獨(dú)家對(duì)話 NVIDIA &卓馭，解碼生成式AI浪潮下的智駕戰(zhàn)事

　　在日新月異的智駕江湖，究竟是算法重要，還是算力重要？

　　卓馭的答案是——兩個(gè)都重要。

　　9月20日，一直以在“芝麻上雕花”著稱的卓馭科技握手NVIDIA，宣布將基于 NVIDIA 的下一代集中式車載計(jì)算平臺(tái)NVIDIA DRIVE Thor 打造超高性能的智能駕駛解決方案。

　　卓馭從30 TOPS、100 TOPS直接跨越到 1000 TOPS，卓馭與NVIDIA牽手的消息對(duì)行業(yè)的震撼不亞于少林掃地僧握上了屠龍刀。外界不禁好奇，對(duì)算力最沒“追求”的卓馭為何突然選擇了 1000 TOPS 的NVIDIA DRIVE Thor？NVIDIA 將如何影響智能駕駛技術(shù)? 卓馭將如何榨干DRIVE Thor的算力？DRIVE Thor將給智能駕駛帶來哪些改變……

　　簽約結(jié)束后，太平洋汽車獨(dú)家專訪了NVIDIA全球副總裁、汽車事業(yè)部負(fù)責(zé)人吳新宙及卓馭科技負(fù)責(zé)人沈劭劼，試圖從他們那里進(jìn)一步了解兩家公司的合作。

　　吳新宙和沈劭劼都是典型的理工男，他們總給人一種“英雄惜英雄”的感覺。

　　事實(shí)上，二人不僅求學(xué)/工作的背景類似，畢業(yè)于頂級(jí)高校，赴美深造，而且在對(duì)技術(shù)和趨勢(shì)的觀點(diǎn)上也非常一致，甚至在工作中還有著相似的經(jīng)歷。

　　因?yàn)樵缭?年前，時(shí)任小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁的吳新宙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在算力只有30 TOPS的NVIDIA DRIVE Xavier上研發(fā)成功了小鵬NGP，一年后甚至在P5上實(shí)現(xiàn)了城市NGP功能，可謂是將計(jì)算能力推向極限。

　　無獨(dú)有偶，沈劭劼也是以能夠最大限度地發(fā)揮計(jì)算能力而聞名。卓馭旗下的「成行平臺(tái)」可在僅 32TOPS 的算力平臺(tái)上，落地基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端智能駕駛解決方案，實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航、城市記憶領(lǐng)航等高階智駕功能，而當(dāng)算力升級(jí)至 100TOPS時(shí)，即可支持更加復(fù)雜的城市領(lǐng)航功能。

　　這一次，當(dāng)卓馭的工程師們還在猜測(cè)下一代智駕芯片的算力會(huì)不會(huì)有200 TOPS時(shí)，沈劭劼提出了一個(gè)重大的飛躍，一下子甩出了1000 TOPS SoC的算力核彈。整個(gè)辦公室瞬間沸騰了起來，工程師們對(duì)有更多可用算力的 1000 TOPS SoC所能提供的無限機(jī)會(huì)和計(jì)算空間來實(shí)現(xiàn)標(biāo)桿產(chǎn)品體驗(yàn)感到非常興奮。

　　問及為何會(huì)突然選擇這么大算力的DRIVE Thor，沈劭劼說主要是因?yàn)樽狂S想站在智能駕駛未來的最前沿。不論是端到端，還是世界模型，都對(duì)算力有更大的需求。在大算力和深度優(yōu)化的加持下，未來有無限的可能性。沈劭劼透露，卓馭近期將在DRIVE Thor上推出一段式端到端，再往后就是世界模型。據(jù)悉，目前已經(jīng)有客戶對(duì)卓馭基于 NVIDIA DRIVE Thor推出的智駕方案表示了極大興趣。

　　吳新宙認(rèn)為在生成式AI的浪潮剛剛興起之時(shí)，對(duì)算力過度準(zhǔn)備的風(fēng)險(xiǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于準(zhǔn)備不足的風(fēng)險(xiǎn)。“核心的制約還是算力。如果真正要把端到端的大模型，比如世界模型落地的話，算力還是非常吃緊的。”在吳新宙看來，生成式AI以后，如果把世界模型和自動(dòng)駕駛算法結(jié)合，可以把智駕的上限進(jìn)一步提高，比如能夠極大地加強(qiáng)解決corner case的效率。當(dāng)然，這一切的前提就是算力要足夠用。

　　盡管NVIDIA DRIVE Thor提供了業(yè)界最高的算力，但對(duì)于全自動(dòng)駕駛尚未實(shí)現(xiàn)。吳新宙說，L4和L5級(jí)的自動(dòng)駕駛一定要有非常強(qiáng)的軟硬件的冗余方案，只要要求軟件有冗余，那么對(duì)算力一定就有更大的要求。此外，他認(rèn)為汽車會(huì)是第一個(gè)在物理世界上大規(guī)模真正落地的機(jī)器人，一定需要把座艙和智駕相結(jié)合，變成了一個(gè)我們所謂的Agent，這就要求必須要有更大的算力。同時(shí)，由于生成式AI才剛剛出現(xiàn)，世界模型只是第一步，后面是不是會(huì)出現(xiàn)一些更強(qiáng)的能力，對(duì)算力顯然也有著更強(qiáng)的需求。

