

　　V2V技術(shù)目前主要應(yīng)用在的是車(chē)輛主動(dòng)安全保障上，通過(guò)車(chē)與車(chē)之間對(duì)位置、速度信息的交流，提前預(yù)估事故的發(fā)生并對(duì)雙方車(chē)輛提出警告，從而避免事故發(fā)生。在此次位于通用總部的技術(shù)體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，通用的工程師們?yōu)槲覀冊(cè)O(shè)計(jì)并展示了幾個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　1、十字路口盲區(qū)車(chē)輛提醒

　　很多時(shí)候，十字路口的盲區(qū)讓我們無(wú)法看清左右兩側(cè)道路的來(lái)車(chē)清空，特別是類(lèi)似一些車(chē)輛由小路并入主干道時(shí)，干道車(chē)速快，從小路并入的車(chē)輛貿(mào)然變線會(huì)引發(fā)非常慘烈的碰撞事故。在此次演示中，從灌木叢邊竄出的車(chē)輛A模擬的便是類(lèi)似于小區(qū)出口并入主路的情景。

　　從實(shí)際體驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)，即使在A車(chē)左側(cè)視線完全被阻隔的情況下，當(dāng)主路上的B車(chē)在向A駛來(lái)并即將發(fā)生碰撞前，車(chē)內(nèi)中控臺(tái)上的報(bào)警指示燈亮起，并伴隨著報(bào)警音提示，明確告知左方有危險(xiǎn)來(lái)車(chē)，駕駛員在得知報(bào)警后緊急制動(dòng)，規(guī)避了車(chē)禍的發(fā)生。

　　這一情境很好地體現(xiàn)出了利用V2V作為主動(dòng)安全技術(shù)的實(shí)現(xiàn)手段相比目前主流的使用傳感器技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在，傳感器探測(cè)技術(shù)依賴(lài)超聲波、攝像等技術(shù)在視野阻礙或者危險(xiǎn)來(lái)車(chē)距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)無(wú)法預(yù)見(jiàn)危險(xiǎn)的發(fā)生，而V2V技術(shù)加入后，可以在300-500米外就知曉來(lái)車(chē)的位置，并通過(guò)計(jì)算得知二者所存在的碰撞隱患。

　　2、前車(chē)緊急剎車(chē)提醒

　　這一情境模擬的是在高速公路跟車(chē)時(shí)，前車(chē)突然緊急制動(dòng)，利用V2V技術(shù)，對(duì)后車(chē)駕駛員進(jìn)行報(bào)警提示。模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)，A、B兩車(chē)在同一車(chē)道高速行駛，A車(chē)進(jìn)行緊急制動(dòng)，B車(chē)中控臺(tái)上及時(shí)出現(xiàn)了追尾報(bào)警提示，提示司機(jī)剎車(chē)。

　　雖然前車(chē)緊急剎車(chē)報(bào)警提醒乃至自動(dòng)剎車(chē)規(guī)避系統(tǒng)在很多品牌的車(chē)上都已實(shí)現(xiàn)，但大多都是基于車(chē)頭的雷達(dá)測(cè)距判斷。而V2V采用的短波通信辦法，檢測(cè)的不僅僅是前一臺(tái)車(chē)的位置情況，它可以檢測(cè)到整條車(chē)道上前幾百米的車(chē)輛位置情況，即使是前車(chē)的前車(chē)出現(xiàn)了緊急剎車(chē)，你也可以及時(shí)得到報(bào)警，這樣甚至可以在前車(chē)未反應(yīng)過(guò)來(lái)前就進(jìn)行剎車(chē)，避免了連環(huán)追尾事故發(fā)生，這對(duì)于低能見(jiàn)度的霧天、雨天高速路行駛有著很大的幫助。

　　3、并道盲區(qū)提示

　　并道盲區(qū)提示功能對(duì)大家來(lái)說(shuō)已經(jīng)不算新鮮了，但之前的這類(lèi)提示都是采用雷達(dá)探頭，探測(cè)到車(chē)輛左右后方盲區(qū)內(nèi)存在障礙物邊進(jìn)行報(bào)警提示。而采用V2V時(shí)，則是通過(guò)車(chē)輛間的GPS數(shù)據(jù)交換，得知兩車(chē)間的具體位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)左右后方來(lái)車(chē)的預(yù)警。

　　從實(shí)際的演示情況來(lái)看，盲區(qū)車(chē)輛提示的精度很高，并沒(méi)有出現(xiàn)因?yàn)?a target="_blank" class="cmsLink">GPS數(shù)據(jù)誤差等導(dǎo)致誤報(bào)。未來(lái)在實(shí)際投產(chǎn)時(shí)，還可以根據(jù)后方來(lái)車(chē)的速度不同調(diào)節(jié)提示的強(qiáng)度，充分利用車(chē)輛間所交換的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和細(xì)膩的警示。

