AAA發(fā)現(xiàn) 行人檢測系統(tǒng)無法很好地運(yùn)行

2024-10-17 21:36:01 作者：資訊小編

AEB和行人檢測是我們稱之為“ADAS”(高級駕駛輔助系統(tǒng))的兩個功能，這兩個功能正在不斷增加。ADAS是推動自動駕駛汽車發(fā)展的相同技術(shù)加速的一部分，但這里的目標(biāo)是與人類駕駛員合作，使其更加安全。攝像頭、汽車?yán)走_(dá)、超聲波傳感器甚至激光雷達(dá)輸入都可以單獨(dú)使用或一起使用，這樣，如果超過了各種安全閾值，汽車就可以感知周圍的世界，并向操作者發(fā)出警告。

對于AEB來說，如果車輛認(rèn)為正面碰撞即將發(fā)生，它會警告司機(jī)并剎車。這種方法在較低的速度下(遠(yuǎn)高于30英里每小時)效果更好，一旦觸發(fā)，系統(tǒng)沒有時間完全降低車輛的速度。但是數(shù)據(jù)很清楚。自動包圍曝光可以減少一輛車和另一輛車之間碰撞的次數(shù)和嚴(yán)重程度。

數(shù)據(jù)非常清楚，大多數(shù)汽車制造商已經(jīng)達(dá)到了功能標(biāo)準(zhǔn)，并提前獲得了政府授權(quán)。

誰被一次又一次的碾過？

具有行人檢測功能的AEB系統(tǒng)并不常見。這些通常使用車載攝像系統(tǒng)和計算機(jī)視覺算法來檢測視野中的兩足動物。他們監(jiān)視這些兩足動物是否以及何時看起來將要越過車輛的向前運(yùn)動。雖然你可能會幻想將一輛真實(shí)的汽車插入到VR環(huán)境中來測試這些功能，但更常見的是使用碰撞假人來進(jìn)入即將到來的車輛的路徑。這就是AAA在加州豐塔納的汽車俱樂部賽道上帶來四輛汽車時所做的。

所有測試都是在干瀝青上進(jìn)行的，測試區(qū)域被標(biāo)記為四車道高速公路，中間兩條車道之間用白色實(shí)線隔開。在另一項(xiàng)測試中，使用了一條賽道的地面街道：右轉(zhuǎn)，半徑為57英尺(17.3米)。不同的測試涉及成人或兒童行人目標(biāo)，以3.1英里/小時(5公里/小時)的速度從測試車輛的路徑上從左向右移動。對于每次試驗(yàn)，當(dāng)每輛車發(fā)出視覺警報提醒即將發(fā)生碰撞時，以及當(dāng)車輛開始自動制動時，記錄縱向距離和碰撞時間。根據(jù)測試結(jié)果，記錄碰撞速度或分離距離。

你在汽車的簡單測試中表現(xiàn)如何？

不幸的是，測試結(jié)果非常復(fù)雜。對于雪佛蘭Malibu來說，它在撞擊前以20英里/小時(32公里/小時)的速度檢測到平均2.1秒和63英尺(19.2米)的成年行人，但在五次測試中，它未能在每次發(fā)生碰撞時實(shí)際應(yīng)用足夠的剎車來顯著降低速度。特斯拉model 3更小，管理更好；在五次奔跑中，每一次都擊中了行人假人。

雪佛蘭平均以每小時2.8英里(4.5公里/小時)的速度減速，并在撞擊前以平均1.4秒41.7英尺(12.7米)的速度警告駕駛員。在兩次運(yùn)行中，即使系統(tǒng)檢測到行人假人，也根本沒有制動。

本田雅閣（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）表現(xiàn)不錯。雖然它告訴司機(jī)與行人的距離更近(碰撞時間為0.7秒，距離為32英尺/9.7米)，但它也防止了5次駕駛時間內(nèi)的3次碰撞，并將汽車減速至第四位的0.6英里/小時(1公里/小時)。

最好的是豐田凱美瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）。它在撞擊前1.2秒和35.5英尺(10.8米)發(fā)出視覺通知。然而，凱美瑞也在五次運(yùn)行中的每一次到達(dá)假人之前完全停止。

AAA級

當(dāng)AAA試圖以30英里/小時(48公里/小時)的速度測試每輛車時，結(jié)果糟糕得多。當(dāng)檢測到假人以20mph的速度行駛時，只有雅閣可以減速超過5mph(8 km/h)，所以它是四款車中唯一一款以這個速度反復(fù)行駛的車。雅閣的表現(xiàn)相當(dāng)不錯，平均時速降至8英里(12.5公里/小時)，包括兩次完整的停車。在30英里每小時的速度下測試時，馬利布、Model 3和凱美瑞的減速速度都不能超過5英里每小時。

更困難的情況呢？

AAA還測試了更復(fù)雜的方案。在一個場景中，兩輛汽車停在測試車道旁，一個兒童大小的假人出現(xiàn)在它們之間，朝著即將到來的汽車前進(jìn)。每輛車以每小時20英里的速度至少測試了四次；如果在至少一次運(yùn)行中提供了視覺警報，將執(zhí)行第五次20英里/小時運(yùn)行。如果汽車在以至少20英里/小時的速度行駛至少三輪時完全制動，將以30英里/小時的速度再次進(jìn)行“兒童從停放的汽車中跳出”的測試。

在20英里/小時的速度下，馬里布只減速五分之二，然后只有3.2英里/小時(5公里/小時)

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