追趕與啟迪 蔚來NOP領(lǐng)航輔助駕駛體驗(yàn)

蔚來NOP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)

在幾乎所有配備輔助駕駛的車輛的用戶手冊中，都特別說明:“當(dāng)您開始自動輔助駕駛時(shí)，您仍然需要保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛?！比绻絹碓蕉嘞冗M(jìn)的駕駛員輔助功能被用來幫助駕駛員緩解疲勞、提高安全性，顯然在這樣的警示下，任何一個(gè)老司機(jī)都未必能夠信任這些創(chuàng)新產(chǎn)品。目前人類駕駛員還在用這些自動化技術(shù)玩主動游戲，信任關(guān)系脆弱。

過去幾年，特斯拉不斷將迭代自動輔助駕駛功能下放到產(chǎn)品上，也是業(yè)內(nèi)第一個(gè)將“基于地圖導(dǎo)航路線的自動輔助駕駛”推送給用戶的品牌。雖然市場喜憂參半，但在很大程度上，它在向用戶普及科學(xué)知識方面發(fā)揮了重要作用，因此獲得了利潤。然而，顯而易見的是，特斯拉不僅活躍在行業(yè)內(nèi)的自動駕駛領(lǐng)域，包括很多中國車企，而且越來越多的品牌也在加大自動化領(lǐng)域的R&D投資，繼續(xù)在技術(shù)高地競爭。

蔚來一直在自動駕駛領(lǐng)域投入巨資，尤其是在最新一輪融資后，蔚來不斷加大自動駕駛的開發(fā)和人才引進(jìn)。對于消費(fèi)者和行業(yè)來說，車輛自動化和軟件數(shù)據(jù)化的能力可以證明當(dāng)前科技時(shí)代品牌價(jià)值的上限。就像蔚來的市值一直與“百年福特”保持一致一樣，人們對技術(shù)價(jià)值的看法和評價(jià)也發(fā)生了變化。

蔚來特別強(qiáng)調(diào)，他是目前全球唯一擁有自動導(dǎo)航輔助功能的汽車品牌。在最新版本中，車輛的自動輔助駕駛功能可以覆蓋高速公路和城市快速路的三大特點(diǎn)，全程智能控速，全場景人機(jī)交互。

自動導(dǎo)航輔助駕駛，特斯拉稱之為NoA，蔚來稱之為NOP。據(jù)蔚來官方解釋，NOP開啟后，車輛可在指定路徑下根據(jù)導(dǎo)航路線自動輔助駕駛，與基于車載導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖的基礎(chǔ)NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)深度融合。

理論上，相比基本的輔助駕駛功能，自動導(dǎo)航輔助駕駛將借助導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更流暢的輔助體驗(yàn)，是更高級的輔助駕駛功能。還有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，自動導(dǎo)航輔助駕駛更接近L3自動駕駛水平。

特別是NOP領(lǐng)航輔助駕駛的最新版本對于我們的體驗(yàn)來說還是Beta版本。

除了地域限制，根據(jù)官方建議，NOP功能目前推薦用戶在高速環(huán)線或相對平坦的道路上起步。如果在擁堵環(huán)境、車道線不清晰的情況下啟動NOP功能，功能體驗(yàn)會降低，不夠連貫流暢。我們將在下面的試駕部分逐一解釋。

●啟動NOP駕駛員輔助駕駛模式

啟動導(dǎo)航并在車輛系統(tǒng)中設(shè)置目的地。在允許的道路區(qū)域，車輛可以隨時(shí)啟動領(lǐng)航模式。在導(dǎo)航模式下，系統(tǒng)還會提示推薦哪些路段啟動NOP功能，哪些路段已經(jīng)離開功能覆蓋范圍。

本次試駕路線從蔚來體驗(yàn)中心出發(fā)，穿越普通城市道路，進(jìn)入北京五環(huán)路主干道，行駛約30公里，然后駛出主干道，返回體驗(yàn)中心。

試駕過程中，車載工程師表示，目前高精度地圖更新頻率不夠高，所以在轉(zhuǎn)彎匝道時(shí)，NOP仍然存在“車道線”和“轉(zhuǎn)彎彎道”的邏輯判斷問題，會提醒駕駛員接管。因此，現(xiàn)階段政府也希望駕駛員在從主干道切換或進(jìn)入車道時(shí)，能夠介入控制車輛，而不是完全依靠NOP功能來確保安全。

試駕過程中，我們發(fā)現(xiàn)車輛在坡道上轉(zhuǎn)彎時(shí)，會在“保持車道中心”和“符合合理轉(zhuǎn)彎曲率”之間猶豫選擇，如果此時(shí)有社會車輛并行，邏輯算法的判斷會有些模糊，自動狀態(tài)難免會讓人覺得有些不太自信。因此，入口匝道和橋梁駕駛?cè)匀皇亲詣虞o助駕駛中的一個(gè)頑固問題。

