上海車展特別策劃：華為/大疆齊亮相，供應(yīng)商如何助力智能汽車安全？

　　【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】正在如火如荼進(jìn)行的2021年上海車展，堪稱歷年來(lái)最精彩的一屆，哪怕拋開(kāi)“特斯拉維權(quán)女”的加料，依舊足以津津樂(lè)道。

　　從整車企業(yè)參展陣容的各路豪強(qiáng)以及重磅車型的咖位與數(shù)量，到供應(yīng)鏈企業(yè)的勇奪熱點(diǎn)，再到以自動(dòng)駕駛技術(shù)為首的智能化成為絕對(duì)焦點(diǎn)，無(wú)一不令人交口稱譽(yù)。

　　上海車展主辦方把本屆主題定為“擁抱變化”，在我看來(lái)與實(shí)際呈現(xiàn)無(wú)比貼切，其中最大的變化，來(lái)自于供應(yīng)鏈企業(yè)的不甘沉默。在過(guò)去幾乎所有國(guó)內(nèi)大型車展中，整車企業(yè)才是主角，供應(yīng)鏈企業(yè)基本上偏居一隅、鮮有問(wèn)津，這次卻截然不同，在華為的帶動(dòng)下，他們終于來(lái)到聚光燈之下?tīng)?zhēng)奪戲份。

　　而恰好，我們?cè)诒緦蒙虾＼囌共邉澚恕吨悄芷嚢踩废盗袌?bào)道，本篇文章便從供應(yīng)鏈企業(yè)的角度來(lái)談?wù)?，他們將憑借哪些新技術(shù)、新產(chǎn)品、新方案，在智能時(shí)代為重新定義汽車安全提供助力。

　　在車展之前，有媒體放出了華為ADS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的城市道路體驗(yàn)視頻，視頻中極狐阿爾法S 華為HI版以精準(zhǔn)無(wú)誤的表現(xiàn)，頓時(shí)讓大家對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)提起了興趣和信心，甚至還引發(fā)了資本市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛概念股的集體大漲。正因如此，坐落于7.1館，與蔚來(lái)、小鵬、極氪、極狐等一眾智能汽車品牌并列的華為展臺(tái)，可以說(shuō)是這屆上海車展的明星展臺(tái)之一。

　　華為曾反復(fù)強(qiáng)調(diào)，他們?cè)谄囶I(lǐng)域的目標(biāo)是“聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車”，事實(shí)上，華為的確言出必行，車展上帶來(lái)了智能駕駛、智能座艙、智能車云服務(wù)、智能電動(dòng)、智能網(wǎng)聯(lián)五大產(chǎn)品線內(nèi)的諸多產(chǎn)品或演示方案。其中，不乏與本文主題——智能安全相關(guān)的東西，重點(diǎn)要講的，主要包括新發(fā)布的4D成像雷達(dá)、AR-HUD和TMS智能汽車熱管理系統(tǒng)。

        4D成像雷達(dá)

　　毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中不可或缺，與激光雷達(dá)、攝像頭相比，其具備極佳的測(cè)速能力，在雨雪等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定性高，而且擁有對(duì)非視距被遮擋目標(biāo)的獨(dú)特探測(cè)能力。但是，受限于分辨能力不足和不支持垂直分辨等因素，并不足以達(dá)到未來(lái)高階自動(dòng)駕駛的感知需求。

　　華為這次發(fā)布的4D成像雷達(dá)是一種高分辨率的新型毫米波雷達(dá)，它在繼承傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，通過(guò)大幅提升分辨率和檢測(cè)范圍，很大程度上彌補(bǔ)了后者的短板。

　　4D成像雷達(dá)采用12T24R大天線陣列（12個(gè)發(fā)射通道，24接收通道），比常規(guī)毫米波雷達(dá)3T4R的天線配置，整整提升了24倍，比業(yè)界典型成像雷達(dá)多50%接收通道，這是當(dāng)前可量產(chǎn)的最大陣列成像雷達(dá)。通過(guò)這樣的硬件配置，水平角分辨率將從傳統(tǒng)的3~4°提升到1°，垂直高度分辨也從無(wú)到有，達(dá)到2°，更重要是，角測(cè)量精度也將從0.2°度提升到0.1°，這些對(duì)城區(qū)擁堵等密集場(chǎng)景非常有意義。

　　同時(shí)，4D成像雷達(dá)還進(jìn)化出像激光雷達(dá)一樣的高密度點(diǎn)云，可以帶來(lái)豐富的感知增強(qiáng)應(yīng)用，比如環(huán)境刻畫(huà)，雷達(dá)構(gòu)圖，定位等，也可以通過(guò)多雷達(dá)的點(diǎn)云級(jí)融合，更好實(shí)現(xiàn)車周的360°檢測(cè)。

