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自動駕駛的級別有哪些

2022-09-29 10:19:40 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛的級別分為六個級別,分別是沒有自動化(L0),駕駛支持(L1),部分自動化(L2),條件自動化(L3),高度自動化(L4)和全自動(L5)。

  自動駕駛分級來源 自動駕駛級別有兩種分類方式,一種是美國汽車工程學(xué)會SAE的自動駕駛分級L0-L5共6個級別,一種是美國國家公路交通安全管理局NHTSA的自動駕駛分級L0-L4共5個級別。兩者分級體系類似,描述略有差別,2016年,美國交通部確定采用SAEJ3016作為自動駕駛分級標準。目前,大多數(shù)政府和企業(yè)都是采用SAE標準分級,我國基于SAE J3016也在制定相應(yīng)的國標。 首先,給每個自動駕駛級別起個小名,有助于大家對級別的認識與理解。但在介紹小名前,需要說明一點,L0級不是無駕駛自動化,這是需要大家特別注意的,因為目前大多數(shù)人此理解都有誤區(qū),包括網(wǎng)上有些解讀也是帶有誤解。L0級可以提供一些安全輔助的功能,例如感知環(huán)境和提示報警,因此關(guān)于L0級-L5級的名稱如下定義最合適: L0安全輔助駕駛 L1部分輔助駕駛 L2輔助駕駛 L3有條件自動駕駛 L4高度自動駕駛 L5完全自動駕駛 從小名上可以看出,真正的自動駕駛是從L3級別開始的,而L0-L2更確切的說應(yīng)為輔助駕駛。 定義與要求 在介紹自動駕駛各個級別詳細的定義與要求前,先介紹幾個重要的信息:

  1、目標和事件的探測與響應(yīng):顧名思義,對環(huán)境、目標或事件等進行感知、檢測,并做出相應(yīng)的處理。

  2、橫向控制和縱向控制:通俗來講,橫向控制就是控制車輛左右運動(圖中X軸);縱向控制就是控制車輛前后運動(圖中Y軸)。

  3、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管:就是在系統(tǒng)發(fā)生失效或超出運行范圍時,由用戶來接管還是由自動化系統(tǒng)進行風(fēng)險最小的處理。

  4、運行條件限制:在系統(tǒng)設(shè)計時對車輛的運行場景、交通狀況、運行道路、運行時間和車速等條件進行限制。

  了解了以上這些詞,我們就可以通過一系列表格對比,直觀搞懂各個自動駕駛級別的要求了:那么在不同的自動駕駛級別上,對于駕駛員的要求又有哪些具體變化呢,我們詳細對比一下:總結(jié) 自動駕駛級別分類L0-L5,每個級別之間都存在著聯(lián)系,但也都有著本質(zhì)的差別: L0是無自動駕駛與有自動駕駛的分水嶺,L0不是無自動駕駛,而是有感知報警的安全輔助駕駛; L1是系統(tǒng)執(zhí)行持續(xù)駕駛控制的分水嶺,從L1開始系統(tǒng)能夠執(zhí)行持續(xù)的橫向控制或縱向控制; L2和L1很相似,差別在于持續(xù)的橫向控制和縱向控制,L1在同一時間只能控制

  其一,L2可同時控制兩個方向軸上的運動; L3是輔助自動駕駛與真正自動駕駛的分水嶺,從L3開始解放駕駛員,是真正的自動駕駛的開端; L4是動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)由人接管與由系統(tǒng)接管的分水嶺,從L4開始由系統(tǒng)進行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管; L5是運行條件是否限制的分水嶺,從L5開始自動駕駛達到巔峰,系統(tǒng)可以在任何條件下進行完全自動駕駛。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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