發(fā)布會(huì)叫板特斯拉？小鵬汽車(chē)1024背后的底氣與野心

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】剛剛過(guò)去的“1024小鵬汽車(chē)智能日”以一場(chǎng)別開(kāi)生面的辯論作為開(kāi)場(chǎng)。“買(mǎi)智能汽車(chē)時(shí)，是汽車(chē)大于智能，還是智能大于汽車(chē)？”

　　這注定是一場(chǎng)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案的論爭(zhēng)，尤其在當(dāng)下。不過(guò)，何小鵬給出了自己的觀點(diǎn)：很多人可能會(huì)選前者，但在車(chē)不低于80分的情況下，智能會(huì)大于汽車(chē)。

　　可是，智能汽車(chē)到底是什么？真的能像智能手機(jī)一樣帶領(lǐng)我們走邁入一個(gè)新的時(shí)代？

　　很多人會(huì)用蘋(píng)果顛覆諾基亞的例子來(lái)類(lèi)比智能汽車(chē)，相信故事不會(huì)這么雷同，但也并非全然不同。沒(méi)有超長(zhǎng)待機(jī)、屏幕一摔就碎的蘋(píng)果在諾基亞看來(lái)可能是一個(gè)不合格的設(shè)計(jì)，但iPhone4徹底改變了世界，手機(jī)變成了相機(jī)、變成了游戲機(jī)、變成了個(gè)人電腦......除了接打電話和收發(fā)短信外似乎全變了。

　　汽車(chē)發(fā)展百余年，我們給汽車(chē)賦予了太多的情感，對(duì)他的追求也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了出行本身。而數(shù)字化驅(qū)動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的今天，或許我們還可以賦予汽車(chē)更多的可能，成為一個(gè)能理解和幫助我們的助手或朋友，一個(gè)聯(lián)通路上與家、與世界的紐帶，這或許就是“智能汽車(chē)”了。

　　 當(dāng)然，對(duì)于剛剛起步的智能汽車(chē)，我們還不能報(bào)以太高的要求。中控大屏里的APP手機(jī)上都有，很多人都會(huì)發(fā)出我為什么不用手機(jī)的疑惑。至少開(kāi)車(chē)時(shí)車(chē)機(jī)比手機(jī)更便利，能讓乘客互動(dòng)起來(lái)的車(chē)機(jī)也比一個(gè)司機(jī)載著三個(gè)低頭族更快樂(lè)，這就是還在蹣跚學(xué)步的“智能汽車(chē)”能給予我們的一點(diǎn)幫助。更重要的是，這是一個(gè)開(kāi)始，一個(gè)無(wú)限可能的開(kāi)始。

　　“1024小鵬汽車(chē)智能日”分享了小鵬汽車(chē)在智能化方面的最新進(jìn)展，讓我們能夠了解一些小鵬的進(jìn)步和方向，也能“管中窺豹”的了解一些“智能汽車(chē)”的進(jìn)展和方向。

　　近幾年來(lái)，汽車(chē)的中控屏越來(lái)越大，物理按鍵越來(lái)越少。由此引發(fā)了的討論早已不絕于耳，大屏豐富的功能和可玩性自不必說(shuō)，但觸屏操作始終要分神去確認(rèn)按鍵位置，尤其是空調(diào)等這些常用操作，終究給行車(chē)安全帶來(lái)隱患。尤其是部分品牌謎一樣的邏輯割裂出很多子界面甚至二級(jí)子界面讓人停車(chē)操作都一頭霧水。

　　由此，各種手勢(shì)操作、語(yǔ)音控制紛紛出爐。不過(guò)有限的可控制功能和命令式的尬聊讓人心生疑惑，為啥伸手就能辦好的事非要整的這么復(fù)雜？

　　就在“1024小鵬汽車(chē)智能日”開(kāi)辦的前兩天，小鵬向車(chē)主推送了Xmart OS 2.1.0版本OTA升級(jí)軟件,這款被稱(chēng)為全語(yǔ)音車(chē)載系統(tǒng)解決了觸屏盲操作的痛點(diǎn)，也帶來(lái)了很多有趣的體驗(yàn)。

