特斯拉又“失控”了？Model Y潮州事故分析

　　【太平洋汽車 技術(shù)頻道】近日，又一起特斯拉事故沖上熱搜，引發(fā)了大家的廣泛熱議。事故發(fā)生在11月5日早上，廣東省潮州市饒平縣一男子駕駛特斯拉Model Y（詢底價|查參配）準(zhǔn)備停車時，車輛疑似發(fā)生失控，接連撞上了自行車、摩托車等社會車輛，造成2死3傷的嚴(yán)重后果。以下是事故雙方的回應(yīng)以及存在的疑點(diǎn)：

　　駕駛員親屬發(fā)聲：

　　在事故發(fā)生后，一位自稱是事故駕駛員親屬的網(wǎng)友在社交媒體上發(fā)文稱，其中提出了以下幾點(diǎn)質(zhì)疑：

　　1、車主曾是職業(yè)貨車司機(jī)，在總長度為2.6公里的路段以及精神明朗的情況下，并不會發(fā)生踩錯踏板的情況，認(rèn)為事故是由車輛剎車失靈導(dǎo)致。

　　2、車輛碰撞三輪車后氣囊彈出，但車輛仍然沒有減速，從而證明車輛出現(xiàn)故障?！　?/p>

　　3、通過視頻可以看到高位剎車燈短暫亮起，絕對不是「自動緊急剎車」點(diǎn)亮的，而是特斯拉車主踩亮的！

　　特斯拉官方回應(yīng)：

　　特斯拉官方也在接受媒體采訪時進(jìn)行回應(yīng)：從現(xiàn)有事故視頻可以看出，車輛高速行駛過程中剎車燈長時間沒有點(diǎn)亮，這和后臺數(shù)據(jù)是有吻合的情況。

　　1、后臺數(shù)據(jù)顯示，車輛電門被長期深度踩下，并一度保持100%；

　　2、車輛全程沒有踩下剎車的動作；

　　3、在行駛期間，駕駛員四次短暫按下P檔按鈕，又快速松開，同時制動燈也快速點(diǎn)亮并熄滅。

　　除此之外，特斯拉官方表示，目前警方正在尋求第三方鑒定機(jī)構(gòu)進(jìn)行鑒定以還原事故真相，特斯拉方面會積極提供必要的協(xié)助。

　　當(dāng)事人回應(yīng)：

　　事故車輛駕駛員詹先生在接受媒體采訪時表示，自述事故當(dāng)天及前一天均未飲酒，事故發(fā)生時腳一直放在剎車踏板上，但其制動踏板很硬，沒有制動效果。同時多次按下P擋，并不斷的躲避行人。采訪截取如下：

　　媒體：在監(jiān)控里聽到有喇叭聲，是你按的喇叭嗎？

　　詹先生：那個喇叭是別的車按的，（我）根本沒有辦法按喇叭了。因?yàn)閮芍皇侄荚诜较虮P，右邊這只手還要去按P檔。我的右腳一直在剎車上，踩放、踩放，一路都是這樣子。

　　媒體：剎車狀態(tài)方便介紹下嗎？

　　詹先生：踏板的自由行程是有的，就是踩下去是硬的，沒有制動效果。我們平常是軟的，輕輕一點(diǎn)就好了。剎車踏板能踩下去，踏板是硬的，就是你用力踩下去車子沒有制動的效果。

　　媒體：踩過油門嗎？

　　詹先生：從來沒有。自從我要停車，把腳放到剎車踏板以后，從來就沒有碰過那個油門了。腳一直都在踩剎車，到我臨撞了三輪車，我的腳都還在（剎車）踏板上。

　　首先需要說明的是，僅僅通過雙方各執(zhí)一詞的回應(yīng)，并不能還原事故發(fā)生的真相。但對事故中失去生命以及造成傷害的人來說，卻是真實(shí)的存在，更應(yīng)該重視類似事故的發(fā)生。