　　“在未來的功能和技術(shù)上限都還沒有定的情況下，不會(huì)為算力這個(gè)模塊過早設(shè)置上限。”沈劭劼補(bǔ)充道。

　　當(dāng)然，DRIVE Thor固然是理想的解決方案，但成本也是卓馭不得不考慮的問題。卓馭此前推出的7000元級(jí)別的「7V+100 TOPS」方案就備受主機(jī)廠歡迎。那么現(xiàn)在使用1000 TOPS的 NVIDIA DRIVE Thor會(huì)不會(huì)導(dǎo)致成本飆升？

　　關(guān)于這個(gè)問題，吳新宙表示：“通過大算力芯片的引入，不僅可以把智駕的能力再往上推。同時(shí)，它對(duì)傳感器的依賴性反而沒那么強(qiáng)，它的通用能力也會(huì)更強(qiáng)。” 沈劭劼對(duì)此表示了認(rèn)同，但并沒有透露具體的成本是多少。

　　吳新宙表示：“通過引入高性能大算力芯片，智能駕駛的能力將得到提升。同時(shí)，它對(duì)傳感器的依賴性反而沒那么強(qiáng)，它的通用能力也會(huì)更強(qiáng)。”綜合來看，它的價(jià)錢可能和原來一樣，甚至更低。

　　除了逆天的算力，沈劭劼選擇NVIDIA DRIVE Thor的一個(gè)重要原因是NVIDIA可以提供比芯片本身更多的東西。用吳新宙的話說，不要簡(jiǎn)單認(rèn)為NVIDIA是一個(gè)芯片提供商，事實(shí)上NVIDIA 同時(shí)也是硬件和軟件提供商，業(yè)務(wù)范圍從云端延伸到車端，它還擁有橫跨汽車產(chǎn)業(yè)鏈的龐大合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)。

　　早在很多年前，黃仁勛就開始做CUDA了。當(dāng)時(shí)大家都看不懂他為什么要做，甚至連董事會(huì)都看不懂。然而正是黃仁勛的這個(gè)決定讓CUDA生態(tài)成為了NVIDIA在這個(gè)行業(yè)的勝負(fù)手。吳新宙舉例說，如果你的云端用的是NVIDIA相當(dāng)于在這個(gè)生態(tài)訓(xùn)練出來，那么你落地用NVIDIA的工具鏈就會(huì)比較簡(jiǎn)單。此外，因?yàn)樗械亩际窃谠贫烁倪M(jìn)，NVIDIA的云端訓(xùn)練工具也在不停地改善，包括一些新的技術(shù)，比如flow pointing，就是浮點(diǎn)四位的技術(shù)。它在云端引入以后，就可以放到車端的芯片上去。對(duì)于主機(jī)廠或者算法供應(yīng)商來說，這種“近水樓臺(tái)先得月”的優(yōu)勢(shì)無疑是極具吸引力的。

　　當(dāng)然，與 NVIDIA DRIVE 合作的優(yōu)勢(shì)之一是它是一個(gè)供業(yè)界構(gòu)建的開放平臺(tái)，可供汽車行業(yè)的合作伙伴在此基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。如果汽車制造商愿意在內(nèi)部自行開發(fā)自動(dòng)駕駛芯片，他們?nèi)匀豢梢允褂肗VIDIA進(jìn)行培訓(xùn)、測(cè)試和模擬，而無需將NVIDIA DRIVE SoC集成到他們的車輛中。

　　吳新宙表示，NVIDIA一直都是非常開放的心態(tài)。如果車企有能力自己做智駕芯片，但云端還是用NVIDIA的云端服務(wù)，他也很開心。NVIDIA愿意在各個(gè)維度上去跟車企合作，也不會(huì)因?yàn)槟臣臆嚻鬀Q定自己做芯片而把他們區(qū)別對(duì)待，而是會(huì)用非常開放的態(tài)度在云端服務(wù)及各方面去合作。

　　他非常清楚自己開發(fā)這種計(jì)算技術(shù)的難度和風(fēng)險(xiǎn)，吳新宙也表示對(duì)于大部分車企來說，通過與 NVIDIA 這樣擁有加速計(jì)算專業(yè)知識(shí)的公司合作要比自己從頭開始做有利得多，因?yàn)楹献鞲叱杀拘б妗：敛豢鋸埖刂v，生成式AI是繼internet之后對(duì)時(shí)代影響最大的技術(shù)。但因?yàn)樯墒紸I的浪潮才剛剛來臨，一時(shí)半會(huì)兒不會(huì)停止，只會(huì)一浪又一浪。如果在成式AI技術(shù)還沒穩(wěn)定的時(shí)候自己制造芯片，這將是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，投資巨大，風(fēng)險(xiǎn)高，可想而知。但 NVIDIA 的做法卻不同，因?yàn)樗鼡碛懈咝阅苡?jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)和多年成功經(jīng)驗(yàn)。

