汽車也能有“觸覺(jué)” 仰望易四方技術(shù)平臺(tái)揭秘

　　【太平洋汽車 技術(shù)頻道】隨著汽車智能化的逐步普及，通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知硬件，現(xiàn)代汽車有了越來(lái)越強(qiáng)的輔助駕駛甚至自動(dòng)駕駛能力。如果與生物類比，汽車這一的感知能力相當(dāng)于生物的眼睛，也就是汽車有了視覺(jué)。但生物感知外界環(huán)境所需的遠(yuǎn)不至于視覺(jué)，通過(guò)遍布皮膚的神經(jīng)和觸點(diǎn)產(chǎn)生的觸覺(jué)雖不像視覺(jué)那樣泛用，但是生物協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、躲避危險(xiǎn)的重要感知能力。

　　對(duì)于汽車而言，他與外界直接的接觸主要是通過(guò)四條輪胎。歷史上人們?cè)鴩L試過(guò)賦予輪胎“觸覺(jué)”，但輪胎作為消耗品，這樣的設(shè)計(jì)在成本上顯然就難以讓消費(fèi)者接受。如今，比亞迪工程師在易四方技術(shù)平臺(tái)上展示了一種全新的思路，通過(guò)四臺(tái)輪邊電機(jī)分別控制四個(gè)車輪，輪邊電機(jī)可以快速的獲取車輛四輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，源源不斷的數(shù)據(jù)可以分析出車輛實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、路面情況等，讓車輛形成一個(gè)類似“觸覺(jué)”感知能力。這就是比亞迪應(yīng)用于全新高端品牌仰望的易四方技術(shù)平臺(tái)，除了四個(gè)大功率輪邊電機(jī)帶來(lái)的四驅(qū)和高性能等能力，這套全新的感知能力讓車輛有了不同于傳統(tǒng)汽車的精準(zhǔn)控制力。

　　“易四方”的名字取自“e的4次方”的諧音，與該平臺(tái)全新四電機(jī)獨(dú)立矢量控制技術(shù)相契合。易四方技術(shù)平臺(tái)搭載的四臺(tái)輪邊電機(jī)單電機(jī)峰值功率達(dá)到了220-240kW，最大扭矩達(dá)到了320-420N·m，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20500rpm。四臺(tái)電機(jī)配合換來(lái)的是整車最大馬力可超過(guò)1100PS，百公里加速能力可達(dá)到3s級(jí)。

　　不過(guò)，驚人的動(dòng)力參數(shù)并不是易四方技術(shù)平臺(tái)所追求的。“如果只是想要出色的加速能力，用兩臺(tái)大功率電機(jī)就可以做到了”，在私下的溝通中，比亞迪工程師這樣給我們介紹。易四方技術(shù)平臺(tái)最大的魅力在于四臺(tái)輪邊電機(jī)的感知能力和精準(zhǔn)的控制能力。

　　易四方技術(shù)平臺(tái)通過(guò)四臺(tái)輪邊電機(jī)可以實(shí)時(shí)感知四個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而分析出車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，以及四個(gè)車輪分別的抓地情況。通過(guò)搜集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，車輛可以自動(dòng)分別控制四臺(tái)電機(jī)的輸出，讓四個(gè)電機(jī)能更協(xié)調(diào)地運(yùn)作。

　　在易四方技術(shù)平臺(tái)上，比亞迪自主研發(fā)了中央計(jì)算平臺(tái)+域控控制架構(gòu)高度協(xié)同的電子電氣架構(gòu)，大算力的中央控制器通過(guò)高速安全的數(shù)據(jù)信息傳輸與各域控制器的多模態(tài)感知信號(hào)同步融合，實(shí)現(xiàn)了四電機(jī)的精準(zhǔn)和多樣化控制。‘從而實(shí)現(xiàn)了純粹的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，讓車輛四個(gè)輪胎實(shí)時(shí)有著最佳的抓地力。

　　值得一提的是，輪邊電機(jī)不同于輪轂電機(jī)。人們常說(shuō)的輪轂電機(jī)布置在車輪內(nèi)，可以最大限度的節(jié)省空間，提高車輛利用率，但受限于輪轂尺寸與形狀，輪邊電機(jī)想要做到大功率并不容易，且處在輪轂內(nèi)的電機(jī)大幅增加了簧下質(zhì)量，對(duì)行駛品質(zhì)和操控性都會(huì)帶來(lái)很大的影響。輪邊電機(jī)仍然布置在車身上四輪的位置，“輪邊”因此得名，雖然并不能提升空間利用率，但對(duì)電機(jī)的限制極少，提升不影響簧下質(zhì)量，也能夠做到真正的四輪獨(dú)立控制。