　　通過監(jiān)控視頻的回放，可以看到駕駛員的意識還是比較清醒，有意的躲避車輛和行人。如果判定駕駛員是在酒駕、毒駕等情況下駕駛車輛，那么一切的討論都是徒勞無益，這是一個前提。

「避讓兩輪摩托車」

　　1、剎車燈亮起時，車輛為何沒有減速？

　　正常情況下，由于特斯拉配備了單踏板模式，也就是松開加速踏板，車輛就能獲得高達(dá)2.5m/s2的制動強(qiáng)度，可以起到減速至停車的效果，制動減速度也足以使剎車燈亮起。

　　而在事故發(fā)生時，Model Y低速行駛至店鋪的過程中，包括失控起步時，剎車燈并未點(diǎn)亮，不排除當(dāng)天能量回收力度被調(diào)小的可能。

　　值得一提的是，在單踏板模式下，即使駕駛員誤踩油門踏板，在一直踩放的過程中也會點(diǎn)亮剎車燈。加上動能回收所產(chǎn)生的制動力，駕駛員也會產(chǎn)生明顯的感知。

　　不過我們在車主手冊中可以看到，在一定條件下出現(xiàn)「能量回收制動暫時性減弱」的情況，需要踩下更多地踏板行程來為車輛減速。而有媒體（@此地?zé)o垠 ）在測試的過程中發(fā)現(xiàn)，在這一情況下，剎車踏板也會同時變硬，這或許會產(chǎn)生「剎不住」的錯覺。

　　但這也僅僅適用于「剎車失靈」的事故中，因?yàn)樵诖舜问鹿手?，車輛并非只是無法制動，而是持續(xù)加速，網(wǎng)傳最高時速一度飆到198km/h。根據(jù)特斯拉的表述來看，車輛電門被長期深度踩下，并一度保持100%，全程都沒有踩下剎車。

　　當(dāng)然在這幾十秒的過程中，誤踩踏板的概率較低，這是一個較大的爭議點(diǎn)，并且制動踏板的優(yōu)先級會更高，一旦踩下剎車踏板，電機(jī)扭矩也會被切斷。

「剎車燈短暫亮起」

　　對于剎車燈亮起的情況，特斯拉給出的說法是駕駛員四次短暫按下P擋按鈕，又快速松開。如果按下P擋能夠觸發(fā)剎車制動，按照國標(biāo)要求，當(dāng)制動減速度超過一定數(shù)值，剎車燈足以點(diǎn)亮。

　　在車主手冊中還寫到，緊急情況下，如果制動功能不正常，可以長按「P擋」停車。根據(jù)網(wǎng)上特斯拉車主的實(shí)測視頻看到，即使是踩著加速踏板，長按「P檔」依然能夠剎停。而在詹先生以及親屬的回應(yīng)中，并沒有清楚表明是否長按P擋。

　　2、氣囊彈出后沒有切斷動力？

　　在車主親屬的表述中看到，氣囊彈出后車輛仍然沒有減速。在車主手冊中可以看到，氣囊碰撞后應(yīng)該立即斷開高壓電，不過由于車輛撞上三輪車的瞬間，車速實(shí)在太快，單從視頻上無法判斷當(dāng)時動力是否已經(jīng)切斷。

　　不過根據(jù)氣囊彈出的原理，碰撞傳感器感應(yīng)到了嚴(yán)重碰撞，從而將信號傳輸給了氣體發(fā)生器，碰撞信號也會傳遞給BCM車身控制模塊。而我在反復(fù)回放視頻中發(fā)現(xiàn)，車輛在與三輪車發(fā)生嚴(yán)重碰撞之前，已經(jīng)撞到了同向行駛的兩輪摩托車，而當(dāng)時氣囊并未彈出，這多少有些不解。

