長安L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn) 也許很快就能開上了

　　【太平洋汽車網(wǎng) 技術(shù)頻道】3月10日，在疫情籠罩中的大環(huán)境下，長安汽車開啟了L3自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，說實(shí)話，看到“量產(chǎn)”兩字很是興奮，同時(shí)也有些擔(dān)憂，畢竟要跨過目前L2.5級自動駕駛需要一個(gè)劃時(shí)代的改變，其實(shí)對L3級自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)一直存在著許多爭議，而長安的這場量產(chǎn)道路測試的底氣來自于哪里呢？

　　或許是巧合，3月9日，工信部發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)制定的報(bào)批工作，擬于2021年1月1日開始實(shí)施。頓時(shí)讓這場量產(chǎn)測試有了直觀的對照標(biāo)準(zhǔn)。我們先來研究下征集稿中的L3自動駕駛的國家標(biāo)準(zhǔn)。

長安L3級別自動駕駛技術(shù)硬件配置

感知模塊：5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，5重感知冗余，最大探測距離大于200米。

計(jì)算平臺：第一款搭載國產(chǎn)AI芯片的智能汽車，由長安與地平線聯(lián)合開發(fā)的“智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺”， 內(nèi)置中國首款車規(guī)級 AI 芯片——地平線征程二代，具備每秒 4 萬億次的算力。可全方位實(shí)現(xiàn)車內(nèi)場景化感知，并基于感知結(jié)果為用戶提供更精準(zhǔn)的智能推薦以及智能車控等服務(wù)。

激活條件：只能在結(jié)構(gòu)化道路激活系統(tǒng)，包含高速與城市快速路。

搭載的L3級別自動駕駛功能：

40km/h以下?lián)矶伦詣玉{駛，無需駕駛員保持注視前方、人工觸發(fā)換道，系統(tǒng)自動推薦換道。

40km/h以上HWA高速自動駕駛輔助，需駕駛員保持注視前方最高時(shí)速130km/h，能識別限速行駛

　　長安UNI-T搭載的這套系統(tǒng)包含了兩個(gè)L3級別的自動化功能，HWA高速自動駕駛功能與40km/h以下?lián)矶伦詣玉{駛功能，激活條件需要在結(jié)構(gòu)化道路即高速與城市快速路，除此之外都需要人工操作。硬件方面在感知模塊主要采用毫米波雷達(dá)與攝像頭，沒有采用激光雷達(dá)；計(jì)算平臺由長安與地平線聯(lián)合開發(fā)，小型化程度很高，高精地圖來源未公布；軟件核心算法據(jù)稱長安汽車擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)。

　　根據(jù)工信部《汽車駕駛自動化分級》的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)對L3級別的定義，長安UNI-T可以稱為L3級別自動駕駛車輛了。

　　目前的道路環(huán)境、政策法規(guī)還不支持L3自動駕駛車輛在公共道路上行駛。盡管長安的UNI-T已經(jīng)在3月5日亮相，預(yù)計(jì)在6月份上市，但其L3級自動駕駛版本推出也得等政策放開，預(yù)計(jì)今年底能實(shí)現(xiàn)。那么，聊完有些枯燥的標(biāo)準(zhǔn)軟硬件，這場總裁當(dāng)主播的L3級自動駕駛量產(chǎn)實(shí)測，又給我們用車生活中帶來哪些變革？（重播請點(diǎn)擊：長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)）

第一個(gè)關(guān)鍵詞：解放雙眼

        大家都知道城市道路擁堵的煩燥，在40km/h以下?lián)矶伦詣玉{駛，無需駕駛員保持注視前方，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，是不是很愜意！有12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，尤其是相鄰車輛切入本車前方時(shí)，可以在50這毫秒內(nèi)做出快速反應(yīng)，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

第二個(gè)關(guān)鍵詞：防“走神”

