求助底盤異響嚴(yán)重及ABS、EPS警報燈亮起問題。？

問題一:我這車走顛簸不平（碎石）的路前軸部分咣當(dāng)咣當(dāng)響個不停。連過小區(qū)警衛(wèi)的自動門那兩條槽不刻意減去都響的厲害，還是一陣一陣響，判斷就是從前輪兩軸部分發(fā)出來的。給修車店的人判斷說可能是傳動軸發(fā)出來的聲音。我自己搖樂搖右前輪傳動軸確實也會晃動，里面的油也漏光了。今天看論壇上有人和我的情況類似，但人家判斷是剎車導(dǎo)向銷的問題。前輪碰到顛簸路就響，走高速正常。請大神分析。問題二:abs,eps亮燈好長時間了，用技師盒子檢測是右傳感器壞了，換了條又傳感器還是不行。維修師傅檢測到線路沒有問題，連接技師盒子帶我跑了一段，其他三個輪的數(shù)據(jù)都在跑，數(shù)據(jù)都差不多，就是有前輪數(shù)據(jù)不會動，一直都是0，因此他判斷不是我的軸承有問題就是我的abs泵有問題。請大神指點。