　　全語(yǔ)音車(chē)載系統(tǒng)其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是你能想到的，看到的全部功能，都無(wú)需伸手，說(shuō)出來(lái)讓小P幫你操作。

　　這套系統(tǒng)將中控大屏內(nèi)全部的功能都開(kāi)放了語(yǔ)音控制，并且不受“域”的限制，你可以連續(xù)完成空調(diào)、駕駛模式、音樂(lè)、車(chē)窗等等分屬于不同“域”的功能。并且可以連著說(shuō)，甚至打斷小P的播報(bào)說(shuō)。

　　近年來(lái)，擯棄“專(zhuān)家模式”，基于深度學(xué)習(xí)的人工智能不僅在圍棋上擊敗李世石一舉封神，也幫助語(yǔ)音、語(yǔ)義識(shí)別的準(zhǔn)確度達(dá)到了前所未有的高度。語(yǔ)音控制這一看似簡(jiǎn)單的功能其實(shí)也走在了人工智能領(lǐng)域的前沿，隨著技術(shù)的進(jìn)步也正在飛速發(fā)展。

　　小P在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別上的準(zhǔn)確度已經(jīng)相當(dāng)完備，一次喚醒便能流暢的多輪對(duì)話，并且基于語(yǔ)義理解大大降低了免喚醒狀態(tài)下的誤觸發(fā)概率。文字是干枯的，看下方的視頻會(huì)有更真切的感受：

　　能聽(tīng)懂、全面語(yǔ)音操作是一個(gè)方面。能把細(xì)節(jié)做到更完善，靠的是耐心和細(xì)致，小鵬全語(yǔ)音車(chē)載系統(tǒng)可以以秒計(jì)時(shí)前后調(diào)節(jié)音樂(lè)等的進(jìn)度；可以以1%的精度調(diào)整車(chē)窗升降，一側(cè)乘客喚醒小P可以“濾掉”其他座位的指令避免“搗亂”，這些細(xì)節(jié)的處理更加貼心。

　　而自定義語(yǔ)音是小鵬全語(yǔ)音車(chē)載系統(tǒng)的另一大亮點(diǎn)，個(gè)性化帶來(lái)的實(shí)用性自不必說(shuō)，打開(kāi)腦洞玩出花樣才是快樂(lè)的源泉。

網(wǎng)友錄制的小鵬個(gè)性化語(yǔ)音創(chuàng)意

　　業(yè)內(nèi)體驗(yàn)最好的輔助駕駛一直以來(lái)都是特斯拉的一大賣(mài)點(diǎn)，前不久特斯拉將這一功能再度升級(jí)推送了NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能。隨后，蔚來(lái)汽車(chē)也發(fā)布了“全球唯二”的NOP高速領(lǐng)航輔助駕駛。

　　“1024小鵬汽車(chē)智能日”上，小鵬告訴大家，現(xiàn)在是“全球唯三”了，這就是小鵬的NGP。

　　當(dāng)下主流的輔助駕駛功能，可以簡(jiǎn)單的理解為全速域ACC自適應(yīng)巡航+車(chē)道保持，可以在固定的車(chē)道內(nèi)解放我們的雙腳和雙手（當(dāng)然，還是要時(shí)刻手握方向盤(pán)隨時(shí)準(zhǔn)備接管）。

　　而這“全球唯三”的高速領(lǐng)航功能，加入了根據(jù)導(dǎo)航自行規(guī)劃線路和根據(jù)路況自行變更車(chē)道的功能。

　　就是說(shuō)，駛?cè)敫咚僭训乐罂梢詫Ⅰ{駛完全交給車(chē)輛（仍然需要手握方向盤(pán)隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛），車(chē)輛自動(dòng)完成匯入高速、變道超車(chē)、變換高速、駛出高速等操作。

