行駛中EPC燈、OBD系統(tǒng)指示燈亮起，請問怎么處理

車輛基本情況：15款1.4TDSG手自一體逸俊版新明銳（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），目前行駛4萬公里。正常按周期保養(yǎng)，三個月前更換了機油、機油濾清器、空氣濾清器，機油用的是美孚灰殼全合成5W-30。其他如剎車油、冷卻液、助力轉(zhuǎn)向液、變速箱油沒有更換過，只做過正常小保養(yǎng)，換三濾、機油。平時基本是D檔溫和駕駛，高速跑的不多，代步開，不太堵車。偶爾用S檔開半小時。河北地區(qū)使用。 故障情況：最近兩個月以來，發(fā)動機在1250轉(zhuǎn)的時候明顯感覺車輛共振的嗡嗡聲，松開油門滑行時沒有共振嗡嗡聲。發(fā)動機每次升檔后轉(zhuǎn)速在1250左右，只要一踩油門加速，就明顯感覺車輛共振，發(fā)動機嗡嗡響，當轉(zhuǎn)速快達到1500轉(zhuǎn)時共振嗡嗡消失，當變速箱再升一檔，轉(zhuǎn)速又回到1250左右，繼續(xù)踩油門加速，還是會共振（但不是抖動）伴隨嗡嗡響，當達到1500轉(zhuǎn)就又消失。松開油門滑行時不會共振。前兩天我又用S檔開車，S檔轉(zhuǎn)速基本每檔都在3000多轉(zhuǎn)，當行駛了大概10公里左右的時候，突然行駛中EPC燈，ODB燈亮起報警，車輛劇烈抖動，趕緊靠邊停車熄火，斷開鑰匙電源，然后又接通電源，點火后，故障燈消失，D檔行駛了兩三天又沒問題。沒有敢再用S檔行駛。請問這個狀況是該清洗節(jié)氣門了嗎？還是要維修什么地方，謝謝