新能源汽車(chē)激光雷達(dá)怎么樣
新能源汽車(chē)激光雷達(dá)相當(dāng)不錯(cuò)。
激光雷達(dá)原理類(lèi)似蝙蝠回聲定位,利用激光光波發(fā)送脈沖,測(cè)量反射回來(lái)的時(shí)間計(jì)算距離。早期因成本高昂,主要用于航空航天,如今成本大幅下降,得以在新能源汽車(chē)中普及。
它在測(cè)量 3D 物體時(shí)空間分辨率高,能更清晰地識(shí)別物體。
在目前的自動(dòng)駕駛感知方案里,攝像頭與毫米波雷達(dá)組合雖較成熟且中高端車(chē)型普遍配裝,但面對(duì)強(qiáng)光、隧道逆光、黑夜、未經(jīng)算法訓(xùn)練的物體等場(chǎng)景,難以可靠識(shí)別障礙物,且較難提供至關(guān)重要的深度信息,目標(biāo)物體越遠(yuǎn)精度越低。而激光雷達(dá)通過(guò)收集反射光脈沖輸出三維空間數(shù)據(jù),能為視覺(jué)傳感器提供可靠深度信息,使整體傳感器互為冗余,實(shí)現(xiàn)整車(chē)感知升維,提升感知可靠性,可有效識(shí)別路面凸起、井蓋缺失等攝像頭難以識(shí)別的目標(biāo)。
激光雷達(dá)還具備出色的 3D 判斷能力,能識(shí)別細(xì)小物體并做出正確動(dòng)作,像遇到塑料袋無(wú)需躲避,遇到大體積落石則傳遞信息給智駕系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)避。并且在雨雪天氣時(shí),激光雷達(dá)受影響程度比毫米波雷達(dá) + 攝像頭的組合小很多。
在汽車(chē)領(lǐng)域,激光雷達(dá)分為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛兩類(lèi)。輔助駕駛的激光雷達(dá)可替代或互補(bǔ)毫米波雷達(dá),自動(dòng)駕駛用的激光雷達(dá)是主傳感器,隨著自動(dòng)駕駛發(fā)展,其在車(chē)端應(yīng)用會(huì)更豐富。
目前自動(dòng)駕駛用激光雷達(dá)多技術(shù)路線并行,混合固態(tài)激光雷達(dá)最有可能在未來(lái)二至三年量產(chǎn)。激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)開(kāi)放,它不只是硬件產(chǎn)品,還包括算法支持和軟件平臺(tái)。投資方面,高性能、成本降低、技術(shù)成熟且能平衡性能與成本的激光雷達(dá)更受青睞。
像蔚來(lái) ET7 搭載的超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)就很出色,最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá) 500 米,10%反射率下探測(cè)距離達(dá) 250 米,擁有超廣水平視角和超高分辨率,還是全球首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的 1550nm 激光雷達(dá),看得更清更遠(yuǎn)還不傷眼,能更早發(fā)現(xiàn)障礙物,“定睛凝視”功能讓探測(cè)更穩(wěn)定、感知更精確、行車(chē)更安全,還實(shí)現(xiàn)了科技與美的融合。
總之,新能源汽車(chē)激光雷達(dá)性能強(qiáng)大,發(fā)展前景廣闊,極大提升了汽車(chē)的智能化和安全性 。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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