C-V2X商用落地照進(jìn)現(xiàn)實，中國車企如何變道超車？

　　伴隨智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮，C-V2X商用落地正照進(jìn)現(xiàn)實。

　　近期，吸引業(yè)界注目的一則消息是——國內(nèi)首家實現(xiàn)C-V2X技術(shù)量產(chǎn)的整車企業(yè)“福特汽車”攜全新車型EVOS在長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路上進(jìn)行基于C-V2X技術(shù)的車路協(xié)同功能測試。其計劃于今年年底將這些功能通過空中軟件升級(OTA)推送給試用車主。這是繼江蘇無錫之后，福特在中國加速C-V2X車路協(xié)同技術(shù)商業(yè)化落地的又一舉措。

　　福特主力車型EVOS量產(chǎn)V2X發(fā)布，并全面接入長沙路云系統(tǒng)

　　此外，在2021 C-V2X“四跨”(滬蘇錫)先導(dǎo)應(yīng)用實踐活動中，C-V2X技術(shù)商用也得到了進(jìn)一步驗證。相較往年，本次活動中，采用了市場中已量產(chǎn)發(fā)售的車輛，重點(diǎn)部署演示了C-V2X支持城市智慧交通車路協(xié)同應(yīng)用，展示出了車聯(lián)網(wǎng)C-V2X量產(chǎn)車在真實城市道路的應(yīng)用效果和產(chǎn)業(yè)成熟度。寶馬、一汽、上汽、廣汽、長城汽車、東風(fēng)汽車、長安汽車、奇瑞、吉利汽車、合眾汽車、華人運(yùn)通等企業(yè)紛紛參與了此次測試。

　　C-V2X“四跨”(滬蘇錫)先導(dǎo)應(yīng)用實踐活動，多家車企參與

　　種種跡象表明，在產(chǎn)業(yè)化部署日益完善的前提下，車廠對于V2X車型的部署不斷提速，它已經(jīng)成為車企在智能網(wǎng)聯(lián)汽車爭奪賽中“秀肌肉”的不二法寶，是解決車企單車智能路線發(fā)展瓶頸的重要抓手，對提升車企智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)水平具有重要意義。

　　此外，在多重布局中， C-V2X技術(shù)路線的可行性再次得到驗證，產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線逐漸明晰。截至目前，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)正在融合創(chuàng)新中獲得發(fā)展，產(chǎn)業(yè)正式迎來規(guī)模落地階段。

　　C-V2X已成為事實上全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

　　所謂C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))，就是蜂窩通信與直通通信融合的車聯(lián)網(wǎng)。一方面通過直接通信方式，將車與道路上的其他車輛(V2V)、路邊基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、行人(V2P)等相互連通，使車輛能夠?qū)Φ缆穮⑴c者進(jìn)行及時的感知，并了解整個駕駛場景中其它參與者的意圖，從而合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃，避免事故的發(fā)生; 另一方面，也能通過基站支持車與云端通信(V2N)，實現(xiàn)高清地圖下載、信息娛樂等。

　　事實上，全球主要有兩大車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，除了C-V2X(包括LTE-V2X及其演進(jìn)的NR-V2X，具有清晰的演進(jìn)路徑)，另一項是DSRC(IEEE802.11P)，主要由美國主導(dǎo)。前者發(fā)展的思路由中國信科集團(tuán)(原大唐電信集團(tuán))副總經(jīng)理、專家委主任、無線移動通信國家重點(diǎn)實驗室主任陳山枝博士在2013年5月17日“世界電信日”上率先提出，奠定了C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))的系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)路線。他帶領(lǐng)大唐團(tuán)隊聯(lián)合華為、LG等公司在3GPP制定國際標(biāo)準(zhǔn)。陳博士還倡議成立中國通信學(xué)會車聯(lián)網(wǎng)委員會，并兼任首屆主任，聯(lián)合業(yè)界推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化。

　　全球業(yè)界大量研究/仿真以及場測表明，在技術(shù)與性能方面，IEEE802.11P技術(shù)隨車輛增多，時延及可靠性將急劇下降，且在用戶間干擾較大，覆蓋范圍有限，其傳輸可靠性與系統(tǒng)容量無法滿足要求;對比之下，首個蜂窩與直通融合的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)LTE-V2X能夠應(yīng)對車輛高速移動環(huán)境，滿足車-車、車-路通信對于高可靠、低時延的要求。

　　2017年，大唐就曾與福特汽車在京津高速聯(lián)合展開測試。仿真與實測結(jié)果表明，同樣距離下，LTE-V2X可靠性更高;同樣可靠性下，LTE-V2X 通信范圍更大。事實證明LTE-V2X通信性能優(yōu)于IEEE 802.11P標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)結(jié)果輸出到國際權(quán)威組織NGMN和5GAA，得到全球業(yè)界認(rèn)可，肯定了LTE-V2X的技術(shù)優(yōu)勢。