　　至于動(dòng)力系統(tǒng)，在仰望發(fā)布后，理想創(chuàng)始人李想在社交平臺(tái)上表示仰望采用的是“增程式”混動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)此仰望官方并未予以回應(yīng)。通過(guò)對(duì)易四方技術(shù)平臺(tái)的了解，仰望車型發(fā)動(dòng)機(jī)并不直接參與車輛驅(qū)動(dòng)，為可插電串聯(lián)式混動(dòng)，也就是我們常說(shuō)的增程式。不過(guò)這樣的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的增程式車型出發(fā)點(diǎn)并不相同，易四方技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)在于四電機(jī)對(duì)車輪的獨(dú)立控制，引入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)自然就無(wú)法做到真正的四輪獨(dú)立控制，可謂得不償失。

　　仰望品牌于今年1月5日正式首發(fā)，同步亮相的是一臺(tái)非承載式四驅(qū)越野車型仰望U8（詢底價(jià)|查參配）和一臺(tái)超跑車型仰望U9，大稿不少人都會(huì)有類似的疑問(wèn)，硬派越野和超級(jí)跑車，一個(gè)全新品牌涉足兩個(gè)完全不搭邊的細(xì)分領(lǐng)域，是不是只是為了樹(shù)立豪華品牌的形象做的噱頭？其實(shí)不然，兩款車型都是基于易四方技術(shù)平臺(tái)的特點(diǎn)規(guī)劃的車型。

　　四臺(tái)輪邊電機(jī)帶來(lái)的首先是強(qiáng)悍的四驅(qū)能力。相比傳統(tǒng)車型通過(guò)傳動(dòng)軸向四個(gè)輪胎分配動(dòng)力，通過(guò)差速鎖鎖止打滑的輪胎獲得脫困能力，四臺(tái)電機(jī)分別控制四個(gè)車輪的易四方技術(shù)天然不會(huì)因?yàn)檩喬ゴ蚧斐蓜?dòng)力流失而陷車。因此將其應(yīng)用在仰望U8這樣的新能源硬派越野車上在適合不過(guò)了。

　　同時(shí)，四輪邊電機(jī)高效的感知能力和精準(zhǔn)的控制能力，可以讓車輛更容易獲得更好的抓地力。尤其是在賽道上，四個(gè)車輪獨(dú)立控制時(shí)刻保持最佳的抓地力，不僅能提高車輛上限，同時(shí)也能讓車輛更易操控，從而讓非專業(yè)車手也能更輕松的讓車輛逼近極限，從而提高圈數(shù)。因此基于易四方平臺(tái)規(guī)劃超跑車型仰望U9也能夠更好的發(fā)揮平臺(tái)特性。

　　基于四電機(jī)獨(dú)立控制，仰望給我們帶來(lái)了諸多不同以往的有趣使用場(chǎng)景，包括原地掉頭、敏捷轉(zhuǎn)向、應(yīng)急浮水功能以及極限防滑控制、車身穩(wěn)定性控制等等。

　　原地掉頭的實(shí)現(xiàn)原理是內(nèi)外側(cè)車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這在非四輪獨(dú)立控制的傳統(tǒng)車型上實(shí)現(xiàn)極其困難。不過(guò)，仰望并非全球首個(gè)采用四電機(jī)獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)原地掉頭的車企，美國(guó)造車新勢(shì)力Rivian、奔馳EQG等車型都展示了類似的能力，仰望的獨(dú)特之處在于能夠?qū)崿F(xiàn)在柏油馬路、水泥路等高附著力地面完成這一動(dòng)作，并且可以很慢。

　　在初中物理中我們就學(xué)過(guò)，物體的靜摩擦力大于滑動(dòng)摩擦力，快速的原地畫圈只需要一次突破靜摩擦力就能連續(xù)的畫圓。而如果要讓這個(gè)動(dòng)作慢下來(lái)，就需要車輛不斷的在靜摩擦與滑動(dòng)摩擦間切換，對(duì)電機(jī)的扭矩和系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的控制力要求將大幅提高。

