探訪小鵬智能工廠 見證小鵬G3的誕生

 白車身通過AGV平臺(tái)被輸送到噴涂車間，并切換到移動(dòng)掛架上。噴涂車間是高無塵環(huán)境可以杜絕灰塵對(duì)車漆噴涂時(shí)的干擾。

 在噴涂前先要對(duì)白車身進(jìn)行除油脫蠟處理，通過特殊溶劑對(duì)整車框架進(jìn)行清洗烘干，在進(jìn)入這個(gè)步驟前還有一道工序是人工采用金屬支架將引擎蓋、車門進(jìn)行仰角固定，為了更好更全面的進(jìn)行電泳浸泡做準(zhǔn)備。

 電泳噴涂其實(shí)就是將白車身在掛架上進(jìn)行浸泡，機(jī)械臂帶著車架緩慢的進(jìn)入電泳池中，大角度緩慢落下再升起，完成電泳底漆處理，隨后再次進(jìn)入烘干環(huán)節(jié)。

　　海馬小鵬智能工廠涂裝車間共分為四層，共占地72,000平方米。車間采用行業(yè)領(lǐng)先的B1B2緊湊型水性漆工藝，主要包含前處理電泳線、焊縫涂膠線、打磨線、噴涂線、檢查精修等工序，節(jié)拍可達(dá)到75秒，可實(shí)現(xiàn)多車型混流生產(chǎn)。

 經(jīng)過電泳處理之后的白車身會(huì)從裸露的金屬變成灰白色，也就是我們常說的底漆色，在烘干環(huán)節(jié)后會(huì)采用鴕鳥毛進(jìn)行粗拋光處理并且釋放車身上的靜電。

　　作為智能化車間管理的重要方式，系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析在涂裝車間被廣泛應(yīng)用，主要體現(xiàn)在PMS(生產(chǎn)管理系統(tǒng))、PMC(生產(chǎn)及物料控制)、ANDON和RFID(無線射頻識(shí)別系統(tǒng))。

 此刻車架將進(jìn)行最重要的噴涂工序，小鵬G3所有的生產(chǎn)制造過程全都由ABB機(jī)器人完成，小鵬G3采用多種噴涂工藝，尤其黑色頂棚的雙色噴涂更是提高了制造成本，機(jī)械手能夠快速定位噴涂。

 外部噴涂看上去要容易一些，而內(nèi)部噴涂，包括車門側(cè)邊、車底邊，車門槽等位置需要機(jī)械手更加靈活的旋轉(zhuǎn)定位，小鵬智慧工廠的噴漆線安裝了智能機(jī)械手，開關(guān)門等動(dòng)作自動(dòng)完成。

 噴涂工序完成后車身將進(jìn)入烘干線，通過隧道中的噴口及烤漆位快速干燥，至此噴漆環(huán)節(jié)就告一段落了，接下來將進(jìn)入噴漆后的檢測(cè)工序。

 檢測(cè)工序采用人工與儀器互檢的方式，在噴漆有瑕疵的位置還要人工進(jìn)行復(fù)噴，保證每一臺(tái)車的漆面都完美無缺，所有的噴漆工序也都會(huì)進(jìn)入大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可追溯噴漆過程。

　　比如，在PMS中，基于工業(yè)4.0及大數(shù)據(jù)分析的參數(shù)管理系統(tǒng)，涂裝車間實(shí)現(xiàn)了全車間2000多個(gè)工藝參數(shù)監(jiān)控、150多個(gè)能耗參數(shù)、100多個(gè)設(shè)備參數(shù)都得到監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備互動(dòng)，關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)無紙化工藝傳輸。

　　總裝車間占地24,000平方米，主要包括內(nèi)飾線、底盤線、動(dòng)力總成分裝線、前懸后橋分裝線、車門分裝線、儀表分裝線、前端模塊分裝線，同時(shí)還具備獨(dú)立整車檢測(cè)車間?？傃b車間同樣體現(xiàn)了智能科技感。首先，物流配送方面，總裝線應(yīng)用100臺(tái)物流AGV，配合自動(dòng)化輸送線，通過物流信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能物流體系，實(shí)現(xiàn)總裝車間90%的物料自動(dòng)配送。

