越貴越智能？極智+ ICT-300智能測(cè)試-凱迪拉克CT6

　　這項(xiàng)測(cè)試考驗(yàn)車輛的車道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間，反映出系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的控制擬人化程度如何，以及系統(tǒng)對(duì)車道的識(shí)別能力是否出色。

　　凱迪拉克CT6在測(cè)試過(guò)程中，識(shí)別到車道只會(huì)有輕微力度的干涉，無(wú)法車道保持行駛，因?yàn)闇y(cè)試路段為非社會(huì)開(kāi)放道路，無(wú)地圖數(shù)據(jù)，而凱迪拉克這套系統(tǒng)是基于高精地圖數(shù)據(jù)運(yùn)行的，所以不能很好地完成此項(xiàng)測(cè)試。

　　這個(gè)功能測(cè)試很簡(jiǎn)單，主要考查完成變道的時(shí)間。測(cè)試條件：在相同的道路條件下，統(tǒng)一行駛速度為80km/h，計(jì)算從打轉(zhuǎn)向燈到完成變道所需的時(shí)間。

　　凱迪拉克CT6沒(méi)有搭載這項(xiàng)功能，并沒(méi)有完成這項(xiàng)測(cè)試，同級(jí)別搭載這項(xiàng)功能的車型幾乎沒(méi)有。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們?nèi)粘ｑ{駛過(guò)程中也是經(jīng)常遇到的場(chǎng)景，比如臨時(shí)修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對(duì)于與車輛的視覺(jué)、算法考驗(yàn)極高，截止當(dāng)前，我們測(cè)試過(guò)的車型還沒(méi)有完全成功避讓的，凱迪拉克CT6也不例外。

　　目前自動(dòng)泊車功能普及率相當(dāng)高了，是否真的能成為“全自動(dòng)”？這個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試我們分為三個(gè)小項(xiàng)目進(jìn)行，分別是普通側(cè)方位、障礙窄路側(cè)方位以及垂直泊車。

普通側(cè)方位泊車

　　接下來(lái)難度升級(jí)，我們?cè)O(shè)置了側(cè)向障礙車，模擬現(xiàn)實(shí)狹窄停車場(chǎng)的車位，車道可供移動(dòng)的車道寬度僅為3.5米，看是否會(huì)對(duì)測(cè)試車輛造成影響。

　　凱迪拉克CT6開(kāi)啟自動(dòng)泊車功能后，掛D擋向前行駛，需要在中控屏上選擇泊車位類型（側(cè)向、垂直、左右），系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜尋車位，選擇要泊入的車位后，根據(jù)儀表盤(pán)提示，人為換擋、系統(tǒng)自動(dòng)控制車速，最終在車位中停車位置前后正中，側(cè)向靠里。識(shí)別車位用時(shí)22秒，泊車32秒。

障礙窄路側(cè)方位泊車

　　識(shí)別車位用時(shí)24秒，泊車30秒，表現(xiàn)與普通側(cè)方位停車差異不大，最終停車位置同樣是前后正中，側(cè)向靠里。

垂直車位泊車

　　在垂直車位泊車的環(huán)節(jié)中，與側(cè)方位表現(xiàn)差別不大，系統(tǒng)非?？粗匕踩裕窜囘^(guò)程小心謹(jǐn)慎，車輛會(huì)在必要情況下進(jìn)行多次方位調(diào)整，最終用時(shí)39秒。但在三次測(cè)試過(guò)程中，一次停車正中位置，另外兩次左右正中，但車頭凸出車位一部分，主要原因是，測(cè)試車位后面是一面墻，CT6泊車邏輯相對(duì)保守，車尾預(yù)留了較大位置。

