車輛識(shí)別雷達(dá)有哪些常見(jiàn)類型?
車輛識(shí)別雷達(dá)常見(jiàn)的類型主要有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)這三種。超聲波雷達(dá)通過(guò)發(fā)出與接收超聲波探測(cè)距離,成本低、精度高,常用于倒車?yán)走_(dá),但探測(cè)距離短;毫米波雷達(dá)利用電磁波差別測(cè)距,質(zhì)量輕、抗干擾強(qiáng),多應(yīng)用于智能輔助駕駛;激光雷達(dá)以發(fā)射激光束獲取目標(biāo)信息,分辨率和抗干擾能力更高,常用于無(wú)人駕駛。這三種雷達(dá)各有特點(diǎn),在汽車領(lǐng)域發(fā)揮著不同作用 。
超聲波雷達(dá),工作頻段處于超聲波段,常見(jiàn)頻率有 40kHz、48kHz、58kHz ,其中 40kHz 最為常用。它通過(guò)發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離,就像一個(gè)精準(zhǔn)的“小衛(wèi)士”,在停車、倒車等需要精確判斷距離的場(chǎng)景中作用極大。其優(yōu)勢(shì)明顯,測(cè)距方式簡(jiǎn)單,能耗和成本都很低,近距離精度高,而且防水防塵,對(duì)所有材質(zhì)的障礙物都能反射。不過(guò),它也有一些不足,反應(yīng)速度較慢,易受惡劣天氣干擾,方向性也較差,所以更適合汽車靜止或低速行駛時(shí)測(cè)量近距離物體。
毫米波雷達(dá),波長(zhǎng)在 1cm 到 1mm 之間,探測(cè)距離可達(dá) 200 多米。它憑借電磁波差別測(cè)距,質(zhì)量輕、空間分辨率高,方向性良好。不僅能穿透霧、煙、灰塵,抗干擾能力也很強(qiáng),還可識(shí)別多個(gè)目標(biāo)。因其波速快,探測(cè)距離遠(yuǎn),所以成為自動(dòng)駕駛的重要傳感器,常用于盲點(diǎn)探測(cè)、碰撞預(yù)警等智能輔助駕駛功能,一般安裝在汽車前頭,時(shí)刻為行車安全保駕護(hù)航。
激光雷達(dá),從軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)為民用后,在無(wú)人駕駛系統(tǒng)中大放異彩。它通過(guò)發(fā)射激光束獲取目標(biāo)的位置、速度等特征,分辨率更高,抗干擾能力也更強(qiáng)。其點(diǎn)云技術(shù)是測(cè)距的關(guān)鍵,能配合車載攝像頭獲取目標(biāo)清晰的圖像和形狀。然而,激光雷達(dá)光束易受遮擋,受惡劣天氣影響大,數(shù)據(jù)量龐大,對(duì)處理器要求高,并且技術(shù)尚不成熟,成本高昂。
總之,這三種常見(jiàn)的車輛識(shí)別雷達(dá),雖然特點(diǎn)各異、優(yōu)缺點(diǎn)不同,但都在汽車發(fā)展進(jìn)程中有著不可替代的作用,共同推動(dòng)著汽車行業(yè)向智能化、安全化邁進(jìn) 。
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