　　按目前通行的L1-5的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，這已經(jīng)接近L3級(jí)有限度的自動(dòng)駕駛功能了。不過(guò)受限于法規(guī)等因素，目前仍然要求駕駛員保持手握方向盤(pán)隨時(shí)接管車(chē)輛的L2級(jí)輔助駕駛狀態(tài)。

　　在技術(shù)層面，特斯拉的NOA和蔚來(lái)NOP、小鵬NGP實(shí)現(xiàn)的方式并不完全一致。蔚來(lái)和小鵬分別基于百度和高德的高精度地圖，融合視覺(jué)感知等實(shí)現(xiàn)。而特斯拉目前并未接入國(guó)內(nèi)的高精度地圖，僅依靠普通的導(dǎo)航和視覺(jué)感知看到的道路情況來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　從實(shí)現(xiàn)難度上看，特斯拉NOA僅依靠視覺(jué)感知實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的能力難度更大。不過(guò)國(guó)內(nèi)品牌在高精度地圖的輔助下，對(duì)路況更加“熟悉”，在路徑上犯錯(cuò)的概率大幅降低。

　　參考這段小鵬NGP對(duì)比特斯拉Model 3 NOA的視頻，在一處不太常規(guī)的服務(wù)區(qū)路段，特斯拉錯(cuò)誤的判斷了路線繞進(jìn)了服務(wù)區(qū)，而依托高精度地圖的精確數(shù)據(jù)，這樣的錯(cuò)誤絕不會(huì)發(fā)生。

　　另外，特斯拉在其他一些判斷上也可能有些瑕疵，例如部分城市內(nèi)高速（或市內(nèi)快速路）在特斯拉看來(lái)不屬于高速，因而無(wú)法開(kāi)啟NOA。當(dāng)然，依托高精度地圖的NOP和NGP在高精度地圖尚未覆蓋的區(qū)域還不能使用。但高精度地圖作為一種基礎(chǔ)建設(shè)，逐步完善是必然的。

　　特斯拉一直以來(lái)都本著馬斯克“第一性原理”的路線以視覺(jué)感知為主優(yōu)化算法，蔚來(lái)和小鵬則在視覺(jué)感知的基礎(chǔ)上融合雷達(dá)、高精度地圖等。

　　不過(guò)，從硬件上來(lái)看小鵬P7有著很大的優(yōu)勢(shì)?？傆?jì)13個(gè)攝像頭包括三目主攝像頭和旁邊的單目安全輔助攝像頭及1個(gè)車(chē)頭向前的環(huán)視攝像頭；車(chē)尾有一個(gè)后視攝像頭和一個(gè)后置環(huán)視攝像頭；兩側(cè)后視鏡上分別有1個(gè)環(huán)視攝像頭和一個(gè)增強(qiáng)感知攝像頭，加上前翼子板上一對(duì)向后的增強(qiáng)感知攝像頭，可以幫助小鵬P7進(jìn)行全方位視覺(jué)感知。

　　在芯片方面，特斯拉自研的FSD擁有144TOPS的算力，而蔚來(lái)使用的Mobileye EyeQ4僅2.5TOPS的算力。而小鵬P7使用的英偉達(dá)DRIVE Xavier芯片算力為30TOPS。不強(qiáng)依賴(lài)視覺(jué)感知的蔚來(lái)對(duì)算力的需求要小很多，目前三個(gè)品牌在算力上是足夠用的。

　　實(shí)力超群的特斯拉在自動(dòng)駕駛方面有著強(qiáng)悍的自研能力，而小鵬汽車(chē)是特斯拉之外少有的擁有全棧自研量產(chǎn)能力的整車(chē)品牌。

　　小鵬基于英偉達(dá)開(kāi)放計(jì)算平臺(tái)自研自動(dòng)駕駛算法，在感知、定位、規(guī)劃和控制等模塊的自研之外，在數(shù)據(jù)通路及云端數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等方面同樣采用了自研路線。

　　蔚來(lái)與Mobileye合作采用Mobileye EyeQ4芯片，而Mobileye是將感知算法與芯片捆綁配套的。因而蔚來(lái)至少目前在感知算法方面并沒(méi)能實(shí)現(xiàn)完全的自研。

