速騰聚創(chuàng)發(fā)布首款固態(tài)激光雷達感知方案

近日，全球領先的智能激光雷達系統(tǒng)科技企業(yè)RoboSense速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布首款車規(guī)級固態(tài)激光雷達L4感知融合方案RS-Fusion-P6（簡稱P6）。

P6配備RS-LiDAR-M系列（簡稱M系列）車規(guī)級固態(tài)激光雷達，搭載自研點云感知軟件RS-LiDAR-Perception（簡稱Perception），同時配套集成多種傳感器和計算單元等硬件，是RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下Smart Sensor System 解決方案體系中“P”系列的第五款產品。

在RoboSense速騰聚創(chuàng)領先的軟硬件技術實力支持下，P6實現了道路標識檢測、動靜態(tài)障礙物檢測、可行駛區(qū)域檢測、多雷達感知融合等完善的環(huán)境感知功能，并通過安裝、部署、標定、調試等“一站式”服務支持，賦能自動駕駛項目實現“點到點”全場景環(huán)境感知，幫助項目降本增效，推動自動駕駛項目的大規(guī)?？焖俾涞?。

作為車規(guī)級固態(tài)激光雷達L4感知融合方案，P6完美結合了基于二維MEMS芯片掃描技術的車規(guī)級激光雷達硬件和基于人工智能技術的點云感知軟件，充分體現了RoboSense速騰聚創(chuàng)在芯片、硬件和軟件三大核心技術領域的領先水平。

　　高可靠性、靈活部署，車規(guī)級激光雷達硬件賦能

　　P6標配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達，有著業(yè)內領先的感知精度和視域廣度，能夠實現360°水平范圍智能感知，感知半徑達200米。M系列激光雷達采用芯片化二維MEMS掃描方案和模塊化光學模組設計，產品結構高度集成，外形尺寸極致精巧，擁有高度穩(wěn)定可靠的產品性能。

△ P6標配4顆M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達

△ 360°水平范圍智能感知，感知半徑200米

基于RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的二維MEMS智能掃描芯片，M系列激光雷達在業(yè)內率先推出了智能“凝視”功能。M系列激光雷達可以在高速、城區(qū)等不同場景下，動態(tài)切換掃描方式，改變掃描形態(tài)，幫助自動駕駛方案實現基于場景的感知能力提升。

△ 二維MEMS芯片智能掃描方案，分辨率可調節(jié)

M系列激光雷達是業(yè)內累計工程驗證最充分的激光雷達產品，可靠性水平遠超汽車行業(yè)標準。據激光雷達行業(yè)內唯一通過CNAS認可的專業(yè)車載激光雷達標桿實驗室①統(tǒng)計，截至2022年底，M系列激光雷達完成了數十輪完整的可靠性DV/PV驗證，覆蓋了激光雷達性能、溫度氣候、壽命、IP防護、機械性能、材料力學、電性能、EMC和安規(guī)認證等多個驗證大類，經歷了極為嚴苛的長期打磨。

　　在M系列激光雷達極致產品設計和頂級可靠性的支撐下，P6在前代產品的基礎上完成了車規(guī)級硬件性能升級。出色的硬件性能，將成為P6問鼎L4自動駕駛領域“爆款”解決方案的扎實基礎。

△ RoboSense車載激光雷達標桿實驗室

也正得益于此，P6可以根據客戶需要，提供2~8顆M系列激光雷達配置并可靈活部署于車身任意位置，助力客戶實現整體項目的成本控制或感知能力提升。

　　作為固態(tài)光雷達，M系列激光雷達的單臺價格已較機械式激光雷達實現了大幅下探。同時，客戶在部署P6激光雷達數量、朝向方面，均可根據項目需求精準選配，從而擺脫機械式激光雷達的成本鎖定，實現項目整體成本的優(yōu)化。

此外，配備M系列激光雷達的P6既可以支持量產項目的前裝嵌入，也可以支持后裝項目的支架輔助，從而實現激光雷達融合感知系統(tǒng)的“一站式”部署，幫助自動駕駛項目提高部署效率，高效推動項目快速規(guī)模化落地。