　　在國家層面，C-V2X技術(shù)路線也得到了肯定。2018年11月，我國工信部率先在全球發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)頻率規(guī)劃，將5905-5925MHz帶寬(20MHz)分配給LTE-V2X直通通信技術(shù)使用。2020年11月，美國聯(lián)邦通信委員會在決定將原分配給DSRC的5.850-5.925GHz頻段劃撥給Wi-Fi和C-V2X使用，其中30MHz帶寬分配給C-V2X，這標(biāo)志著美國正式放棄DSRC標(biāo)準(zhǔn)并轉(zhuǎn)向C-V2X標(biāo)準(zhǔn)。另外，美國汽車工程師協(xié)會(Society of Automotive Engineers，SAE)已于2021年8月終止了DSRC技術(shù)委員會的工作，全力推動C-V2X技術(shù)委員會工作。

　　在我國政府指導(dǎo)和產(chǎn)業(yè)界的近十年共同努力下，C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)獲得了全球主要國家的認(rèn)可，尤其是中國和美國兩大汽車與交通大國的認(rèn)可，使C-V2X成為全球車聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一的事實國際標(biāo)準(zhǔn)。

　　商用落地條件逐漸完備，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)落地加速

　　據(jù)悉，在福特汽車車路協(xié)同功能測試中，EVOS多項C-V2X技術(shù)功能得到充分展示。以最簡單的紅綠燈路口為例，福特EVOS通過C-V2X已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對紅綠燈提前感知。此外，基于C-V2X，福特EVOS還能實現(xiàn)綠波車速引導(dǎo)、綠燈起步提醒、闖紅燈預(yù)警、交通信息播報、電子路牌等功能。該解決方案此前已應(yīng)用在福特兩款新車型，車主用戶只需通過車機(jī)系統(tǒng)申請開通這些服務(wù)功能，就可以在長沙的智能網(wǎng)聯(lián)道路上體驗C-V2X車路協(xié)同功能場景。

　　而福特新車型C-V2X功能得以展現(xiàn)，主要得益于長沙這座城市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)能夠支持C-V2X車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用。

　　據(jù)悉，長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路包括全國首條開放道路智慧公交示范線、100公里智慧高速和100平方公里城市開放道路區(qū)域，已率先在全國部署車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，已部署超過350個C-V2X RSU(路側(cè)設(shè)備)，并實現(xiàn)國內(nèi)首批自動駕駛出租車Robotaxi載客運(yùn)行、2070臺主動式優(yōu)先智能網(wǎng)聯(lián)公交、首批自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛公開道路運(yùn)行。

　　在長沙車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)一期項目建設(shè)中，中國信科集團(tuán)旗下大唐高鴻與戰(zhàn)略合作伙伴百度深度合作，不僅獨(dú)家為百度提供LTE-V2X通信模組，提供路側(cè)設(shè)備(RSU)的建設(shè)和車載設(shè)備(OBU)的集成，完成車路協(xié)同典型應(yīng)用，并助力百度Apollo的自動駕駛出租車隊Robotaxi實現(xiàn)了部分L4級自動駕駛功能。二期建設(shè)中，大唐高鴻提供了百余臺路側(cè)設(shè)備(RSU),為上百個路口提供路側(cè)信息交互，并與信號機(jī)和車載終端(OBU)進(jìn)行對接，提供城市級公交優(yōu)先應(yīng)用，有力支撐了長沙先導(dǎo)區(qū)的大規(guī)模測試驗證和建設(shè)，福特之所以選擇在長沙進(jìn)行測試，與長沙C-V2X系統(tǒng)的規(guī)模化部署有很大關(guān)系。

　　在無錫同樣如此，完善的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為C-V2X技術(shù)商用提供了落地的先決條件。此外，天津、重慶、武漢等在內(nèi)的多個城市也都發(fā)起了C-V2X示范應(yīng)用項目。

　　在全國范圍內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)建設(shè)也如火如荼。尤其在新基建政策與“雙碳”戰(zhàn)略下，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境日益完善。截至目前，工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、公安部等部門積極協(xié)同推動，并與地方政府合作，在全國各地先后支持建設(shè)16個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，4個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。數(shù)據(jù)顯示，截至2021年7月，全國27個省(市)出臺管理細(xì)則，開放3500多公里測試道路，道路測試總里程超過700萬公里，無人物流、配送等新模式應(yīng)用逐漸落地。

　　此外，為進(jìn)一步推動產(chǎn)業(yè)落地，2021年5月6日，住建部和工信部確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市。

