換芯后體驗(yàn)起飛？極氪001主動(dòng)安全/車(chē)機(jī)測(cè)試

　　最終得分方面，極氪001獲得了203，位居總榜單中的第10位。這個(gè)成績(jī)對(duì)極氪001來(lái)說(shuō)是合理的，畢竟排在它前面的車(chē)型，都是經(jīng)過(guò)多輪OTA升級(jí)的新勢(shì)力產(chǎn)品，極氪作為一款去年才開(kāi)始交付的車(chē)型，能擠進(jìn)前10已經(jīng)很好了。

　　極氪001智能駕駛/智能座艙/性能測(cè)試三大子版塊獲得的分?jǐn)?shù)為88/81/34，極氪001在這三個(gè)版塊中得分都較為均衡，每個(gè)部分都拿到了中上的分?jǐn)?shù)，但沒(méi)有哪個(gè)部分特別突出。這種不偏科的情況其實(shí)是最好的，畢竟智能化不是某一個(gè)方面突出就行，整車(chē)都優(yōu)化到位才是真的好。

　　智能駕駛部分，極氪001取得了88分（滿(mǎn)分150），這個(gè)成績(jī)中間偏上一些的水平，極氪001其實(shí)在已經(jīng)推送了的功能中表現(xiàn)都是很不錯(cuò)的，但無(wú)奈自動(dòng)泊車(chē)、打燈變道以及導(dǎo)航輔助駕駛功能都還沒(méi)解鎖，影響了部分得分。

　　感知硬件方面，極氪001擁有1個(gè)前毫米波雷達(dá)以及13個(gè)攝像頭，從這里就能看出極氪001是偏向于使用視覺(jué)的智能駕駛方案。視覺(jué)方案好處是信息量大，可以更好地做出分析決策，但短板是感知有局限性，需要智能駕駛系統(tǒng)巨量的算法訓(xùn)練以及學(xué)習(xí)才能提升。這個(gè)方案代表企業(yè)是特斯拉，至今仍然在通過(guò)大規(guī)模的交付車(chē)在收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練智能駕駛系統(tǒng)。

　　極氪001搭載的Mobileye EyeQ5H智能駕駛芯片屬于全球第二搭載的車(chē)型，先用上這塊芯片的是2020年的寶馬iX。而極氪001不僅使用上了這塊芯片，同時(shí)也搭載了Mobileye SuperVision 駕駛輔助系統(tǒng)，并且極氪001是這套系統(tǒng)的首發(fā)車(chē)型。有意思的是，這也是全球智能駕駛芯片龍頭之一Mobileye首次負(fù)責(zé)完整的智能駕駛解決方案，包括硬件和軟件、驅(qū)動(dòng)策略和控制。

　　另外極氪001的駕駛系統(tǒng)并不是全部免費(fèi)，基礎(chǔ)的自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持以及主動(dòng)剎車(chē)都是標(biāo)配。而1.6萬(wàn)的增強(qiáng)版則有打燈變道、轉(zhuǎn)向避撞輔助、自動(dòng)泊車(chē)以及遙控泊車(chē)。3.5萬(wàn)的完全版則包括有高速/城市自主領(lǐng)航、主動(dòng)上下匝道、紅燈剎車(chē)輔助、鄰車(chē)壓線(xiàn)主動(dòng)漂移等功能。相較于這樣的選配包，ET7那種訂閱制的高階駕駛輔助功能可能會(huì)更容易接受。

　　7月份的時(shí)候極氪宣布所有車(chē)免費(fèi)將座艙芯片升級(jí)為高通8155，并且新的ZEEKR OS 3.0升級(jí)涉及25個(gè)ECU單元、新增了29項(xiàng)功能、204項(xiàng)功能優(yōu)化。新車(chē)增加了LKA車(chē)道保持輔助、LCC+ACC全速域巡航控制、dTCS分布式牽引力控制、ADB自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈等功能。所以極氪001整車(chē)是支持OTA升級(jí)的，這部分得分全部能拿到。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車(chē)距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車(chē)非緊急加塞，然后靶車(chē)再慢慢停車(chē)，停車(chē)后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能，然后車(chē)輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車(chē)輛在高速時(shí)的車(chē)道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以30km/h的速度開(kāi)啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車(chē)輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　極氪001目前還未推送高階駕駛輔助功能，所以地面的樁筒是識(shí)別不出來(lái)的，轉(zhuǎn)向規(guī)避也是無(wú)從談起。

測(cè)試條件：測(cè)試車(chē)以80km/h開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及車(chē)道保持等所有駕駛輔助功能，在虛線(xiàn)處打燈，看看車(chē)輛能否支持打燈變道功能。

　　打燈變道功能屬于增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)選裝包中的功能，目前功能也未開(kāi)放推送，所以我們暫時(shí)體驗(yàn)不了。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車(chē)輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車(chē)，除了能幫駕駛員“開(kāi)車(chē)”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)極氪001進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車(chē)出來(lái)，看看它能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線(xiàn)中部，測(cè)試車(chē)以50km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線(xiàn)，然后測(cè)試車(chē)以40km/h的速度開(kāi)啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車(chē)能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線(xiàn)，測(cè)試車(chē)輛以40km/h開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線(xiàn)前一側(cè)加入固定的障礙車(chē)，這樣會(huì)在測(cè)試車(chē)靠近斑馬線(xiàn)時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車(chē)模型，測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車(chē)能否避讓靶車(chē)。隧道固定靶車(chē)這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車(chē)輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線(xiàn)反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車(chē)，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類(lèi)障礙車(chē)，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車(chē)會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車(chē)則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　極氪001目前推送來(lái)的自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持功能在高速上體驗(yàn)還是正常的，跟車(chē)能及時(shí)加減速、車(chē)道保持也能將車(chē)身保持在車(chē)道中部。不過(guò)自適應(yīng)巡航減速表現(xiàn)與封閉場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試時(shí)一樣，減速過(guò)程會(huì)偏向于喜歡先明顯減速一下，然后再線(xiàn)性減速。這樣的減速感受并不算太好，期待后續(xù)的OTA優(yōu)化。

　　另外關(guān)于ZEEKR AD駕駛輔助的開(kāi)啟、調(diào)節(jié)巡航速度以及跟車(chē)距離都需要通過(guò)方向盤(pán)左側(cè)觸控實(shí)現(xiàn)，并且方向盤(pán)左側(cè)是觸控面板，功能顯示是在HUD抬頭顯示中，初次使用的話(huà)可能不太習(xí)慣，不過(guò)上手以后也沒(méi)有太多問(wèn)題。