　　3、AEB功能失效？

　　事故中存在的第三個疑點(diǎn)是，特斯拉的AEB功能沒有在整個過程中實(shí)施制動，但是以車主沒有主動關(guān)閉AEB功能為前提。

　　根據(jù)特斯拉官方的表述，在自動緊急制動功能進(jìn)行制動時，觸摸屏?xí)@示圖像警告，同時還會聽到蜂鳴聲，制動踏板會突然向下移動。制動燈會亮起，提醒其他道路使用者車輛正在減速。

　　此外，只有當(dāng)行駛速度大致介于5 km/h和150km/h之間時，自動緊急制動才會發(fā)揮作用，這或許能夠解釋Model Y在撞擊三輪車之前，并未制動的原因。同時在急打方向盤以及實(shí)施制動時猛烈加速條件下，AEB也不會實(shí)施制動或停止實(shí)施制動。

　　特斯拉單踏板模式一直飽受爭議，其主要的作用是可以提供非常強(qiáng)的動能回收，進(jìn)而增加一定的續(xù)航里程，最大限度的減少踩下剎車踏板的頻率。

　　另一方面適應(yīng)后駕駛起來會更加輕松，只要你能夠很好的估算制動力的大小，在開車的過程中，就不再需要將腳頻繁地在加速踏板和制動踏板之間切換。

　　不過對于新手或者已經(jīng)形成肌肉記憶的老司機(jī)來說，在緊急情況下，大概率會誤把加速踏板當(dāng)成剎車踏板。此外由于電動車瞬間可以輸出強(qiáng)大的扭矩，誤踩后并不能及時的調(diào)整，也是形成不小的隱患。

　　當(dāng)然這也僅僅是因人而異，當(dāng)你能夠在不同車型上快速地切換自身的駕駛習(xí)慣，單踏板模式也并非是件壞事！

　　特斯拉采用的是來自博世ibooster電控剎車助力系統(tǒng)以及ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，除了搭載在特斯拉車型之外，也長期供應(yīng)給比亞迪、大眾等車企。

　　我們此前也針對特斯拉的剎車系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)拆解，即使沒有找出特斯拉剎車失靈的真正原因，但是可以得出：在剎車助力系統(tǒng)完全消失（剎車變硬）的情況下，依然能夠通過機(jī)械剎停。測試視頻如下：

　　當(dāng)然除了是否踩錯踏板的爭論之外，EDR（Event Data Recorder）依然是熱議的話題，也叫做事件數(shù)據(jù)記錄器。在出現(xiàn)碰撞或接近碰撞的情況時記錄數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)可幫助更好地了解車輛系統(tǒng)的表現(xiàn)。

　　其中包括車輛的加速踏板位置、轉(zhuǎn)向角、高級緊急制動系統(tǒng)的狀態(tài)等，同時還有法規(guī)法規(guī)限制，數(shù)據(jù)只能通過特定的工具導(dǎo)出，不能修改以及擦出。不過隨著數(shù)據(jù)的逐漸開放，特斯拉車主已經(jīng)能夠獲得更多的數(shù)據(jù)，微博用戶 @小特叔叔 也表示可以拿到相關(guān)的行車數(shù)據(jù)。

　　但畢竟不是官方調(diào)取的數(shù)據(jù)，個人調(diào)取數(shù)據(jù)說服力還是差些，交給公證的第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)調(diào)取數(shù)據(jù)會更加靠譜。

　　EDR數(shù)據(jù)或許已不再是車企獨(dú)有的權(quán)限，但是車主通過接口下載以及其它渠道得到的數(shù)據(jù)，并沒有太大的公信力，也僅僅是多了解自己的車。

　　在雙方的表述中，仍然沒有任何證據(jù)指明特斯拉存在「剎車失靈」的故障，當(dāng)然僅憑當(dāng)事人的回應(yīng)也顯得蒼白無力。其中包括剎車燈為何點(diǎn)亮？點(diǎn)亮后車輛無減速跡象？車主是否踩錯踏板？這一系列的疑點(diǎn)，仍需等公安部門的權(quán)威公告。我們也將會繼續(xù)跟蹤報道，敬請關(guān)注！

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