　　這證明我國C-V2X產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快，而基礎(chǔ)設(shè)施的完善為大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化及商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)，我國在智能網(wǎng)聯(lián)測試中不斷積累經(jīng)驗，已經(jīng)初步具備了C-V2X產(chǎn)業(yè)落地條件，未來將在規(guī)模量產(chǎn)中向前發(fā)展。

　　規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，C-V2X技術(shù)汽車前裝已是大勢所趨

　　對于汽車產(chǎn)品，智能化、網(wǎng)聯(lián)化一直是車廠加速布局的重要方向。尤其在新造車勢力憑借科技標(biāo)簽脫穎而出后，傳統(tǒng)車企的轉(zhuǎn)型升級也成為重中之重。

　　且在行業(yè)發(fā)展中，當(dāng)單車智能陷入發(fā)展瓶頸后，車路協(xié)同模式為智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了新的思路。協(xié)同發(fā)展模式能夠有效解決單車智能系統(tǒng)中存在的很多弊病，如感知盲區(qū)、交通出行狀態(tài)無法達(dá)到最優(yōu)、成本和功耗過高導(dǎo)致產(chǎn)品無法實現(xiàn)商業(yè)化落地等難題。C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能當(dāng)前支持輔助駕駛安全(與L1和L2結(jié)合)，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，降低事故率，并提高交通效率，應(yīng)用在智能交通和智慧高速上，也支持特定場景的中低速無人駕駛(如礦山、園區(qū)、碼頭等，實現(xiàn)L4);未來還將支持全場景的無人駕駛(L5)。

　　C-V2X技術(shù)加持下，智能汽車不僅可實現(xiàn)無盲區(qū)感知，還能實時獲取道路交通狀態(tài)以做出最優(yōu)應(yīng)對策略，采取低成本且低功耗的運(yùn)行模式，對交通環(huán)境改善大有裨益。

奧迪實現(xiàn)全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示

　　在C-V2X技術(shù)應(yīng)用與商業(yè)化探索上，除了福特汽車，多家車企均已展開深入C- V2X研究并正在推進(jìn)量產(chǎn)。在無錫2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會期間，奧迪也向外界展示了在公開道路下13個使用場景內(nèi)融合V2X信號的L4自動駕駛。通過6.5公里自動駕駛路線上的13個應(yīng)用場景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。奧迪對外透露，其計劃向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來把相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車型。其中，新引入的三個V2X功能包括：奧迪交通信號燈信息系統(tǒng)(TLI)、奧迪危險信息提示(LHI)，以及危險信息警告(LHW)功能。

　　市場公開信息顯示，截至目前，多款C-V2X前裝量產(chǎn)車型正在穩(wěn)步推進(jìn)中，包括：紅旗純電SUV車型E-HS9，上汽電動SUV車型MARVEL R，廣汽AION V，通用汽車別克GL8 Avenir，哪吒SUV車型U PRO，2021款別克GL8 Avenir，蔚來轎車ET7，比亞迪·漢，長城旗下的WEY摩卡等等。這些車型均能夠?qū)崿F(xiàn)一系列第一階段車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。

　　顯然，智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展新時代已經(jīng)到來。多位行業(yè)人士表示，在車路協(xié)同模式的發(fā)展過程中，具備智能感知和C-V2X網(wǎng)聯(lián)功能產(chǎn)品的大規(guī)模商用將是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。行業(yè)預(yù)測，隨著相關(guān)感知技術(shù)和C-V2X技術(shù)的成熟及其成本的降低，預(yù)計具備智能網(wǎng)聯(lián)功能的汽車產(chǎn)品的普及率將迎來指數(shù)級增長。

　　結(jié)語

　　自2015年起，我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)政策不斷落地。發(fā)展至今，在車聯(lián)網(wǎng)C-V2X技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)和融合應(yīng)用等方面我國已走在世界前列。伴隨5G商用和車聯(lián)網(wǎng)政策推行，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展已成為國家智能汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展不可缺失的環(huán)節(jié)。

　　對產(chǎn)業(yè)而言，在車端與路側(cè)建設(shè)及其他配套服務(wù)支持下，C-V2X技術(shù)商用的時代已經(jīng)開啟，當(dāng)技術(shù)通過前裝規(guī)模落地，產(chǎn)業(yè)化競爭將進(jìn)一步加劇。屆時，在“聰明的車”與“智慧的路”雙輪驅(qū)動下，C-V2X技術(shù)將持續(xù)推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　而從我國國情出發(fā)，依托C-V2X技術(shù)優(yōu)勢，做好頂層設(shè)計，系統(tǒng)謀劃、統(tǒng)籌部署，走出一條車聯(lián)網(wǎng)與車路云協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的中國特色發(fā)展之路至關(guān)重要。而汽車企業(yè)，如何結(jié)合自身優(yōu)勢借勢發(fā)展，方能在產(chǎn)業(yè)升級和商業(yè)模式變革中搶得一席之地。