　　在快速的旋轉(zhuǎn)中，一旦地面摩擦力出現(xiàn)波動(dòng)，車輛很容易出現(xiàn)一定的失控，在非空曠場(chǎng)地，這樣的失誤會(huì)十分危險(xiǎn)。更慢速的原地掉頭能夠更精準(zhǔn)的進(jìn)行控制、停止，同時(shí)能夠在日常更頻繁使用的柏油馬路、水泥路等高附著力地面使用，仰望這一能力就從一根炫技大于實(shí)際的功能，成為更具實(shí)用意義的能力。

　　應(yīng)急浮水功能同樣基于仰望U8的四輪矢量控制能力。這一功能的核心不在于車輛可以防水飄在水面上，而是飄在水面四輪離地時(shí)同樣可以控制車輛。在車輛完全漂浮在水面上時(shí)可以獨(dú)立控制車輪輸出，讓車輛保持受控，沿前輪指向的方向繼續(xù)前進(jìn)。基于輪邊電機(jī)的感知能力和獨(dú)立控制能力，四個(gè)車輪可以在水中自動(dòng)保持不同的轉(zhuǎn)速，從而讓車輛沿著駕駛員方向盤所指的方向前進(jìn)。

　　但一定要注意，仰望U8車型整車核心系統(tǒng)防護(hù)能力達(dá)到 IP68 級(jí)別，具有不錯(cuò)的防水能力和密閉性，但絕沒(méi)達(dá)到如行船般的能力。應(yīng)急浮水功能是在車輛不慎誤入深水區(qū)時(shí)，控制車輛脫離險(xiǎn)境時(shí)使用，絕不可主動(dòng)將車當(dāng)做船開(kāi)進(jìn)深水區(qū)。車輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)能夠讓車輛在水中獲得一定的行駛動(dòng)力，但遠(yuǎn)沒(méi)達(dá)到船槳般的驅(qū)動(dòng)能力。

　　此外，四輪獨(dú)立控制還讓易四方技術(shù)平臺(tái)獲得了更高的安全性，例如在高速爆胎這種極其危險(xiǎn)的場(chǎng)景，在高速行駛時(shí)一個(gè)輪胎突然失去抓地力，即便是經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)也很難確保車輛的安全。“易四方”技術(shù)能夠以每秒 1000 次的頻率精準(zhǔn)調(diào)整剩余三輪的扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪及時(shí)對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行強(qiáng)有力的補(bǔ)償干預(yù)，幫助駕駛員將車輛穩(wěn)定可控地停下來(lái)。這一功能將有望從動(dòng)力的根源最大限度避免二次事故的發(fā)生。這也是“易四方”主打的安全性能的重要體現(xiàn)。

　　而易四方技術(shù)平臺(tái)憑借精準(zhǔn)的四輪獨(dú)立控制技術(shù)和車身穩(wěn)定控制能力，讓U8這款硬派越野車能在沙漠越野中能夠保持穩(wěn)定行駛，降低翻車陷車的幾率。同時(shí)四電機(jī)系統(tǒng)超強(qiáng)的動(dòng)力，也能讓U8完成干拔沖坡挑戰(zhàn)。在附著力極低的冰面上，易四方技術(shù)平臺(tái)精準(zhǔn)計(jì)算并充分利用地面最佳附著力，提升車輛操穩(wěn)極限，使仰望U8冰雪定圓極限車速提升了10%，零百加速達(dá)行業(yè)領(lǐng)先水平，起步不打滑。

　　在仰望首場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，王傳福表示一個(gè)高端品牌的誕生是伴隨著一項(xiàng)新的核心技術(shù)的成熟落地，而非為了豪華堆砌現(xiàn)有的技術(shù)。易四方技術(shù)平臺(tái)絕非簡(jiǎn)單的將電機(jī)增加到了四臺(tái)，而是基于四臺(tái)電機(jī)開(kāi)發(fā)了一整套完整的感知、控制、執(zhí)行系統(tǒng)，將比亞迪這些年來(lái)在汽車智能化、電動(dòng)化領(lǐng)域積累的技術(shù)進(jìn)行了一次大融合，開(kāi)發(fā)出的一個(gè)有“觸覺(jué)”，能夠精準(zhǔn)控制的全新技術(shù)。目前，仰望尚未透露U8、U9兩款車型的更詳細(xì)細(xì)節(jié)技術(shù)，我們期待后續(xù)能夠了解新車的更全面的資料，也期待仰望車型在實(shí)際駕駛中能給我們更大的驚喜。（文：太平洋汽車 郭睿）