功能豐富、精準感知，15年成就強大點云感知軟件

P6搭載了RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的實時點云感知軟件Perception，面向M系列激光雷達量產前裝部署，針對乘用車自動駕駛的場景化應用，提供實時點云感知結果，具備極為豐富、完善的感知功能。

△ Perception 感知功能

無論是4顆，還是更多數量的M系列激光雷達，Perception都可以高質高效地處理原始感知數據。無論是單獨輸出每顆雷達的感知結果，還是對多顆雷達的感知結果進行實時融合，亦或是兩者同時進行，Perception這個強大的“智慧核心”都可以輕松完成。

　　在Perception的智能處理下，P6將可以精準“還原”復雜的交通環(huán)境信息。P6可以清晰地識別車道線與路沿等多類道路標識，并向自動駕駛系統(tǒng)輸出道路標識的ID、位置、曲率、區(qū)域、置信度等5項數據。同時，P6還可以實時感知行人、騎行者、大型車、小型車、拖車、錐桶、石墩等動靜態(tài)障礙物，并輸出每個障礙物的ID、類型、位置、大小、速度、加速度、運動方向等在內的13類感知信息，詳細數據項目總計高達52項?；跈z測道路標識及動靜態(tài)障礙物，P6將為自動駕駛系統(tǒng)提供車輛可行駛區(qū)域的“指引”。

△ Perception 障礙物識別分類跟蹤功能

Perception的強大“智慧”來源于RoboSense速騰聚創(chuàng)超過15年的點云感知軟件技術積淀。歷年來，Perception在軟件設計、平臺支持、算力優(yōu)化、OTA升級等多個維度完成了無數次迭代和優(yōu)化，累計與十多個國家、超過100家合作伙伴完成了多場景、全天候、不同層級的軟件測試，以保證算法的穩(wěn)定性和可靠性。

　　在開發(fā)過程中，Perception保持了SDK模塊化設計，二次開發(fā)友好，具備卓越的可遷移性、兼容性、可維護性和可拓展性。同時，Perception還針對NVIDIA CUDA和TensorRT等架構進行了深度優(yōu)化，把算力需求降低到0.3~0.5 TOPS，從而可以支持在桌面級GPU與低功耗移動平臺部署。此外，Perception還可以隨覆蓋場景數量的積累而不斷升級，并在迭代完成后向用戶實施OTA推送。

△ Perception 實時輸出精準的動靜態(tài)障礙物感知結果

在Perception雄厚技術積累和“貼心”功能優(yōu)化的加持下，P6將幫助客戶在自身的感知系統(tǒng)中實現快速部署，以跳過漫長的算法研發(fā)和驗證周期，減免開發(fā)成本支出，快速開展基于激光雷達感知能力智能駕駛功能開發(fā)與升級。

深度優(yōu)化、駕馭繁雜、適應自動駕駛“點到點”全場景

　　在RoboSense速騰聚創(chuàng)強大的軟硬件技術支持下，P6憑借精準、智能的環(huán)境感知能力，將完美支持高級自動駕駛“點到點”全場景環(huán)境感知。從出行出發(fā)點到目的地終點，從城區(qū)道路到高速公路。無論是車輛加塞、匯入車流，還是變道、繞障、無保護左轉，搭載P6的自動駕駛車輛將可以提前感知、“伺機而動”，靈活應對多種交通駕駛場景。

△ 人車混行場景下，精準區(qū)分各類交通參與者，靜候安全通行時機

在實際的自動駕駛場景下，P6將展現出極為靈敏的環(huán)境感知能力。比如，當你駛入高速道路，M系列激光雷達就成為你的“瞭望塔”，“凝視”功能動態(tài)切換，高分辨率的遠距離探測模式啟動，百米開外的交通路況迅速反饋到Perception“智慧核心”，經過計算、識別，P6將感知結果迅速通知到自動駕駛控制“中心”。緊接著同樣的，車輛完成了反應。而這一切均發(fā)生在毫秒級的時間內。