　　車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，如果視線不在前方，系統(tǒng)會發(fā)出提醒，若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速至停車。使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。而車載系統(tǒng)始終監(jiān)測著駕駛員精神、疲勞狀態(tài)。

第三個(gè)關(guān)鍵詞：減少違章

　　攝像頭能有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，比如在隧道會遮擋GPS信號的地方，系統(tǒng)會自行補(bǔ)償，L3級對特定路段條件依然很苛刻。

       一場20多公里的直播看下來，長安L3級自動駕駛順利完成了多種道路工況下的行駛，低速擁堵時(shí)完全實(shí)現(xiàn)了自動駕駛，中高速時(shí)監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)并提醒，在非設(shè)定條件路段時(shí)提示駕駛員介入操作等等。L3級作為“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，整體體驗(yàn)與L2級有著直觀的區(qū)別。

　　在L3級自動駕駛的要求中，需要在有限的設(shè)計(jì)條件內(nèi)，也就是道路環(huán)境！是否從測試場、到城市的部分區(qū)域、甚至像公交專用道那樣普及到我們的日常生活中，似乎需要憧景一番。

　　在廣州生物島和黃埔區(qū)，部署了一支L4級別的無人駕駛出租車車隊(duì)，我們視頻組同事已經(jīng)進(jìn)行了全面體驗(yàn)，詳情：《它的車技竟比蔥頭強(qiáng)？體驗(yàn)文遠(yuǎn)知行無人駕駛出租車》，對此整個(gè)編輯部展開了討論，正如國家新標(biāo)準(zhǔn)中所言，要實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛需要特定的工況道路條件。

　　早在2016年6月，上海嘉定區(qū)首個(gè)無人駕駛封閉測試區(qū)就已經(jīng)正式獲工信部審批，并先后引入了L4級別無人駕駛技術(shù)的子公司安波福(Aptiv)等國際巨頭。而后成立國內(nèi)首個(gè)無人駕駛駛Robotaxi運(yùn)營示范區(qū)。其實(shí)在國內(nèi)自動駕駛開放測試基地已經(jīng)遍布到各個(gè)城市。在廠區(qū)、校區(qū)、公園、機(jī)場等場景都有試運(yùn)營的區(qū)域，但從特定道路到公共道路，這個(gè)過程還不是L3級所能解決的。

　　小結(jié)：站在標(biāo)準(zhǔn)之外，消費(fèi)者需要什么樣的智能汽車，在L1、L2級自動駕駛已經(jīng)普及的今天，更多的是承擔(dān)著輔助駕駛功能，當(dāng)車輛真正接過控制權(quán)時(shí)，意味我們即將跨入了L3級的門檻，它能分擔(dān)你長途駕駛的疲勞，堵車狀態(tài)的駕駛接管等等，全面超出了輔助范疇。對于現(xiàn)階段的汽車生活而言，正是我們所需要的進(jìn)步。至于科幻電影中智能城市藍(lán)圖，我們需要更多的時(shí)間去實(shí)現(xiàn)。

　　首先我們來看國際上最大的汽車工程學(xué)術(shù)組織SAE標(biāo)準(zhǔn)給出的J3016關(guān)于自動駕駛的等級分類，目前全世界車企都會按照這個(gè)分類來定義自家產(chǎn)品對應(yīng)的自動駕駛等級。 

　　我們目前車輛上用到的ADAS車輛駕駛輔助系統(tǒng)大多處于L1級別，像ACC自適應(yīng)巡航、車道輔助/保持之類的功能都是L1級別的輔助功能，類似同時(shí)開啟ACC自適應(yīng)巡航+車道保持的功能并不能讓整車達(dá)到L2級別，將AEB這樣的安全配置放到L1級別中也是錯(cuò)誤的。

　　包括Waymo、百度Apollo、文遠(yuǎn)知行等專業(yè)的自動駕駛研發(fā)公司在加裝價(jià)值超過20萬元人民幣的外部傳感設(shè)備之后才能達(dá)到L4級別，完整的L4級別實(shí)質(zhì)上在任何情況下都無需車內(nèi)乘坐者接管車輛，車輛甚至不需要安裝方向盤和踏板，當(dāng)然和L5相比依舊會有所限制，如果碰到疑難雜癥則需要云端遠(yuǎn)程接管人工操作。

