大疆智能駕駛解決方案正式發(fā)布 自動駕駛/泊車等

　　【太平洋汽車網(wǎng) 新車頻道】4月16日，大疆正式發(fā)布了自主研發(fā)的車載系統(tǒng)解決方案，其中包括D80/D80+駕駛輔助系統(tǒng)、D130/D130+駕駛輔助系統(tǒng)和智能泊車系統(tǒng)。

　　根據(jù)大疆官方介紹，這套系統(tǒng)針對城區(qū)等非結(jié)構(gòu)化場景，提供了城區(qū)輔助駕駛功能（City Assist），其中該車載系統(tǒng)通過大疆雙目立體視覺技術(shù)，無需提前訓(xùn)練學習即可檢測障礙物，即使在車道線新舊線同時存在及無車道線等道路狀況下，也能融合環(huán)境動靜態(tài)信息，實現(xiàn)穩(wěn)定駕駛。降低了對 GNSS 、高精度地圖、V2X的依賴。

　　覆蓋0至80 km/h速度區(qū)間，適用于城市快速路等場景。這套系統(tǒng)不僅支持自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急剎車（AEB）、車道保持（LKA）、變道輔助(LCA)、盲點探測（BSW）、碰撞預(yù)防（FCW）等基礎(chǔ)輔助駕駛功能，還支持包括跟車啟停、近距離加塞應(yīng)對在內(nèi)的全速域自適應(yīng)巡航（FSR-ACC）功能與高級車道保持功能。

　　此外，地理圍欄、駕駛員行為監(jiān)測、智能避障等功能也是該系統(tǒng)的常規(guī)配置。D80+ 系統(tǒng)則在 D80 系統(tǒng)實現(xiàn)駕駛員脫手的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)的功能安全設(shè)計，進一步提高了智能駕駛的安全性。

　　覆蓋0至130km/h速度區(qū)間，適用于高速路等場景。這套系統(tǒng)不僅具備了D80/D80+的所有功能，還增配了主動超車輔助、導(dǎo)航換路輔助及應(yīng)急停車等橫向運動控制功能，更可實現(xiàn)主動超車與主動導(dǎo)航換路、應(yīng)急靠邊停車等高級智能駕駛功能。D130+系統(tǒng)則在D130系統(tǒng)實現(xiàn)駕駛員脫手的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)的功能安全設(shè)計，進一步提高了智能駕駛的安全性。

　　大疆智能泊車系統(tǒng)包含輔助泊車、記憶泊車和自主泊車三類應(yīng)用場景，可在具有清晰車道線、停車線和指示牌的室內(nèi)/室外/露天/封閉停車場實現(xiàn)基礎(chǔ)的泊車輔助、出庫輔助、室外召喚輔助等基礎(chǔ)功能，以及3D全景影像、中/遠距離全自主泊車、中/遠距離全自主召喚、后向碰撞預(yù)警與后向緊急剎車等高級別功能。該系統(tǒng)還可與智能駕駛系統(tǒng)共用域控制器，并復(fù)用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

　　大疆車載可提供包括單目相機、雙目相機在內(nèi)的各類視覺感知系統(tǒng)及智能駕駛域控制器與駕駛行為識別預(yù)警系統(tǒng)等核心零部件。單目感知系統(tǒng)可準確識別分類行人、車輛、路面標線、道路邊緣等物體；而雙目立體感知系統(tǒng)不僅能準確識別常見物體，還能精準定位任意障礙物并估算其距離。

　　大疆智能駕駛域控制器是一款專為智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計的車規(guī)級、高性能、高擴展性的通用型計算平臺。大疆第一代智能駕駛域控制器算力超過20Tops，可為各類高級輔助駕駛方案提供算力支持。如有更高階的智能駕駛系統(tǒng)需求，大疆車載還可擴展域控制器算力，提供算力超過100Tops的升級版本。

　　大疆駕駛行為識別預(yù)警系統(tǒng)利用近紅外光（IR）實現(xiàn)人臉分析、疲勞檢測、分心駕駛檢測、危險行為檢測四大功能，監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)，減少人為失誤導(dǎo)致的事故。該方案已經(jīng)過智能駕駛系統(tǒng)的閉環(huán)驗證，識別準確度高，誤報率低。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 熊睿鋒）