ACC自適應(yīng)巡航，安全好使嗎

巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航。定速巡航　　顧名思義，定速巡航是汽車以一定的速度巡航，不需要駕駛員進行操作（踩油門），巡航需要一定的速度才能進入（這個可以標定，比如有些車車速大于50才能進入），進入巡航會有一個初始速度（比如50），且速度可以通過按鈕進行調(diào)節(jié)（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車時就會退出巡航，汽車本身狀態(tài)不合適（有部件出問題）也會退出巡航。　　定速巡航相對來說比較簡單（其實邏輯超復(fù)雜，我還沒完全懂），只是沒有復(fù)雜的傳感器，處理器等等。但一般只適用于路況較好的情況下?！　∽赃m應(yīng)巡航　　自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的都可以?！　∑嚨膫鞲衅鳎ɡ走_）會根據(jù)前車以及本車的行駛狀態(tài)（車距和速度），經(jīng)過ECU的計算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門，制動，檔位）發(fā)送指令，以決定自己的行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航?！　∽赃m應(yīng)巡航最基本功能是保持車輛縱向行駛，在有碰撞危險時，車輛會提示駕駛員并進行主動制動干預(yù)?！　∫f優(yōu)點，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。ACC系統(tǒng)組成：　　首先是傳感器，目前有雷達（長距雷達），超聲波測距傳感器，紅外測距傳感器等等?！　鞲衅飨喈斢凇把劬Α薄τ谘劬碚f，關(guān)鍵是要識別在本車道的前車，排除旁邊車道車輛的影響?！　⊙劬邮盏叫盘柡螅蛡鬟f給汽車大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會查詢一系列規(guī)章制度，以決定汽車該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。　　安全車距模型（意思就是汽車跟前車保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過大，否則會導(dǎo)致你后頭車輛的抗議；不能過小，否則有追尾風險；安全車距是最小停車距離與當前車速的函數(shù)?！　≡诖竽X告訴了汽車該怎么做之后，接下來就是執(zhí)行機構(gòu)的事了，執(zhí)行機構(gòu)相當于汽車的“手腳”?！　?zhí)行機構(gòu)包括節(jié)氣門，制動，檔位。通過這些機構(gòu)的動作，對汽車進行操控?！　≌f缺點還不如談?wù)凙CC的發(fā)展　　ACC的發(fā)展：　　ACC，相比于其他的汽車電子控制技術(shù)，還略顯不成熟。難點，以本人之陋見，在于對路況適應(yīng)性?！　∽赃m應(yīng)巡航作為一種駕駛輔助，畢竟不能做到像人一樣的智能，能分辨所有的路況，且做出相應(yīng)反應(yīng)。　　目前ACC還主要用在路況較好的道路（高速或高架），而且是主車道目標車輛的判斷。而對于旁車道，以及多目標車輛的監(jiān)測；有并線意圖的車輛的預(yù)判，對于路況的判定，還做得不足?！　”热缂僭O(shè)前車突然進入彎道，這時本車可能會認為安全距離過大，出現(xiàn)誤判，本車會突然加速進入彎道etc。　　以下是一些典型路況的分析：　　1、當前方?jīng)]有車輛，ACC會以一定的速度巡航（巡航的車速在你設(shè)定的車速限值范圍內(nèi)）；　　2、當雷達監(jiān)測范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛時，如果車速過高，此時汽車會減速，并一定的車速跟隨前車行駛，保持安全距離；若前車又切出本車道，則本車會自動加速至設(shè)定車速。如圖（視頻截圖）　　前方車道無車，此時車速是80km/h　　前方車道出現(xiàn)車輛，車速下降?！　?