　　所以L5才是真正意義上的自動駕駛，由系統(tǒng)完全接管所有駕駛行為，不設(shè)置任何條件，所以L5無論是看上去還是實(shí)際上都只是一個(gè)理想的情況。L4級別能夠在預(yù)設(shè)好的場景下完成自動駕駛，已經(jīng)能夠滿足to B和to C在貨運(yùn)和客運(yùn)方面的商業(yè)化。

　　目前很多品牌將自家的產(chǎn)品定位到L2.5甚至L3，這是剛好介于人工與系統(tǒng)駕駛的交集部分，在特定條件下能夠?qū)嵤┫到y(tǒng)全控制的駕駛，但在提示需人工介入時(shí)駕駛員必須接管車輛。也就是說在符合特定條件的L3級別的車輛能由系統(tǒng)完全接管駕駛控制。

　　這個(gè)“符合特定條件”就很魔幻了，究竟是按照搭載功能的完整度，還是根據(jù)行駛工況來區(qū)分？在有限的場景下實(shí)現(xiàn)自動駕駛能否稱作L3？是否再不限定路況場景的情況下全功能達(dá)到L3標(biāo)準(zhǔn)才算？所以目前全世界在L3級別的認(rèn)定上，還是存在爭議的。

　　例如特斯拉、奧迪等廠商已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品中搭載部分的L3功能，例如奧迪A8的擁堵自動駕駛輔助只能在60km/h以下激活，整體也只能達(dá)到L2或者接近L3，奧迪卻已經(jīng)聲稱全新A8屬于L3級別。特斯拉更是從一開始就標(biāo)榜自己是自動駕駛，在幾起事故之后才悄悄改為自動駕駛輔助系統(tǒng)。

　　至于近期工信部公示《汽車駕駛自動化分級》國標(biāo)，在詳細(xì)對比國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)與SAE標(biāo)準(zhǔn)之后我們發(fā)現(xiàn)，兩者的確存在一定的差別的。SAE標(biāo)準(zhǔn)中的L3級別被歸在自動駕駛大類下，而國標(biāo)則將L3認(rèn)為是一個(gè)人機(jī)混合狀態(tài)。SAE標(biāo)準(zhǔn)要求L3級別在激活系統(tǒng)之后駕駛員的狀態(tài)明確為“乘客”；國標(biāo)則要求L3級別在激活系統(tǒng)后，駕駛員是需要做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。

　　所以說在國標(biāo)認(rèn)證下，車輛只需要搭載了任何L3級別的自動駕駛功能，就能成為L3級別自動駕駛汽車，在激活自動駕駛系統(tǒng)后的標(biāo)準(zhǔn)較SAE標(biāo)準(zhǔn)稍有降低，對路況限制兩種標(biāo)準(zhǔn)都沒有明確規(guī)定。

　　下面我們來看看全球最頂級的自動駕駛發(fā)展水平，這家公司自2009年誕生于谷歌實(shí)驗(yàn)室，到2016年12月從谷歌獨(dú)立，與谷歌平起平坐成為Alphabet旗下子公司——Waymo。

　　Waymo 2017年推出的“早期乘客計(jì)劃”無人車乘坐體驗(yàn)成為世界上首個(gè) Robotaxi服務(wù)，國內(nèi)無論是百度Apollo Robotaxi還是文遠(yuǎn)知行Robo-Taxi都是它的模仿者。Waymo之后便推出了商用自動駕駛出租車服務(wù)Waymo One。在“燒光”了超過40億美元的資金之后，母公司Alphabet對Waymo的發(fā)展開始更多考慮商業(yè)落地，Waymo Via這個(gè)面向B端的貨運(yùn)平臺便孕育而生。