　　從小鵬官方發(fā)布的NGP實(shí)測(cè)素材來(lái)看，該功能已經(jīng)相當(dāng)成熟，在包括大車(chē)流量、降雨天氣等路況下同樣能夠正常工作。

　　小鵬官方介紹NGP的亮點(diǎn)為：場(chǎng)景覆蓋率高、人工接管率低、換道效率高。何小鵬表示：“我相信，2021年，第三代自動(dòng)駕駛輔助將會(huì)成為智能汽車(chē)的標(biāo)配，小鵬汽車(chē)的NGP高速自主導(dǎo)航駕駛則是目前這方面功能的翹楚。”

　　一直以來(lái)，小鵬都堅(jiān)持做“全世界最好的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)”。雖然還難做到“你停不了我來(lái)停”的夸張要求，但至少在“你懶得停”的較常規(guī)車(chē)位小鵬有著業(yè)界最佳的自動(dòng)泊車(chē)體驗(yàn)之一。

　　而在XPILOT 3.0上，小鵬新增了停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能。

　　這次的重點(diǎn)在于“記憶”倆字，只要我們把車(chē)開(kāi)進(jìn)停車(chē)場(chǎng)，小鵬會(huì)自動(dòng)記錄車(chē)道及停車(chē)位，繪制出一張停車(chē)場(chǎng)的內(nèi)景圖像。

　　只要你設(shè)置常用車(chē)位，小鵬便可以自行進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)泊車(chē)，解決最后一公里停車(chē)的困局。

　　停車(chē)場(chǎng)內(nèi)雖然為低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，但較高速環(huán)境沒(méi)有完善的道路架構(gòu)，各種突發(fā)狀態(tài)會(huì)更加頻繁復(fù)雜。XPILOT 3.0的停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能需要應(yīng)對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行人、駛離車(chē)位的車(chē)輛等諸多情況，對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛能力是巨大的考驗(yàn)。

　　在全語(yǔ)音車(chē)載系統(tǒng)部分我們已經(jīng)介紹了用戶自定義車(chē)載語(yǔ)音的部分，好用又好玩。

　　在影音方面，小鵬P7集合了騰訊音樂(lè)、愛(ài)奇藝、優(yōu)酷、BiliBili等所有主流音視頻APP，且均接入操作系統(tǒng)可進(jìn)行語(yǔ)音操作。

　　雖然相較手機(jī)應(yīng)用，這些還差的很多。不過(guò)這卻是一扇敞開(kāi)的門(mén)迎接更多的開(kāi)發(fā)者發(fā)揮創(chuàng)意。

　　比如可以接入自動(dòng)洗車(chē)、第三方充電樁等用車(chē)生活類(lèi)的應(yīng)用，便捷用車(chē)生活。

　　還不止于此，小鵬P7是第一款開(kāi)放車(chē)輛硬件能力的量產(chǎn)車(chē)。能干啥？比如調(diào)用方向盤(pán)玩賽車(chē)游戲，比如調(diào)用貫穿式前大燈的等于配合音樂(lè)進(jìn)行燈光伴奏。

　　雖然目前看實(shí)用意義并不大，不過(guò)開(kāi)放意味著更多的可能。未來(lái)或許會(huì)出現(xiàn)隨音樂(lè)變幻的車(chē)內(nèi)氛圍燈等等好玩的以至特別實(shí)用的功能。

　　智能汽車(chē)是什么？不是一塊大屏，也不是普通的L2級(jí)輔助駕駛或自動(dòng)泊車(chē)功能，也不是可以不斷升級(jí)的OTA功能。而是不斷變化，不斷優(yōu)化的這一切。

　　真正的智能我們可能還沒(méi)有達(dá)到，但我們看到了可能，數(shù)不盡的可能。

　　堅(jiān)持保持全棧自研量產(chǎn)能力的小鵬汽車(chē)掌握了智能的主動(dòng)權(quán)，可給人以更多的期待。或許，小鵬一直被低估了。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 郭睿）

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