目前對自動手剎的改造有兩種方式:一種是保持原有的機械結構,中間增加一個拉索電機,通過拉索電機減速機構和插座杠桿機構拉動繩索,從而達到自動制動的目的。這種結構的改裝成本低,保留了原有的制動鉗拉鏈電機,通過減速器增加拉緊扭矩,通過蝸桿機構拉動繩索,使自動制動模塊和拉索電機安裝在底盤上,達到拉緊手剎的目的。同時安裝了緊急釋放拉鏈,防止電機卡住時剎車被釋放。除此之外,還有一種方式是完全更換原有的所有拉線機構,包括剎車鉗,剎車鉗比較貴,剎車電機直接外露集成在剎車鉗上。第一種方法是通過電機減速機構增加扭矩推動制動活塞,鎖住剎車片,成本相當?shù)停难b方便。如果真的需要修改,推薦第一種方法。
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