　　怎么才能反映車輛在應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的表現(xiàn)呢？當(dāng)然是模擬真實(shí)道路場(chǎng)景，上假人假車設(shè)備，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心的指導(dǎo)下，設(shè)置了若干個(gè)具有中國(guó)特色的超高難度測(cè)試場(chǎng)景。首先是固定假人障礙項(xiàng)目。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測(cè)試車輛以50km/h的速度開(kāi)向靜止的小孩假人，考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類測(cè)試對(duì)反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　CT6在測(cè)試中能夠識(shí)別假人障礙，并發(fā)出聲音與視覺(jué)的預(yù)警，在碰撞前會(huì)帶一腳制動(dòng)，人為不接管時(shí)，剎車釋放，繼續(xù)撞向假人。

　　測(cè)試車輛以50km/h的速度開(kāi)向隧道，隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測(cè)試假車，看測(cè)試車輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環(huán)境光線反差，并遭遇固定障礙靶車，這種情景源于現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景。

　　實(shí)際測(cè)試中，CT6能夠較遠(yuǎn)識(shí)別到障礙物，并發(fā)出聲音與視覺(jué)的預(yù)警，采用巡航減速將車輛停下來(lái)。但在測(cè)試中發(fā)生了兩次減速響應(yīng)，隧道口前減速，再緩加速，接近假車障礙物前再制動(dòng)，猜測(cè)是將隧道口也識(shí)別成大障礙物了，兩次測(cè)試均如此表現(xiàn)。

　　該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo)，模擬車輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實(shí)中也很常見(jiàn)。測(cè)試車輛以40km/h的速度行進(jìn)，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項(xiàng)目測(cè)試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。

　　在實(shí)際測(cè)試中，CT6在面對(duì)移動(dòng)假人橫穿時(shí)，有很穩(wěn)定的識(shí)別，同時(shí)并發(fā)出聲音與視覺(jué)的預(yù)警，緊急制動(dòng)也很果斷。

　　當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時(shí)，測(cè)試車輛會(huì)作何反應(yīng)？測(cè)試難度升級(jí)，小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗(yàn)著測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。

　　CT6在整個(gè)過(guò)程中有識(shí)別、有預(yù)警、也有緊急制動(dòng)，完美避免了碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況：來(lái)自左側(cè)或右側(cè)的車會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車道，給你來(lái)個(gè)措手不及。這項(xiàng)測(cè)試就是模擬這種場(chǎng)景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車能夠復(fù)刻這一場(chǎng)景，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測(cè)試工具。測(cè)試條件是，測(cè)試車仍將保持50km/h的速度通過(guò)，在接近實(shí)線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，觀察測(cè)試車輛的表現(xiàn)。

　　CT6在遇到移動(dòng)靶車加塞時(shí)，會(huì)觸發(fā)它ACC巡航提示，最后采用巡航制動(dòng)，將車輛較平穩(wěn)地停下來(lái)。

　　最后就是開(kāi)放道路綜合測(cè)試環(huán)節(jié)，如果說(shuō)封閉場(chǎng)地的測(cè)試是模擬考的話，那么開(kāi)放道路綜合測(cè)試就是一場(chǎng)真正的高考，是考察四臺(tái)車型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。我們以長(zhǎng)深高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速，最終以出收費(fèi)站為終點(diǎn)，全程約50公里來(lái)計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

　　在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，CT6人為完成變道8次，因閘道介入6次，因收費(fèi)站進(jìn)入收費(fèi)站介入1次，總介入次數(shù)為15次。

　　CT6車道保持功能對(duì)高精地圖數(shù)據(jù)的依賴較強(qiáng)，這與在場(chǎng)地測(cè)試表現(xiàn)是一樣的，測(cè)試總在武深高速車道能較好保持，但轉(zhuǎn)入另一條高速，沒(méi)有了高速數(shù)據(jù)，車道保持立馬不可以。依靠車輛視覺(jué)識(shí)別地面標(biāo)線，車道保持力度是很弱的。

