自動駕駛地圖與定位相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)征求意見

獲悉，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組提出，北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》和《自動駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》，千尋定位網(wǎng)絡(luò)有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《基于衛(wèi)星地面增強的車輛定位技術(shù)要求》， 和由北京百度智行科技有限公司牽頭的CSAE標(biāo)準(zhǔn)《自動駕駛路側(cè)感知定位技術(shù)條件》已完成征求意見稿，現(xiàn)廣泛征求各成員單位及其他相關(guān)單位意見。 征求意見時間為2021年11月。

標(biāo)準(zhǔn)制定的背景和意義

高精度地圖和高精度定位是自動駕駛的重要關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。通過“車-路-云-網(wǎng)-圖”的深度融合與協(xié)同，可以全面實現(xiàn)車與車、車與路、車與車之間的動態(tài)實時信息交互、協(xié)同感知和協(xié)同決策控制，從而為車輛定位、綜合感知和決策規(guī)劃提供更豐富的信息，提高自動駕駛車輛的安全性、舒適性和可靠性。

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟地圖與定位工作組系統(tǒng)規(guī)劃了智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖與定位標(biāo)準(zhǔn)體系，并與行業(yè)內(nèi)多家合作伙伴合作制定了一系列標(biāo)準(zhǔn)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖與高精度定位技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用提供了有力基礎(chǔ)。同時，通過技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，支持國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)和應(yīng)用示范，推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在地圖方面，將采用自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式構(gòu)建自動駕駛?cè)討B(tài)地圖，這將成為未來交通領(lǐng)域數(shù)字孿生世界的基本標(biāo)準(zhǔn)。自動駕駛路邊傳感器數(shù)據(jù)交換格式用于收集和上傳路邊端動態(tài)和靜態(tài)地圖的原始數(shù)據(jù)和信息，從而促進(jìn)基于路邊傳感器收集的數(shù)據(jù)構(gòu)建自動駕駛地圖和更新靜態(tài)地圖元素等技術(shù)的發(fā)展。同時，自動駕駛儀路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式作為動態(tài)信息的重要數(shù)據(jù)源之一，將進(jìn)一步賦能自動駕駛儀地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式技術(shù)。

在定位方面，《基于星基地面增強的車輛定位技術(shù)要求》重點研究了基于星基地面增強的車輛定位技術(shù)，為打造全覆蓋、高精度、高安全性、高可靠性的基于星基地面增強的車輛定位服務(wù)提供了強有力的技術(shù)支撐?！蹲詣玉{駛儀路側(cè)感知定位技術(shù)條件》通過建立路側(cè)感知定位相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，有效補充了現(xiàn)有的車側(cè)衛(wèi)星定位、融合感知定位和慣性導(dǎo)航定位，幫助車輛在隧道、橋梁、地下等無GNSS環(huán)境下進(jìn)行高精度定位。

標(biāo)準(zhǔn)的主要研究內(nèi)容