京西科技講堂 自動駕駛安全基礎

        當我們想象未來的出行生活，科幻電影中的畫面總是讓我們著迷：人們在車里閑適地享受自己的時光，自動駕駛汽車穿梭在路上，當與前方車輛距離較近時，可以自動調節(jié)車速，遇到行人或是障礙物時也會自動停車躲避，保證行車安全。

        實現(xiàn)自動駕駛基礎在于保障車輛及駕乘人員安全的主動安全功能。目前一些成熟的輔助駕駛功能已經得到了廣泛的運用和用戶的認可，最典型的代表包括自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）和緊急制動系統(tǒng)（AEB）。

        自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的一種，是新一代汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)之一。車輛通過安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。如果發(fā)現(xiàn)前車減速，自適應巡航控制系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給車輛驅動和制動系統(tǒng)來降低車速，保證與前車的最佳安全距離。

        自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）架構示意圖

        緊急制動系統(tǒng)（AEB）則是通過雷達測出與前車或者障礙物的距離，當小于安全距離時，即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，緊急制動系統(tǒng)也會主動控制制動系統(tǒng)使車輛及時剎車以盡可能避免碰撞。作為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的執(zhí)行機構，以上這些駕駛輔助功能需要通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）來實現(xiàn)制動控制?？梢哉f，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經成為保障車輛自動駕駛的基礎。

        電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）的生產制造，需要電子工業(yè)、精密加工、液壓等方面深厚的積累。這方面，京西集團承襲了Delco和德爾福逾百年的產品技術開發(fā)、驗證和調校經驗，擁有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的正向開發(fā)和量產能力。京西集團是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)全球批量化生產先行者，在電磁閥和液壓模塊的研發(fā)和制造工藝，以及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對智能駕駛輔助功能控制算法的支持，穩(wěn)居國際領先水平。

京西集團電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）

        京西集團最新的第九代ESC產品DBC1280采用國際領先的AUTOSAR軟件架構，具有優(yōu)異的高級駕駛輔助（ADAS）執(zhí)行控制策略和算法。它不僅支持自適應巡航、主動緊急制動、自動泊車和制動能量回收等多種智能駕駛功能，還滿足了L3級別智能底盤控制器的應用需求，為車輛實現(xiàn)自動駕駛功能打好堅實基礎。

        未來的自動駕駛汽車需要保證出現(xiàn)故障時系統(tǒng)仍能夠接管直至進入安全狀態(tài)。在主制動系統(tǒng)萬一失效的時候，制動冗余設計包括的備份系統(tǒng)還能提供一定的制動能力來維持制動控制及制動穩(wěn)定性控制。

        制動冗余不僅是自動駕駛安全實現(xiàn)的基礎，同時也是現(xiàn)在最成熟的冗余。越來越多的具備高級駕駛輔助系統(tǒng)的汽車選擇2-Box系統(tǒng)搭配基于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）技術的制動冗余單元。

        京西集團的2-Box（iDBC2.0）系統(tǒng)中的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）和電子助力兩個模塊都可以分別建壓實現(xiàn)制動。這兩個建壓源協(xié)同控制交互實現(xiàn)雙重保障。

京西集團線控制動系統(tǒng)2-Box（iDBC2.0）

        京西集團開發(fā)的2-Box（iDBC2.0）高度匹配智能汽車L4級別自動駕駛功能，完全契合目前智能汽車發(fā)展需求，具備先進智能算法和完備制動冗余備份，并且實現(xiàn)了噪音優(yōu)化。該產品已在頂級純電動超跑車型得到應用，并率先在歐洲實現(xiàn)量產，不久的將來也將在中國上市。

        京西集團進一步聚焦L4和更高級別的L5高級駕駛輔助科技，已經開發(fā)了第二代全功能線控制動方案——2-Box（iDBC2.1）。第二代產品在安全、冗余、性能各方面都更上一層樓：iDBC2.1的快速建壓響應已經達到150毫秒以內；支持緊急制動確保行車安全；液壓和電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）雙重安全備份滿足安全冗余需要；符合電子安全要求；符合VDA360規(guī)范；同時與其他車輛技術相協(xié)調。

京西集團線控制動系統(tǒng)2-Box（iDBC2.1）

        京西集團的iDBC2.1以更快的反應時間，更短的剎車距離得到了高性能車和新能源智能汽車的青睞。京西集團的2-Box（iDBC2.1）在今年第三季度開始供應歐洲知名汽車集團，標志著京西集團制動產品首次進入歐洲市場?，F(xiàn)在京西集團的iDBC2.1產品已經做好更大批量生產的準備，即將進一步優(yōu)化成本。

        此外，京西集團還提供1-Box（iDBC1.0）與制動冗余單元（RBU）組合，作為靈活的配置選擇，用于L3和L4級別的智能駕駛系統(tǒng)。產業(yè)升級與技術創(chuàng)新的雙重優(yōu)勢加持下，京西集團秉承“成就智能出行”企業(yè)愿景，已經為未來實現(xiàn)自動駕駛打好基礎。

        京西集團順應智能汽車發(fā)展浪潮，在掌握核心技術的同時，有效配置全球研發(fā)資源，快速完成新品開發(fā)及產品迭代，并致力全球化發(fā)展。相信不久的未來，京西集團的產品將綻放全球，越來越多的用戶將能體驗到配備了京西集團產品的汽車所帶來的卓越出行享受。