我們的車哈佛h9，熄火后儀表盤一直顯示電子手剎故障，陡坡緩降故障，AFS故障，怎么回事？

故障診斷：用故障檢測儀檢測，電子駐車控制模塊（EPB）中存儲了1個當前故障代碼，為“U111281 ESP CAN信號失效”；車身穩(wěn)定控制模塊（ESP）也存儲了1個當前故障代碼，為“U100104 CAN被動錯誤”；發(fā)動機控制模塊（ECM）中存儲了2個歷史故障代碼，為“U01018與TCU失去通信”和“U012687與SAS失去通信”；其他模塊無故障代碼存儲。分析故障代碼，推斷PT-CAN的相關線路或某個節(jié)點存在故障。

測量蓄電池電壓，未接通點火開關時的電壓為12.6V，啟動發(fā)動機時的電壓為10.9V，充電電壓為14.3V，說明蓄電池正常。根據(jù)維修經(jīng)驗，決定先排查SAS（安全氣囊模塊）的網(wǎng)絡電壓。斷開SAS導線連接器，測量其端子2（CAN-H）上的電壓，為2.73V，端子3（CAN-L）上的電壓為2.31V，正常。接著依次更換了SAS、ESP及橫擺角速度傳感器，但故障依舊。檢查電子駐車電動機導線連接器，無進水及接觸不良的現(xiàn)象。重新固定1號CAN短接器和2號CAN短接器后試車，故障仍未排除。

重新整理維修思路，在故障出現(xiàn)時，從1號CAN短接器（在左后C柱內(nèi)，與ESP相連）處分別測量CAN-H和CAN-L上的電壓，均為1.5V，偏低。既然相關線路無異常，且網(wǎng)絡電壓是由網(wǎng)關提供的，懷疑網(wǎng)關內(nèi)部電路虛接導致網(wǎng)絡電壓偏低。