 車架通過移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)入總裝線，這套移動(dòng)平臺(tái)帶有舉升功能，可以適應(yīng)各個(gè)位置的裝配工序，裝配流水線的地臺(tái)就是這每一組移動(dòng)AGV組成的。

 在總裝線中，最有技術(shù)亮點(diǎn)的是汽車玻璃的安裝線，為配合小鵬G3太空駕駛座艙的1.889㎡全景擋風(fēng)玻璃，總裝車間使用的玻璃涂膠機(jī)器人，采用的是ABB公司的IRB4600系列機(jī)器人，線體為往復(fù)式循環(huán)結(jié)構(gòu)，節(jié)拍更快，可整體實(shí)現(xiàn)前后風(fēng)擋玻璃和四角窗玻璃的整體涂膠作業(yè)，風(fēng)擋玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)風(fēng)擋玻璃的輪廓，智能調(diào)整涂膠軌跡，保證涂膠質(zhì)量。

 車門總裝線是單獨(dú)將車門排列在運(yùn)輸架上，通過人工方式將裝飾板、車玻璃框架以及各種控制開關(guān)總成安裝在車門框架上，機(jī)械手臂可以降低施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且每一顆螺絲的力矩也都會(huì)上傳至云端方便追溯。

 電池安裝工位采用小型移動(dòng)舉升臺(tái)將電池總成托舉到車架上，并且螺絲的旋緊也自動(dòng)完成，舉升托架的安裝方式移動(dòng)性更強(qiáng)，能更好地適應(yīng)流水線生產(chǎn)需要。

 在車輛完成裝配后，最后一項(xiàng)就是加注冷卻液以及剎車油等油液，全自動(dòng)加注的方式更快捷高效。

　　海馬小鵬智能工廠在規(guī)劃和建設(shè)中引進(jìn)了大量的智能化設(shè)備或控制方案，保證生產(chǎn)有效實(shí)現(xiàn)，比如采用了全球領(lǐng)先的阿特拉斯電動(dòng)工具進(jìn)行關(guān)鍵擰緊點(diǎn)的扭矩和角度的控制，同時(shí)建立了扭矩管理系統(tǒng)，可以對(duì)每個(gè)關(guān)鍵扭矩和角度進(jìn)行智能控制、記錄、追溯。

 在海馬小鵬智能工廠的總裝車間中，還設(shè)有獨(dú)立的檢測(cè)車間。為了保證小鵬G3的高品質(zhì)交付，海馬小鵬智能工廠檢測(cè)線為德國進(jìn)口，是目前世界上最為先進(jìn)的檢測(cè)線集成商之一，主要實(shí)現(xiàn)四輪定位、大燈標(biāo)定、側(cè)滑、轉(zhuǎn)轂、高智能自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)及傳感器等檢測(cè)。

 在經(jīng)過生產(chǎn)線的系統(tǒng)檢測(cè)外，車輛最后還將進(jìn)入場(chǎng)外道路測(cè)試環(huán)節(jié)，這里針對(duì)電動(dòng)車單獨(dú)設(shè)計(jì)了涉水路段，另外常規(guī)的顛簸路段、直線加速、高速環(huán)島以及30%-10%陡坡測(cè)試等都會(huì)同步進(jìn)行，保證每一臺(tái)小鵬汽車在交給消費(fèi)者之前都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試，滿足日常使用環(huán)境。

　　針對(duì)高智能自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)方面，小鵬汽車采用國內(nèi)領(lǐng)先水平的專業(yè)標(biāo)定檢測(cè)設(shè)備，通過多種場(chǎng)景目標(biāo)的仿真模擬，自動(dòng)對(duì)小鵬G3周身多處雷達(dá)、攝像頭等傳感器及對(duì)應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試。

　　每一項(xiàng)精工細(xì)作，每一步嚴(yán)苛的檢測(cè)都是為了保障產(chǎn)品的高品質(zhì)，以“小鵬智造”標(biāo)準(zhǔn)打造的海馬小鵬智能工廠已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)能爬坡期，小鵬汽車堅(jiān)守“快慢之間 鵬友為先”的發(fā)展理念，為“鵬友”們?cè)鷮?shí)地打磨產(chǎn)品品質(zhì)，充分做好用戶服務(wù)運(yùn)營體系的各項(xiàng)工作，為12月12日即將上市的小鵬G3做好交付準(zhǔn)備。（圖/文：太平洋汽車網(wǎng) 王碩）