　　自動(dòng)駕駛部分小結(jié)：在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的測(cè)試中，CT6的優(yōu)勢(shì)在于它基于高精地圖的車道保持巡航系統(tǒng)，整體運(yùn)行非常穩(wěn)定，但劣勢(shì)也在它的這套系統(tǒng)，在沒(méi)有數(shù)據(jù)的道路上，基本不可用，這套系統(tǒng)的好用程度直接與地圖數(shù)據(jù)的豐富程度正相關(guān)。在假人假車的測(cè)試中，表現(xiàn)也基本符合這個(gè)級(jí)別車型該有水準(zhǔn)。

　　美系豪華品牌中，凱迪拉克是不可忽視的一員，也是美系豪華的代表。凱迪拉克CT6是它的旗艦轎車，它在豪華感和科技感的營(yíng)造上也有自己的理解。在現(xiàn)在電動(dòng)化的大趨勢(shì)下，座艙是向智能化轉(zhuǎn)變，那么凱迪拉克CT6放在我們的ICT300 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)下，它的座艙表現(xiàn)如何。

　　下面我們通過(guò)屏幕效果、車機(jī)性能、語(yǔ)音交互以及智能化進(jìn)階需求四個(gè)維度對(duì)它的座艙進(jìn)行評(píng)分。

　　凱迪拉克CT6的內(nèi)飾設(shè)計(jì)將科技和豪華融為了一體，中控臺(tái)采用頂級(jí)牛皮覆蓋，配有實(shí)木裝飾面板，簡(jiǎn)潔而不油膩。10.2英寸的中控觸摸屏內(nèi)嵌在內(nèi)飾板中，搭載了最新的CUE系統(tǒng)，它的分辨率達(dá)到了1280*720，顯示效果細(xì)膩。全液晶的儀表尺寸達(dá)到12.3英寸，和目前主流的全液晶儀表尺寸一致。另外，整個(gè)座艙也取消了大量的物理按鍵，由觸控按鍵代替。

　　在屏幕防劃效果上，凱迪拉克CT6采用防劃玻璃，能有效防止被刮花，但是它的屏幕沒(méi)有提供特殊涂層來(lái)防止指紋的殘留。

　　車機(jī)性能部分，我們主要對(duì)它的系統(tǒng)流暢性、易用性/UI交互、中控屏幕功能豐富度、儀表盤(pán)功能豐富度以及中控屏幕和手機(jī)互聯(lián)的擴(kuò)展能力進(jìn)行評(píng)價(jià)。

　　凱迪拉克CT6搭載的是最新的CUE車載系統(tǒng)，頁(yè)面滑動(dòng)的流暢性不錯(cuò)，基本不會(huì)出現(xiàn)明顯的卡頓。

　　易用性上，它將導(dǎo)航、音樂(lè)、車輛設(shè)置和電話等常用功能放在了主界面，下方則固定有空調(diào)信息。

　　空調(diào)操作雖然支持中控屏幕上操作，但是它依舊保留了空調(diào)觸控區(qū)域，可以方便快捷的操作。

　　軟件生態(tài)方面，它的擴(kuò)展能力并不強(qiáng)，這一點(diǎn)就稍顯遺憾了。

　　實(shí)測(cè)車還支持360°全景影像，而且整體顯示效果比較出色，拼接過(guò)渡也比較自然。

　　凱迪拉克CT6采用一塊12.3英寸的全液晶儀表，尺寸和顯示的效果都比較不錯(cuò)。

　　在擴(kuò)展能力上，我們關(guān)注的主要是兩個(gè)方面，一是APP應(yīng)用商店的擴(kuò)展、二是手機(jī)互聯(lián)擴(kuò)展。

　　在APP應(yīng)用商店上，凱迪拉克CT6的表現(xiàn)就非常一般了，雖然提供了應(yīng)用商店，但是它提供的應(yīng)用有限，娛樂(lè)方面是明顯的短板。