　　4、交通信號(hào)燈識(shí)別（V2I技術(shù)）

　　在演示的最后，通用汽車(chē)工程師們還為我們展示了V2I，即車(chē)輛與市政設(shè)備間的通信技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)的演示交通燈連接了無(wú)線接收發(fā)發(fā)射設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)與車(chē)輛之間的通信，當(dāng)實(shí)驗(yàn)車(chē)輛到達(dá)紅燈路口并未減速試圖通過(guò)時(shí)，車(chē)輛內(nèi)亮起了警示燈，并響起了語(yǔ)音提示。

　　據(jù)工程師介紹，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)讀取前方交通燈數(shù)據(jù)，并監(jiān)測(cè)車(chē)輛速度與交通燈距離，當(dāng)判斷車(chē)輛并未減速且將無(wú)法在交通燈前剎停時(shí)自動(dòng)響起警報(bào)以提醒司機(jī)注意交通燈。這一技術(shù)對(duì)于國(guó)內(nèi)駕駛者來(lái)說(shuō)可顯得尤為重要了，開(kāi)車(chē)走神誤闖紅燈的可不在少數(shù)，因闖紅燈所造成的交通事故更是數(shù)不勝數(shù)了。

● 關(guān)于V2V技術(shù)的未來(lái)

　　雖然這項(xiàng)技術(shù)看起來(lái)還是略帶些科幻色彩，但它離我們卻并不遙遠(yuǎn)了，將在明年推出的2017款凱迪拉克CTS就將搭載V2V技術(shù)。當(dāng)然，車(chē)與車(chē)的互聯(lián)技術(shù)需要更多的車(chē)加入才有意義，V2V技術(shù)想要實(shí)現(xiàn)更加安全的行車(chē)甚至自動(dòng)駕駛就需要將它配備到路上的每一臺(tái)車(chē)上而不僅僅只出現(xiàn)在通用集團(tuán)的車(chē)上。

　　因此，通用汽車(chē)聯(lián)合了其它幾家汽車(chē)制造商開(kāi)始在北美聯(lián)合制定V2V技術(shù)的通信協(xié)議，并由美國(guó)道路安全管理局牽頭，考慮對(duì)這一通信協(xié)議進(jìn)行立法，并申請(qǐng)將5.9GHz的信道申請(qǐng)成為V2V的獨(dú)占頻率。此外，為了V2V技術(shù)在舊款車(chē)型也能實(shí)現(xiàn)普及，V2V技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了小型化，未來(lái)或?qū)⑼瞥鲱?lèi)似于OBD盒子一樣的外掛式裝置，讓現(xiàn)有的這些舊車(chē)也能實(shí)現(xiàn)V2V通信，形成足夠數(shù)量的V2V通信網(wǎng)絡(luò)，提升道路安全。

● 對(duì)V2V技術(shù)的一些擔(dān)憂

　　從此次實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，V2V技術(shù)目前主要還是依靠GPS定位系統(tǒng)來(lái)確定兩車(chē)的具體位置和距離，但GPS信號(hào)受天氣、地理位置影響較大，在個(gè)別情況下會(huì)出現(xiàn)間歇性定位漂移，是否能解決GPS定位精度和信號(hào)穩(wěn)定的問(wèn)題關(guān)乎到V2V技術(shù)在實(shí)際使用中的可靠性?；蛟S加入更多的雷達(dá)傳感器搭配V2V技術(shù)來(lái)對(duì)車(chē)輛面臨的情況進(jìn)行多重確認(rèn)才能保證車(chē)輛對(duì)事故預(yù)判的精度，但多重交叉判斷帶來(lái)的效率下降又影響到報(bào)警的及時(shí)性，如何在快速和準(zhǔn)確中做到平衡，還有賴(lài)未來(lái)正式投產(chǎn)后的后續(xù)調(diào)校了。

　　此外，一旦涉及到車(chē)輛的無(wú)線通訊，安全就成了最讓人關(guān)心的問(wèn)題。如何才能保證通信安全？如何防止信號(hào)干擾和黑客入侵？如何防止車(chē)輛GPS位置信息泄露？從目前來(lái)看，通用汽車(chē)的V2V技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在通信安全方面做了不少的研究，也在申請(qǐng)V2V技術(shù)的獨(dú)占頻率，在正式推向市場(chǎng)后，面對(duì)更加復(fù)雜的使用情況，安全問(wèn)題的重視程度需要投入持續(xù)不斷的關(guān)注。

　　總結(jié)：V2V技術(shù)是對(duì)未來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的一次重要嘗試，畢竟在實(shí)現(xiàn)了單個(gè)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛后，要讓所有車(chē)輛在路上能夠相安無(wú)事，必須要讓它們能分辨出各自的位置，明白各自的意圖。因此，V2V技術(shù)的意義將不止于目前我們看到的這些功能，對(duì)于自動(dòng)駕駛的探索，似乎迷霧又更加淡了一層，未來(lái)又更加清晰了一些。（文/太平洋汽車(chē)網(wǎng) 朱志延）