　　在華為方面看來(lái)，4D成像雷達(dá)將成為高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里的下一個(gè)必備武器，和攝像頭、激光雷達(dá)形成有效融合和冗余，構(gòu)建滿足高階自動(dòng)駕駛要求的感知鐵三角，并成為自動(dòng)駕駛安全的重要一環(huán)。

　　AR-HUD

　　華為公布的智能座艙方案中，AR-HUD是硬件部分的一大亮點(diǎn)，華為甚至略顯激進(jìn)地表示，AR-HUD會(huì)作為智能車的“第一屏”。

　　華為AR-HUD具備小身材、高性能的特點(diǎn)，其體積只有10L，成像可視角達(dá)到13°x  5°，能夠在7.5米的距離處形成70寸大小的超大畫(huà)幅，一時(shí)間不太理解這個(gè)概念的話，不妨站在距離自家電視機(jī)7.5米外的位置體驗(yàn)一下。更令人嘖嘖稱奇的是，它憑借智能黑科技，會(huì)根據(jù)用戶眼睛位置自動(dòng)調(diào)整投影區(qū)域。

　　在追求大和遠(yuǎn)的同時(shí)，這款 AR- HUD 還能將亮度做到 12000 nits，白天與夜晚都可以清晰顯示，而且分辨率達(dá)到 1920*640的高清畫(huà)質(zhì)水平，讓用戶同時(shí)體驗(yàn)到沉浸式視覺(jué)享受和駕駛安全輔助，把更多注意力放在道路上。

　　TMS智能汽車熱管理系統(tǒng)

　　眾所周知，對(duì)于智能電動(dòng)車而言，電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)是非常重要的部分，因它不僅關(guān)乎車輛的性能與續(xù)航能力，還關(guān)乎車輛安全。

　　傳統(tǒng)熱管理系統(tǒng)方案中，電驅(qū)、電池、乘員艙獨(dú)立管理，協(xié)同性差，導(dǎo)致整體功耗偏高、體驗(yàn)差。華為TMS智能汽車熱管理系統(tǒng)通過(guò)一體化極簡(jiǎn)架構(gòu)設(shè)計(jì)，打通電驅(qū)、電池、乘員艙等領(lǐng)域，并降低熱泵低壓側(cè)不可逆損失，實(shí)現(xiàn)整體能耗更優(yōu)、易于安裝和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

　　另外，該系統(tǒng)通過(guò)車輛數(shù)據(jù)上報(bào)、大數(shù)據(jù)分析，可實(shí)現(xiàn)智能熱舒適性控制、智能空氣管理、智能預(yù)測(cè)性維護(hù)等。

　　集成式激光雷達(dá)

　　激光雷達(dá)是智能汽車供應(yīng)鏈中的一個(gè)熱門領(lǐng)域，盡管目前關(guān)于激光雷達(dá)的爭(zhēng)議還一直存在，但當(dāng)下現(xiàn)實(shí)已經(jīng)表明，擁有激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案和沒(méi)有激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案相比，擁有明顯的安全優(yōu)勢(shì)。

　　在今年，小鵬、蔚來(lái)、極狐、哪吒、R汽車等多家汽車品牌先后帶來(lái)搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，可以說(shuō)，包含激光雷達(dá)的多傳感器融合自動(dòng)駕駛方案在中國(guó)已經(jīng)成為主流。

　　正因?yàn)槭袌?chǎng)前景可觀，這屆上海車展有不少供應(yīng)鏈企業(yè)帶來(lái)了激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括速騰聚創(chuàng)、Velodyne、大疆、法雷奧、斑馬、萬(wàn)集、德賽西威等，由于篇幅有限，這里就不一一列舉了，其中比較值得一提的是大疆推出的集成式激光雷達(dá)，包括激光雷達(dá)與環(huán)視相機(jī)電子后視鏡的集成方案、激光雷達(dá)與雙目攝像頭的集成方案。

　　為什么集成很重要呢？因?yàn)殡S著智能汽車的發(fā)展，各種傳感器已經(jīng)越來(lái)越多，以前的傳感器主要集中在前后部，如今逐漸遍布整個(gè)車身周圍，甚至可以說(shuō)，未來(lái)的汽車將成為行走的大傳感器。所以，無(wú)論是從設(shè)計(jì)美學(xué)的角度出發(fā)，還是從安全的角度出發(fā)，都應(yīng)該好好思考如何有效隱藏并保護(hù)這些傳感器。

　　超聲波雷達(dá)因?yàn)槠錂C(jī)械波的特性，無(wú)法進(jìn)行隱藏；毫米波雷達(dá)目前已經(jīng)有比較成熟的隱藏方案，比如車標(biāo)后方、格柵內(nèi)部；而對(duì)于體積偏大的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，與其他傳感器進(jìn)行集成便是目前最好的方式，不僅美觀，而且方便安裝、節(jié)約地方、節(jié)約成本。