　　在手機(jī)互聯(lián)方面，CT6目前支持Apple CarPlay以及百度Carlife，不過(guò)并不支持無(wú)線連接，使用便利上稍微欠缺了些。

　　語(yǔ)音交互同樣是眾多智能汽車主打的亮點(diǎn)，我們細(xì)分了3個(gè)項(xiàng)目，首先是常規(guī)的功能實(shí)現(xiàn)，其次是語(yǔ)音系統(tǒng)的識(shí)別速度、糾錯(cuò)能力等等。最后加入的多輪對(duì)話、語(yǔ)音理解能力測(cè)試能很好地反映出語(yǔ)音系統(tǒng)是否做到真正的智能化。

　　凱迪拉克CT6可通過(guò)方向盤(pán)上的按鍵激活語(yǔ)音控制功能，但是語(yǔ)音控制的功能比較有限，且用戶需要根據(jù)提示一步一步去說(shuō)出指令，基本上只支持導(dǎo)航、電話和音樂(lè)指令等固定語(yǔ)令。

在識(shí)別速度環(huán)節(jié)，CT6對(duì)于語(yǔ)音的識(shí)別速度稍慢，只支持“導(dǎo)航到靜安寺”。糾錯(cuò)能力上則能識(shí)別出“導(dǎo)航到外灘”和 “我想吃麥當(dāng)勞”。

　　多輪對(duì)話和語(yǔ)義聯(lián)想能力方面，它僅支持“幫我找最近的小楊生煎”，對(duì)于一些空調(diào)控制、車窗控制等它都沒(méi)有開(kāi)放權(quán)限，總體上它的語(yǔ)音功能還是比較基礎(chǔ)的，使用也并不方便。

　　智能化進(jìn)階需求項(xiàng)目中，我們針對(duì)基礎(chǔ)的智能化標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行更高要求的冗余項(xiàng)目。

　　另外，后排還提供有兩個(gè)10英寸的液晶屏幕，提供有無(wú)線耳機(jī)和遙控器，乘坐在后排的乘客也可以觀看電視節(jié)目。

　　手機(jī)遠(yuǎn)程控制方面，CT6表現(xiàn)也還不錯(cuò)，除了常規(guī)功能外，它搭載的安吉星車載4G LTE服務(wù)可以為車主規(guī)劃路線，能夠?qū)⒁?guī)劃好的路線實(shí)時(shí)發(fā)送到行車屏幕上。

　　智能座艙部分小結(jié)：在智能座艙的評(píng)測(cè)當(dāng)中，通過(guò)對(duì)對(duì)屏幕效果、車機(jī)性能、語(yǔ)音交互、智能化進(jìn)階需求四大方面的綜合評(píng)分，最終凱迪拉克CT6的得分為49分，其中語(yǔ)音部分失分較多。

　　中控屏幕、全液晶儀表顯示效果是CT6的優(yōu)勢(shì)，車機(jī)的流暢性以及交互習(xí)慣也和目前流行的場(chǎng)景化相統(tǒng)一，將音樂(lè)、空調(diào)設(shè)置和地圖頁(yè)面布置在第一界面。

　　如果語(yǔ)音交互表現(xiàn)上能夠跟上，那么凱迪拉克CT6表現(xiàn)就會(huì)更加的全面了。

　　試駕車為全系頂配28T 領(lǐng)先超級(jí)巡航型，前置后驅(qū)也是該級(jí)別常見(jiàn)的布局。我們采用彈射起步方式進(jìn)行加速測(cè)試，多次摸索后將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm左右比較合適，因?yàn)槠鸩睫D(zhuǎn)速過(guò)高后輪打滑嚴(yán)重，從而影響最終成績(jī)，這臺(tái)10AT換擋速度不是很快，給到駕駛員的推背感不是很強(qiáng)烈，但動(dòng)力輸出非常線性平順，符合旗艦車該有的調(diào)性。