、當前車變向時，汽車會更換跟車目標；　　4、ACC停走功能（如果有），會在汽車低速，甚至靜止也能啟用，這點在走走停停的城市工況比較有用?！　≡撓到y(tǒng)在低速時仍能夠保持與前車的距離，并能夠?qū)ζ囍苿?，直至靜止，在幾秒后，如果前車起動，ACC也會自動跟隨啟動；　　如果停留時間較長，只需駕駛員輕踩踏板則能夠再次進入巡航模式；　　城市工況，此時車速25km/h：　　等紅燈，汽車能自動剎車，車速降為0，前車起動后，本車自動跟隨起動　　5、在進入彎道時，汽車會根據(jù)彎道的情況而調(diào)整車速；　　彎道路況的判定尤為復(fù)雜，我就不講了（其實是不懂）?！　‰m然不是技術(shù)方向，但也工作相關(guān)。　　目前已經(jīng)將工況和使用情況都做了說明，而我從市場和消費者接受度來說一下優(yōu)缺點。　　優(yōu)點　　很大程度上，就是降低駕駛疲勞。ACC的普及程度較低，很多人都沒有實際的使用體驗。但對于CC（定速巡航）基本已經(jīng)普及，在路況比較好的高速上，能一定程度解放右腳，但實際使用的時候優(yōu)點提心吊膽，隨時準備踩剎車（至少我自己是這樣的）。而ACC能在正常行駛的情況下，也讓你不用保持如此緊張的裝備，自動控制車距（說是說車距，其實控制的是相對時間，同樣設(shè)定下，不同速度，車距不同）實現(xiàn)一定程度的自動駕駛?！　∪秉c　　ACC作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS：advanced driving assistant system）研發(fā)多年了，只是近兩年開始在一下合資品牌上鋪開，才進入大眾視野，這種一定程度的替代人類控制的方案，對于整車廠來說，最大的問題就是風險控制。實際道路行駛，狀況百出，瞬息萬變，程序沒辦法100%規(guī)避所有有風險的場景，發(fā)生了事故算誰的？　　對于老牌德國的廠商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策），能將這項功能投放，一定是開發(fā)的非常周全了，能夠符合對大多數(shù)的使用場景。但你去看某渡的使用說明書，上面還有一堆一堆的使用警告，告訴你哪些場景下你需要關(guān)閉該系統(tǒng)。同時，中國道路情況復(fù)雜，情景復(fù)雜，很大程度上擴大了風險?！　〕ハ到y(tǒng)本身的問題，就是使用者心理因素了?！　∈紫仁遣话踩校囕v不在自己的完全控制中，對于突發(fā)狀況的不明確，使駕駛更為提心吊膽?！　±暇毜鸟{駛員，基本不會需要這種系統(tǒng)，而且ACC實際操作相對復(fù)雜，學(xué)習(xí)成本高（也許將來可以簡化，看工程師了），實在沒有必要用這種系統(tǒng)。當然，當你完全學(xué)會后，過渡依賴系統(tǒng)，也會使你麻痹，風險總體偏高。新駕駛員，應(yīng)該說上路已經(jīng)手忙腳亂了，對于這種自動系統(tǒng)，能有多大的信賴程度，很難說。　　這兩塊原因，導(dǎo)致了目前ACC在消費者反饋上基本處于“不需要”的狀態(tài)，要這種裝備的消費者，也是出于炫耀的目的。目前ACC在4S店，很多銷售顧問都不會使用，也沒法教客戶使用（需要專門的場地和條件才能進行教學(xué)，基本沒有這種條件）?！　∥易约簠⒓舆^公司內(nèi)訓(xùn)，學(xué)習(xí)使用ACC，當時公司是包下了一個賽車場，同時設(shè)計了嚴格的使用條件，才允許我們學(xué)習(xí)。其次，實際使用過程中，不安全感十分猖狂，完全不敢提速。也的確發(fā)生了在彎道角度略大的情況下，丟失前車參照物的情況。目前ACC對于日常駕駛來說，的確略有雞肋。 實際親測重點說下實際駕駛好處：　　1，ACC加上車道偏離輔助系統(tǒng)，可以讓你在較好的城市路況中極大的解放雙腳甚至雙手?！　?，輕微堵車（不至于加塞）的情況下，開個ACC簡直要爽翻。畢竟城市路況駕駛疲勞感很大部分來源于不停踩剎車。這算是間接利用ACC，因為預(yù)設(shè)最小車距遠遠大于輕微堵車時的距離，只是利用ACC自動剎車以保持車距，當然重度堵車不適用，最小車距大概有半個多車位長，容易被加塞?！　∪秉c：容易讓駕駛者降低警惕，腳不在踏板位置會加長反應(yīng)時間。所以，個人不建議太過依賴ACC系統(tǒng)，簡單地說就是高速盡量別用。