自動駕駛的級別有哪些

　　【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛的級別分為六個級別，分別是沒有自動化（L0），駕駛支持（L1），部分自動化（L2），條件自動化（L3），高度自動化（L4）和全自動（L5）。

　　自動駕駛分級來源 自動駕駛級別有兩種分類方式，一種是美國汽車工程學(xué)會SAE的自動駕駛分級L0-L5共6個級別，一種是美國國家公路交通安全管理局NHTSA的自動駕駛分級L0-L4共5個級別。兩者分級體系類似，描述略有差別，2016年，美國交通部確定采用SAEJ3016作為自動駕駛分級標準。目前，大多數(shù)政府和企業(yè)都是采用SAE標準分級，我國基于SAE J3016也在制定相應(yīng)的國標。 首先，給每個自動駕駛級別起個小名，有助于大家對級別的認識與理解。但在介紹小名前，需要說明一點，L0級不是無駕駛自動化，這是需要大家特別注意的，因為目前大多數(shù)人此理解都有誤區(qū)，包括網(wǎng)上有些解讀也是帶有誤解。L0級可以提供一些安全輔助的功能，例如感知環(huán)境和提示報警，因此關(guān)于L0級-L5級的名稱如下定義最合適： L0安全輔助駕駛 L1部分輔助駕駛 L2輔助駕駛 L3有條件自動駕駛 L4高度自動駕駛 L5完全自動駕駛 從小名上可以看出，真正的自動駕駛是從L3級別開始的，而L0-L2更確切的說應(yīng)為輔助駕駛。 定義與要求 在介紹自動駕駛各個級別詳細的定義與要求前，先介紹幾個重要的信息：

　　1、目標和事件的探測與響應(yīng)：顧名思義，對環(huán)境、目標或事件等進行感知、檢測，并做出相應(yīng)的處理。

　　2、橫向控制和縱向控制：通俗來講，橫向控制就是控制車輛左右運動（圖中X軸）；縱向控制就是控制車輛前后運動（圖中Y軸）。

　　3、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管：就是在系統(tǒng)發(fā)生失效或超出運行范圍時，由用戶來接管還是由自動化系統(tǒng)進行風(fēng)險最小的處理。

　　4、運行條件限制：在系統(tǒng)設(shè)計時對車輛的運行場景、交通狀況、運行道路、運行時間和車速等條件進行限制。

　　了解了以上這些詞，我們就可以通過一系列表格對比，直觀搞懂各個自動駕駛級別的要求了：那么在不同的自動駕駛級別上，對于駕駛員的要求又有哪些具體變化呢，我們詳細對比一下：總結(jié) 自動駕駛級別分類L0-L5，每個級別之間都存在著聯(lián)系，但也都有著本質(zhì)的差別： L0是無自動駕駛與有自動駕駛的分水嶺，L0不是無自動駕駛，而是有感知報警的安全輔助駕駛； L1是系統(tǒng)執(zhí)行持續(xù)駕駛控制的分水嶺，從L1開始系統(tǒng)能夠執(zhí)行持續(xù)的橫向控制或縱向控制； L2和L1很相似，差別在于持續(xù)的橫向控制和縱向控制，L1在同一時間只能控制

　　其一，L2可同時控制兩個方向軸上的運動； L3是輔助自動駕駛與真正自動駕駛的分水嶺，從L3開始解放駕駛員，是真正的自動駕駛的開端； L4是動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)由人接管與由系統(tǒng)接管的分水嶺，從L4開始由系統(tǒng)進行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管； L5是運行條件是否限制的分水嶺，從L5開始自動駕駛達到巔峰，系統(tǒng)可以在任何條件下進行完全自動駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）