在車輛R&D的初始硬件選型中，蔚來考慮到了未來自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和對車輛硬件的更高要求，因此NOP也是一種更先進(jìn)的自動輔助駕駛，對道路環(huán)境要求更高，解決盲區(qū)不僅要依靠傳感器的硬件基礎(chǔ)，還要結(jié)合相應(yīng)的算法和識別精度的提高。

正如車載工程師所說，高速環(huán)路是NOP功能的歸宿。針對我國目前的路況，蔚來NOP系統(tǒng)還針對交通狀況進(jìn)行了特殊處理，針對我國匝道類型的多樣性進(jìn)行了更多的算法優(yōu)化。

NOP的實(shí)際道路表現(xiàn)

● NOP駕駛員輔助駕駛高速環(huán)行巡航

進(jìn)入主環(huán)路后，是NOP發(fā)揮作用的最佳場所。如果路面足夠平整，在最新版本的NOP中，車輛可以根據(jù)限速要求自動調(diào)整車速，實(shí)現(xiàn)自動變道超車前方本地列車，并保持最高車速。同時(shí)根據(jù)導(dǎo)航路線設(shè)置，避免長途行駛時(shí)容易錯過匝道出口的風(fēng)險(xiǎn)。NOP功能啟動后，駕駛員無需設(shè)置車速要求，車輛會根據(jù)道路限速自動設(shè)置。

在最新版本中，用戶可以在后臺設(shè)置“需要確認(rèn)”和“不需要確認(rèn)”兩種模式。在沒有確認(rèn)的情況下開啟后，NOP會自動變道超車，無需駕駛員干預(yù)。

“無確認(rèn)”啟動后，當(dāng)前功能處于不擁堵高速環(huán)路情況下，行駛平順性和自動變道都相當(dāng)令人滿意，大部分自動操作都能實(shí)現(xiàn)“無感”。除了基本的距離保持和加減速，實(shí)現(xiàn)自動變道也是NOP功能緩解駕駛員疲勞值的主要應(yīng)用場景。想象一下，當(dāng)你需要100公里以上的高速巡航時(shí)。啟動NOP后，該功能可以為駕駛員提供近100%的操作。

在自動變道過程中，如果左后方車輛突然加速或安全距離無法完成，NOP會及時(shí)將車輛拉回當(dāng)前車道，等待下一次變道機(jī)會。

在試駕過程中，我們也發(fā)現(xiàn)了目前NOP的一些邏輯問題。比如車輛左側(cè)在實(shí)線上，車輛在左后方加速時(shí)，實(shí)線消失后車輛會開始平行運(yùn)行，但此時(shí)車輛與左后方的安全距離出現(xiàn)問題，NOP會再次將車輛拉回當(dāng)前車道，體驗(yàn)過程并不順暢?；蛟S這個(gè)問題在于實(shí)線、車距、車速綜合判斷算法的優(yōu)先級。當(dāng)三種情況同時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)的多維處理仍有一定的延遲。

在高速旅行結(jié)束時(shí)，我們也將駛出環(huán)路。NOP最大的價(jià)值是基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動輔助駕駛，因此當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)改變主路時(shí)，車輛會在當(dāng)前路段前方2公里處向右變道，以確保車輛在到達(dá)出口前處于最右側(cè)車道。

如前所述，每次突然變道，如加寬或單車道改為雙車道時(shí)，NOP系統(tǒng)都會顯示“猶豫”，提示音會頻繁在“請控制方向盤切換為領(lǐng)航模式”和“識別車道”之間切換。

由于是基于NIO Pilot自動輔助駕駛，車輛對車道線識別有很強(qiáng)的依賴性。因此，在道路未鋪砌或車道線不清晰的情況下，即使啟動NOP功能，車輛也很難識別，需要駕駛員主動接管。

駛出高速環(huán)路后，車輛依然支持NOP功能在道路路線清晰的環(huán)境下啟動，但還是像我們之前說的，目前無論NOP在應(yīng)對復(fù)雜路況方面的實(shí)際表現(xiàn)還是官方建議，這個(gè)功能還是適合在非擁堵環(huán)境下啟動。

全文摘要

早期很多創(chuàng)新技術(shù)的現(xiàn)實(shí)意義在于探索未來，比如手機(jī)上的柔性屏幕、顯示設(shè)備上的裸眼3D以及AR技術(shù)等。對于用戶來說，早期采用者遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實(shí)用性。在現(xiàn)階段的汽車領(lǐng)域，許多前瞻性和開創(chuàng)性的技術(shù)對大眾的啟迪仍然比實(shí)用更有意義。這些“Beta版”將讓更多人參與到早期技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)“共同創(chuàng)造未來”的價(jià)值。

最后，我們還是需要提醒大家，目前無論是特斯拉的NOA還是蔚來的NOP功能，在高速非擁堵環(huán)境下都會有更高的性能，但在其他復(fù)雜環(huán)境下，我們還是需要“提高警惕，隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備?！?/p>