　　就在幾天前的3月5日，世界自動駕駛領(lǐng)導(dǎo)者Waymo對外發(fā)布其第五代自動駕駛硬件系統(tǒng)，包括感知系統(tǒng)與計(jì)算平臺。同時(shí)宣布全球第一個(gè)100%只制造無人駕駛汽車的工廠——Waymo與麥格納聯(lián)手打造的底特律AAM工廠進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)，在兩年之內(nèi)，該工廠將至少制造2萬輛無人駕駛汽車用于Waymo ONE與Waymo Via兩個(gè)無人駕駛網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行無人出租與無人貨運(yùn)服務(wù)。

　　在“燒掉”了超過40億美金之后，Waymo擁有了L4級別無人出租和無人貨運(yùn)車量產(chǎn)的水準(zhǔn)，擁有包含感知模塊與計(jì)算平臺在內(nèi)的完整自動駕駛硬件技術(shù)儲備。同時(shí)在商業(yè)化落地探索方面目前只有小范圍內(nèi)的無人出租與高速路無人貨運(yùn)兩個(gè)方向，可以說前景并不樂觀。美國摩根士丹利表示W(wǎng)aymo無人駕駛商業(yè)化所需的時(shí)間將比預(yù)期的更長，摩根士丹利還將Waymo的估值從1750億美元腰斬40%調(diào)整到1050億美元。

　　下面我們來看《新興技術(shù)成熟度周期Hype Cycle》Gartner的2019年新興技術(shù)成熟度周期列出了L4級自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)還需要超過10年，并且即將進(jìn)入“幻覺破滅谷底期”。在一個(gè)技術(shù)進(jìn)入“幻覺破滅谷底期”之后，想要翻身成為一個(gè)成熟的量產(chǎn)技術(shù)也是非常艱難的，一般都需要起碼十年的時(shí)間，也很有可能中道崩殂被拋棄或放棄。目前新興科技中，VR、區(qū)塊鏈（比特幣）、物聯(lián)網(wǎng)都來到了谷底期，而云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與社交網(wǎng)站已經(jīng)走出谷底期，也有像現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)（AR）怕是短期內(nèi)會卡在谷底動彈不得。

　　很明顯，從全球范圍來看，目前的自動駕駛概念整體已經(jīng)過了技術(shù)成熟曲線中的峰值，不同的公司也呈現(xiàn)出不同的級別，像幾乎所有的自主品牌主機(jī)廠都還處于炒作概念爬行峰值的過程，Waymo、百度Apollo目前基本處于谷底卡在了商業(yè)化上，還有一些例如博世、英偉達(dá)等公司掌握了產(chǎn)業(yè)鏈中的部分核心技術(shù)則已經(jīng)開始爬出谷底向成功前進(jìn)。要知道博世公司在自動駕駛領(lǐng)域的擁有上千個(gè)專利全球第一并且遙遙領(lǐng)先，他們在描述自動駕駛前景是都非常的謹(jǐn)慎并且在時(shí)間表上極其保守。

　　后記：從蘋果、特斯拉，以及即將進(jìn)入的5G時(shí)代，科技的進(jìn)步一直影響著我們的生活，自動駕駛也只是未來城市藍(lán)圖生態(tài)圈的一部分，許多汽車廠商已經(jīng)跳出傳統(tǒng)的汽車制造邁向智能科技時(shí)代?，F(xiàn)階段大部分車型已經(jīng)普及的L2.5級自動駕駛，而奧迪A8率先在行業(yè)內(nèi)商用了L3級自動駕駛，諸如哈弗、廣汽等廠家已經(jīng)開始了L4級自動駕駛技術(shù)的測試，長安這場線上測試中的“量產(chǎn)”的字眼顯得格外真實(shí)，因?yàn)槲覀冃枰@樣的表演來暢想未來的車生活。（文：太平洋汽車網(wǎng) 陳峰＼洪曉峰）