　　凱迪拉克CT6搭載了由Brembo代工的前4活塞卡鉗，強(qiáng)大且平穩(wěn)的制動(dòng)力輸出給駕駛者帶來(lái)較強(qiáng)的信心。加上車身懸架支撐不錯(cuò)，即便車身份量不輕，但全力制動(dòng)時(shí)，車身姿態(tài)的控制仍較為理想，沒(méi)有出現(xiàn)點(diǎn)頭和跑偏現(xiàn)象。剎車踏板無(wú)論是行程、踏板力度還是踩下去的感受都很舒適。最終實(shí)測(cè)37.54米的剎車成績(jī)、屬于同級(jí)中上游水準(zhǔn)。

　　麋鹿測(cè)試的目的是測(cè)試車輛的避險(xiǎn)能力，考驗(yàn)著車輛懸架和動(dòng)態(tài)調(diào)校功底。而我們的麋鹿測(cè)試當(dāng)中，采用打開(kāi)默認(rèn)電子系統(tǒng)狀態(tài)（不手動(dòng)關(guān)閉ESP等），盡可能還原日常用車情況。

　　帶后輪轉(zhuǎn)向的CT6在麋鹿測(cè)試中，底盤(pán)確實(shí)比同級(jí)車型激進(jìn)和靈活，感覺(jué)到了極限還可以繼續(xù)挑戰(zhàn)，而且轉(zhuǎn)向時(shí)車身很靈活，沒(méi)有大車感，突然緊急變線，車身也有不錯(cuò)的跟隨性。可惜指向性不是很清晰，手感稍微偏油膩一點(diǎn)。不過(guò)瑕不掩瑜，極限狀態(tài)下ESP系統(tǒng)介入不明顯，可以看出CT6底子還是不錯(cuò)的。

　　60km/h等速繞樁測(cè)試對(duì)CT6來(lái)說(shuō)沒(méi)有太大的難度，足夠靈活的轉(zhuǎn)向配合后輪轉(zhuǎn)向，還有支撐到位的懸掛，表現(xiàn)出了不俗的操控性。以它3.1米軸距和5.2米車長(zhǎng)來(lái)看，繞樁沒(méi)有拖沓的感覺(jué)，車頭和車尾的一致性也值得肯定，給人感受更像是一臺(tái)身材小一圈的中型車。

　　在車內(nèi)噪聲測(cè)試環(huán)節(jié)，考驗(yàn)的是車輛隔音能力。除了測(cè)試傳統(tǒng)的怠速、60km/h巡航、90km/h巡航和120km/h巡航四種狀態(tài)下車內(nèi)噪聲值外，還會(huì)記錄車外的噪聲，并與怠速狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲值對(duì)比。美系車通常在隔音方面都做得很好，這臺(tái)CT6也不例外。在ANC主動(dòng)降噪技術(shù)和雙層夾膠玻璃的幫助下，無(wú)論是體感還是實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，它都屬于“安靜”的范疇內(nèi)。

　　盡管加速能力中規(guī)中矩，但帶后輪轉(zhuǎn)向的CT6在極限操控時(shí)，完全沒(méi)有大車感，底盤(pán)給人感覺(jué)到了極限還可以繼續(xù)挑戰(zhàn)，呈現(xiàn)不錯(cuò)的操控性?？上е赶蛐圆皇呛芮逦?，手感偏油膩一點(diǎn)。如果轉(zhuǎn)向手感和動(dòng)力性能能再優(yōu)化一下，相信它的得分會(huì)更高。

　　作為凱迪拉克的旗艦轎車，CT6各方面配置都是頂級(jí)的，在高精地圖的幫助下，智能化表現(xiàn)有驚喜，并且后輪轉(zhuǎn)向也幫助它達(dá)到更高的操控極限，僅車機(jī)系統(tǒng)稍微拖了后腿，不過(guò)綜合表現(xiàn)還是符合其身份的。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 鐘志濤 周建強(qiáng) 冷博文）