　　盡管車企造芯片在中國(guó)并不是新鮮事，包括蔚小理在內(nèi)的多家車企都有造“芯”計(jì)劃，但卓馭并沒有自己造智駕芯片的計(jì)劃。

　　相比于并不迫切的造“芯”，卓馭更大的興趣是和同行一起把智能駕駛的市場(chǎng)做大。

　　有消息稱，特斯拉FSD將于明年一季度入華。對(duì)此，吳新宙和沈劭劼的看法非常一致：“這不是問題。”

　　兩人均持非常正面的看法。沈劭劼稱，現(xiàn)在對(duì)于智能駕駛來說，最大的敵人并不是某一個(gè)玩家，也不是哪一家車企，更不是特斯拉FSD入華，而是裝配率不足?，F(xiàn)在高階智駕的普及進(jìn)度比沈劭劼最初的預(yù)想要慢一些。

　　有數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)L2+智駕的滲透率仍然很低，城區(qū)智駕的滲透率剛剛過1%。比起8月份新能源汽車超過50%的滲透率，智能化顯然還有很大的增長(zhǎng)空間。因此，高階智駕市場(chǎng)并不是一個(gè)零和博弈的市場(chǎng)，大家可以共贏。

　　沈劭劼直言，普及就是要看消費(fèi)者愿不愿意為它買單。消費(fèi)者對(duì)這些功能的評(píng)價(jià)是好不好用。這里面既涉及在最高端產(chǎn)品上的應(yīng)用表現(xiàn)，也涉及在普通產(chǎn)品上的表現(xiàn)。上限推到足夠高，就能讓大家知道智能駕駛能夠做啥，有多像老司機(jī)，讓大家能有一個(gè)好的預(yù)期。而下限也必須有卓馭這樣的企業(yè)去負(fù)責(zé)托住。因?yàn)楸M管中國(guó)消費(fèi)者對(duì)技術(shù)嘗鮮有很高的熱情，但他們也很容易失去信心。一旦出現(xiàn)問題，信任很容易喪失。

　　在高階智駕的普及方面，沈劭劼認(rèn)為特斯拉FSD入華會(huì)起到積極的作用，會(huì)把更多消費(fèi)者的意愿給推起來。

　　吳新宙說，輔助駕駛在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間都做不到雪中送炭，只是錦上添花。因?yàn)槔习傩湛诖锏腻X有限，他既要看性價(jià)比，也會(huì)看絕對(duì)的價(jià)錢。那么在價(jià)錢允許的情況下，你到底能把輔助駕駛的能力做成什么樣？是不是能成為消費(fèi)者的剛需？在過去，顯然還做不到。不過令人欣慰的是，在最近5年左右的時(shí)間里，在很多中國(guó)同行的努力下，從高速領(lǐng)航到城區(qū)領(lǐng)航，智駕的能力已經(jīng)越來越強(qiáng)，高階智駕慢慢看到了一些剛需的味道。

　　事實(shí)上，在吳新宙看來，國(guó)內(nèi)的頭部智駕玩家的能力可以匹敵特斯拉FSD。但特斯拉FSD入華依然可以起到鯰魚的作用，只不過將淘汰那些不提供輔助駕駛或輔助駕駛有限的玩家，而非當(dāng)下第一梯隊(duì)的中國(guó)玩家。“一些相對(duì)來說表現(xiàn)不佳或陷入困境的參與者的退出，對(duì)市場(chǎng)其實(shí)是產(chǎn)生積極影響。”

　　吳新宙和沈劭劼相信，在不久的將來，高階智駕會(huì)成為中國(guó)消費(fèi)者的高頻剛需。屆時(shí)，沒有高階智駕的車輛很可能會(huì)賣不動(dòng)。

　　在技術(shù)日新月異的智駕江湖，智能駕駛還存在一條深到同行都跨越不了的護(hù)城河嗎？

　　吳新宙和沈劭劼的答案是不存在。就當(dāng)前的狀態(tài)來說，沒有哪一個(gè)玩家擁有原子彈般的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。沈劭劼說，比如人是流動(dòng)的，那么人的流動(dòng)也會(huì)帶動(dòng)技術(shù)的流動(dòng)，因此頭部玩家的技術(shù)不存在代差。

　　吳新宙則強(qiáng)調(diào)，隨著生成式AI的爆發(fā)，強(qiáng)者將更加強(qiáng)大，弱者將逐漸消失，因?yàn)樗麄儗o法競(jìng)爭(zhēng)。

　　“自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入關(guān)鍵的最后階段，這將給新進(jìn)入者帶來更多困難，因?yàn)椴皇敲總€(gè)人都能安全或成功地做到這一點(diǎn)。”吳新宙補(bǔ)充道。