△ 車輛加塞場景下，精準預判前車緊急加塞，避免碰撞

哪怕是在自動駕駛領域最為“頭大”的人車混雜場景下，無論是繁忙的十字路口，還是擁擠的“城中村”街道，哪怕是在大雨后路面積水的情況下，P6同樣可以精準地識別出行人、電動車、小型車輛、大卡車、異型路障，并跟蹤他們的速度、加速度、位置信息，幫助自動駕駛車輛做出準確判斷。同樣的，車輛也會在毫秒級時間內完成相應的動作。

△ 精準感知側后方車輛的位置、速度，迅速匯入車流

P6的問世，體現了RoboSense速騰聚創(chuàng)對自動駕駛行業(yè)痛點的深度理解。此前，隨著汽車產業(yè)智能化的快速發(fā)展，自動駕駛領域出現固態(tài)激光雷達“換機潮”，元戎啟行、小馬智行、文遠知行、百度Apollo等發(fā)布的面向車規(guī)級前裝量產的L4級自動駕駛方案中，已全部搭載了固態(tài)激光雷達。

△ RS-LiDAR-M系列車規(guī)級固態(tài)激光雷達

　　P6的正式發(fā)布，標志著RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下產品矩陣的進一步完善。目前，RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下已經構建起從機械式激光雷達到全固態(tài)激光雷達、從前向主視場激光雷達到側向補盲激光雷達、從激光雷達軟硬件產品到軟硬件一體化感知解決方案、從感知探測到真值驗證的多體系、多維度、多層次的產品矩陣。

P6的“應運而生”，離不開RoboSense速騰聚創(chuàng)秉守技術創(chuàng)新、持續(xù)追求極致的企業(yè)內核。RoboSense速騰聚創(chuàng)在技術上持續(xù)創(chuàng)新，在產品端追求極致，方才有M系列激光雷達精準和Perception點云感知軟件的一體化集成，并因此成就了P6這款順應時代潮流的感知解決方案。

①RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達專業(yè)實驗室

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達專業(yè)實驗室致力于打造全球規(guī)模最大、設備設施最全、測試體系最完善、測試技術最領先的行業(yè)標桿實驗室，是激光雷達企業(yè)中唯一獲得CNAS（中國合格評定國家認可委員會）認可的車載激光雷達實驗室。

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達專業(yè)實驗室籌建于2020年，實驗室第一期投資5000萬元，占地面積2800m²。該實驗室擁有超過200套測試設備，具備激光雷達全環(huán)境應用場景的模擬測試能力。實驗室擁有近50名專業(yè)工程師，其中核心團隊成員平均從業(yè)經驗超過10年。

RoboSense速騰聚創(chuàng)車載激光雷達專業(yè)實驗室首創(chuàng)了溫度、濕度、機械綜合應力下光學性能檢測系統(tǒng)及方法，溫度應力下掃描軌跡檢測系統(tǒng)及方法，模擬太陽輻射下光學性能檢測系統(tǒng)及方法等。在測試標準、試驗有效性等方面，RoboSense速騰聚創(chuàng)車載實驗室進行了長期的研究，積累了豐富的試驗數據和經驗，能夠為激光雷達大規(guī)模量產提供全方位的堅實支撐。

關于RoboSense速騰聚創(chuàng)

RoboSense速騰聚創(chuàng) 是全球領先的智能激光雷達系統(tǒng)（Smart LiDAR Sensor System）科技企業(yè)，通過激光雷達硬件、感知軟件與芯片三大核心技術閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統(tǒng)，顛覆傳統(tǒng)激光雷達硬件純信息收集的定義，賦予機器人超越人類眼睛的感知能力，守護智能駕駛的安全。

RoboSense速騰聚創(chuàng) 創(chuàng)立于2014年，總部位于深圳，截止2022年底，全球布局激光雷達相關專利超過1000項。產品技術已廣泛應用于自動駕駛和輔助駕駛領域的乘用車和商用車、無人物流車、機器人、RoboTaxi、RoboTruck、RoboBus、智慧交通新基建等細分領域，其中前裝定點量產項目覆蓋超跑、轎跑、SUV、重卡等各類車型，共計50余款。