汽車(chē)廠商如何對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行性能試驗(yàn)？

自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代正在向我們走來(lái)，全球汽車(chē)巨頭在這一領(lǐng)域展開(kāi)時(shí)間與智慧的賽跑。舉幾個(gè)例子吧，2017年底沃爾沃開(kāi)始了由真實(shí)的普通用戶參與的自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目，梅賽德斯—奔馳也開(kāi)始了在全世界范圍內(nèi)的對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行測(cè)試。 Drive Me是沃爾在2013年沃宣布啟動(dòng)的一個(gè)大規(guī)模自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目，目的是要用技術(shù)手段解決實(shí)際交通中可能遇到一些問(wèn)題，比如堵車(chē)、疲勞、停車(chē)難等問(wèn)題。2015年3月，沃爾沃在北京完成“Drive Me”的亞洲首測(cè)，最初啟動(dòng)時(shí)就有的全自動(dòng)泊車(chē)、自適應(yīng)巡航的功能，這次沃爾沃還給我們帶來(lái)了一些的令人驚喜的技術(shù)，比如濕滑路面預(yù)警系統(tǒng)、行人防撞系統(tǒng)、全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)等等。其中我最喜歡的一項(xiàng)就是濕滑路面預(yù)警系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到濕滑路面，系統(tǒng)會(huì)馬上給駕駛員發(fā)出有關(guān)道路的危險(xiǎn)預(yù)警并上傳云端服務(wù)器，隨后服務(wù)器將這條信息發(fā)往2公里內(nèi)將要經(jīng)過(guò)該路段的車(chē)輛，提示信息內(nèi)容包括警示圖標(biāo)及車(chē)輛距離該路段的距離。時(shí)間來(lái)到2017年底，沃爾沃公司更是再度發(fā)力，在獲取用戶數(shù)據(jù)方面做出大手筆。正式啟動(dòng)由來(lái)自各行各業(yè)的普通用戶參與自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的就是收集足夠多的數(shù)據(jù)，從用戶的駕駛習(xí)慣、緊急反應(yīng)、駕駛水平等方面來(lái)分析人車(chē)交互系統(tǒng)的程度，為自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)奠定基礎(chǔ)。所有用戶的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)將在該自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中起到至關(guān)重要作用。 相較于沃爾沃注重于由普通用戶來(lái)對(duì)自家技術(shù)進(jìn)行測(cè)試來(lái)收集數(shù)據(jù)，奔馳的自動(dòng)駕駛的性能試驗(yàn)則是著重于通過(guò)零部件供應(yīng)商（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的合作，在實(shí)際的路面上進(jìn)行測(cè)試。德國(guó)戴姆勒集團(tuán)總裁蔡澈在2018年北美車(chē)展上表示，奔馳目前并不急于進(jìn)入4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。他們將專(zhuān)注于3級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。目前奔馳還是希望由駕駛者操控汽車(chē)。這符合奔馳以往的注重駕駛體驗(yàn)的公司理念。他們的著重點(diǎn)在于對(duì)攝像頭和傳感器的性能提升上，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等接近量產(chǎn)的傳感器，看看能不能實(shí)現(xiàn)非簡(jiǎn)單路況的自動(dòng)駕駛。于是，今年初，奔馳的測(cè)試車(chē)上出現(xiàn)了最新一代的傳感器，激光雷達(dá)的身影，與此同時(shí)，在最新的系統(tǒng)里搭載了深度學(xué)習(xí)GPU，使得車(chē)輛能夠在黑夜環(huán)境下也能面對(duì)各種復(fù)雜的路況。激光雷達(dá)探測(cè)檢測(cè)障礙物的算法簡(jiǎn)單，所以響應(yīng)速度相當(dāng)迅速，而且最重要的是，在障礙物追蹤方面激光雷達(dá)可以很好兼顧實(shí)時(shí)性。 在我看來(lái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛的性能試驗(yàn)并不僅僅在于無(wú)人駕駛的級(jí)別能達(dá)到多高級(jí)，更多的則是在遇到那些突發(fā)情況時(shí)，能夠相比人類(lèi)駕駛員真正做到快速準(zhǔn)確合理的應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題，而這也正是目前很多廠商大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的初衷：為了讓道路交通更安全。 所以，只有在公共道路上進(jìn)行測(cè)試，才能更準(zhǔn)確的檢測(cè)出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性，從而為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)方面上可以分為：虛擬化測(cè)試和實(shí)際測(cè)試兩種。 在自動(dòng)駕駛進(jìn)行性能測(cè)試的初期，會(huì)先進(jìn)行虛擬測(cè)試，然后根據(jù)虛擬測(cè)試的反饋結(jié)果，安排進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，只有兩項(xiàng)測(cè)試都通過(guò)了，才算是一套完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍處于早期發(fā)展階段，還沒(méi)有哪個(gè)企業(yè)接近實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模部署全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)覆蓋全球的目的，并不想想象中那樣簡(jiǎn)單，但是還是有很多企業(yè)躍躍欲試，參與其中的企業(yè)越多，對(duì)自動(dòng)駕駛功能真正的落地的幫助也許會(huì)更大一些。 全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要科技公司和傳統(tǒng)汽車(chē)廠商兩者合作才能達(dá)成，以Waymo和Uber為代表的硅谷科技公司在技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，而傳統(tǒng)車(chē)企大部分還沒(méi)有準(zhǔn)備推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，因此不能很好的銜接，自動(dòng)駕駛功能想要大規(guī)模推向市場(chǎng)，還有很長(zhǎng)的路要走。目前來(lái)說(shuō)Waymo是自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的領(lǐng)先公司，該公司開(kāi)發(fā)出了雷達(dá)傳感器、優(yōu)于其他品牌的雷達(dá)系統(tǒng)。Uber的自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)比Waymo相對(duì)差一些，但還是有很大希望可以追上Waymo的，而且Uber與沃爾沃已經(jīng)達(dá)成合作協(xié)議，將打造數(shù)千輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。前有Waymo和Uber，身后還有很多公司盯著這個(gè)領(lǐng)域虎視眈眈的，未來(lái)鹿死誰(shuí)手還是未可知的。