　　駕駛員行為監(jiān)測(cè)器

　　在大疆車載自主開(kāi)發(fā)、制造的智能汽車零部件業(yè)務(wù)中，可以大致分為三類：一是大疆自動(dòng)駕駛傳感器，負(fù)責(zé)感知能力；二是大疆自動(dòng)駕駛域控制器，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和計(jì)算；三是駕駛員行為監(jiān)測(cè)器。

　　駕駛員行為監(jiān)測(cè)器可實(shí)現(xiàn)人臉?lè)治觥⑵跈z測(cè)、分心駕駛檢測(cè)、危險(xiǎn)行為檢測(cè)四大功能，在行駛中時(shí)刻監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，減少人為失誤導(dǎo)致的交通事故。

　　基于大規(guī)模學(xué)習(xí)建立的分析模型，大疆的駕駛員行為監(jiān)測(cè)器可精確估計(jì)不同年齡段駕駛者的頭部姿態(tài)和視線。即使駕駛者面部被口罩、墨鏡等物品遮擋，仍能確保高識(shí)別準(zhǔn)確率。

　　另外，它還有結(jié)構(gòu)緊湊和安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)用戶需求靈活安裝在車輛A柱、方向盤、中心儀表臺(tái)等位置。

　　在很多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，單純依靠車輛的智能化水平不足以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，必須借助基于V2X技術(shù)的車路協(xié)同才能讓自動(dòng)駕駛真正落地。車路協(xié)同可以通過(guò)車外信息收集、分析和決策，為自動(dòng)駕駛車輛提供輔助決策能力，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛的安全可靠性，并降低車輛在感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)兩大方面的成本，加速其發(fā)展。

　　近些年來(lái)，我國(guó)極為重視并支持車路協(xié)同，尤其是5G通信技術(shù)取得突破性進(jìn)展之后。目前，我國(guó)已經(jīng)基本完成相關(guān)接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層和安全等核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系初步形成，國(guó)內(nèi)中國(guó)移動(dòng)、華為、百度、阿里、騰訊等公司紛紛進(jìn)入了這個(gè)領(lǐng)域，外國(guó)零部件巨頭博世、大陸、電裝等，也都對(duì)這一大規(guī)?；I(lǐng)域垂涎已久。

　　在本屆上海車展上，中國(guó)移動(dòng)展示了不少與5G車路協(xié)同相關(guān)的產(chǎn)品，包括5G車路協(xié)同子系統(tǒng)（路口）、5G互聯(lián)路測(cè)系統(tǒng)、OBU車載智能天線、路側(cè)單元RSU等等。

　　作為老牌汽車零部件巨頭，大陸一直緊跟時(shí)代步伐，智能化方面的技術(shù)儲(chǔ)備可以說(shuō)深不見(jiàn)底，本屆上海車展上，大陸除了帶來(lái)自動(dòng)駕駛解決方案、車路協(xié)同方案等大武器之外，還有不少獨(dú)具特色的東西，比如跟智能安全相關(guān)的全新一代eTIS電子輪胎信息系統(tǒng)。

　　全新一代eTIS電子輪胎信息系統(tǒng)通過(guò)安裝在輪胎內(nèi)壁的電子傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎花紋深度、氣壓、溫度、輪胎負(fù)載的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能，讓駕駛員準(zhǔn)確了解輪胎健康狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏氣等不良情況，以及合理把握換胎時(shí)間。

　　更人性化的地方在于，用戶可以通過(guò)車載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)或者智能手機(jī)APP，掌握車輛最合適胎壓，提高駕駛安全和車輛性能。并且系統(tǒng)還會(huì)為用戶儲(chǔ)存行駛信息，包括輪胎路況經(jīng)歷情況等。

　　一樣?xùn)|西越是跟人類生活緊密相連，它的不安全所帶來(lái)的殺傷力越難以想象，智能汽車便是如此，這個(gè)新物種在滿足更多功能需求的同時(shí)，也帶來(lái)更多安全難題。

　　所幸的是，在這場(chǎng)汽車智能化的浪潮當(dāng)中，剛剛興起便已經(jīng)有許許多多供應(yīng)鏈企業(yè)意識(shí)到了這一點(diǎn)，其中部分企業(yè)圍繞著智能安全展開(kāi)了技術(shù)創(chuàng)新，并創(chuàng)造了諸多產(chǎn)品，也許它們目前仍不夠完善，也并非最終解，但哪怕是失敗的教訓(xùn)，對(duì)這個(gè)行業(yè)也是有積極意義的。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 朱仕永）

上海車展特別策劃：智能汽車安全嗎？

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