智能化駕駛哪家強？極智見證官深度評測即將來襲

　　【太平洋汽車網 評測頻道】雖然目前智能化汽車都是以一些新勢力造車品牌為主導，而傳統的汽車品牌特別是豪華品牌能拿出來的智能化汽車產品不算多，但是產品少就不代表沒有精品好貨，像汽車界的領導者奔馳擁有奔馳EQC，另外它的競爭品牌奧迪推出奧迪e-tron。特斯拉作為新勢力造車陣型的領軍品牌，特斯拉Model 3是品牌里的熱銷車款，那么傳統豪華品牌和新勢力的對比會是怎樣結果，奔馳EQC的智能化表現能不能給到我們一個信服的結果。

　　ICT300智能汽車評測是太平洋汽車網在業(yè)內發(fā)起的首個汽車智能化系統性測試體系，在這個體系中，我們將【汽車智能化】ICT300評測標準分為自動駕駛、智能座艙、性能測試三個大類。本次我們將針對三臺車的自動駕駛大項目進行橫評，來呈現出每臺車的智能化水平。

　　而ICT300測試項目以及評分標準由于種類及標準較多，各位可以點擊下圖了解全部的評測標準：

　　在這次測試的車型選擇中，奔馳EQC和奧迪e-tron是傳統豪華品牌智能電動車的代表，另一邊特斯拉是造車新勢力最有說服力的品牌，旗下的Model 3是品牌里的熱銷車型，三臺車都能代表各自品牌在自動駕駛方面的實力。

　　從攝像頭數目來看，三臺車之間的差距不算大，其中特斯拉Model 3最多，奧迪e-tron最少。而毫米波雷達數量和超聲波雷達數量三臺車都是一致。

　　奔馳EQC配備了自適應巡航、車道保持和車道變更輔助功能，車道保持功能啟用后對于大角度的高速彎也能很好的保持，對于車道偏離的糾正也很溫柔。另外三個系統同時啟動后，還提供了自動變道輔助功能，打轉向燈之后就能夠自動轉到旁邊的車道，不過它的車速必須在80km/h以上才能實現。另外像預防性安全系統、主動式制動輔助系統和自動泊車輔助都裝備到位。

　　奧迪e-tron高配兩款車型配備城市駕駛輔助包（包括路口通行輔助+車道偏離預警、后方通行警示系統和開門安全警示系統+預安全系統后部版+多功能攝像頭）和高速駕駛輔助包（車道偏離警告系統+自適應巡航），但是倒車輔助功能和車道保持系統沒有配備。

　　特斯拉Model 3標配先進的完全自動駕駛硬件，目前已實現 Autopilot 自動輔助駕駛功能，通過 OTA 軟件更新，車輛還可以不斷升級完善，并將在未來實現完全自動駕駛。目前它能實現自動輔助導航駕駛、自動泊車和自動輔助變道。

　　對于大多數擁有自動駕駛功能而言，對道路標線的識別是完成自動駕駛的第一步，車輛需要對于周圍路面的信息進行有效的感知，而車道線就是路面信息的重要參考物，因此車道保持也被看成是自動駕駛的基礎能力。

　　在“開闊彎道車道保持功能”測試當中，面對高速彎道時是否依然保持居中，同時對于標線的識別能力如何。高速彎道則需要全程保持60km/h的速度通過。在高速彎道保持功能測試中，需要說明的是，整個測試道路會經過兩個十字路口，標線會由白色雙實線變?yōu)辄S色雙虛線，然后再接白色雙實線。

　　當測試車輛以80km/h巡航，同時開啟駕駛輔助系統全部功能，這時候駕駛員施加轉向力，故意讓車輛產生跑偏，看看車輛在這種情況下會做出怎樣反應，考驗的是車輛主動式車道保持輔助功能。

　　這項測試主要是模擬駕駛員在無意識地（或操作失當）觸動正開啟駕駛輔助車輛的方向盤，這種情況在疲勞駕駛當中經常容易發(fā)生。我們將會對車輛的車道保持能力，是否做出主動修正，以及車輛對于偏離進行有效提醒等進行考察（包括視覺、聽覺、振動等）。

　　當測試車輛以50km/h時速巡航，后方靶車同樣以50km/h速度同向前行，并且位于測試車輛的盲區(qū)，當當測試車輛進行主動變道時，輔助系統是否會做出相應提醒和避讓。主要是檢驗在主動變道時，車輛是否會識別周圍的環(huán)境進行識別，當遇到潛在安全時，是否會對發(fā)出有效警示（包括視覺、聽覺、振動等），或自主避讓措施。

　　考慮到攝像頭是汽車對于物體識別的重要傳感器，而光照度對于攝像頭的能力影響大，對于視覺識別有更高要求，就好比于人眼在黑暗環(huán)境下，視覺能力會下降一樣。除了攝像頭之外，車輛還能通過雷達進行識別，為了驗證在低光照的環(huán)境下，車輛對于物體的識別能力是否下降，以及三臺車在這一環(huán)境下的能力差異，我們在夜間進行了固定假人的測試。

　　測試的條件選擇幾乎全黑的路段，沒有路燈，我們將設置固定假人（小孩）障礙，開啟完全輔助駕駛功能，以30km/h開始測試，假如成功避免碰撞后將繼續(xù)提高速度。這一項主要檢驗AEB在夜間的識別與制動能力，是否有識別、有預警、有制動或能否完全剎停（制動過程是否線性）。

　　測試車以40km/h速度開啟自適應巡航，在斑馬線附近移動假人以5km/h的速度橫穿馬路，依次測試緊急制動能力，使用使用同步器保證三輛車的接觸時機一致。

　　本次測試考驗三臺車的AEB制動能力，當假人橫穿時，車輛系統能否立馬識別、然后有沒有相關預警提醒（聲音、視覺和可視化功能），到最后車輛是否能制動，制動后能及時避讓。

　　測試車輛以40km/h速度巡航，在前方設置靜置靶車，開啟完全輔助駕駛功能，看看車輛的AEB制動能力和識別能力表現如何

　　主要檢測三臺車的系統能否及時識別到靜置車輛，識別后是否相應的提醒功能（聲音、視覺和可視化功能），另外能否做出制動、能否避免碰撞、制動時是比較緊急的還是線性的？

　　測試車輛時速40km/h，開啟完全輔助駕駛，與前方靶車同速同向巡航行駛一段路程；突然遭遇靶車緊急制動?？紤]到遭遇前方車輛緊急制動是日常行車非常常見的突發(fā)危險情況，此項測試主要檢測自動駕駛輔助系統的能力，對于前方車輛狀態(tài)的突發(fā)變化的識別是否有足夠快的識別能力，并且進行有效的緊急制動避免追尾。在測試過程測試車輛是否有識別、有預警（聲音、視覺和可視化功能）、有制動或能否完全剎停（制動過程是否線性）。

　　自動泊車功能變得普及，但要表現出智能，就看測試車對車位識別速度和自動倒車入庫是否智能，其次倒車入庫后是否車輛是否擺正。

　　在側方位自動泊車中，我們均使用2.4米標準車位，統一以5km/h左右時速進入。為了增加難度，我們還設置了側向障礙車，模擬現實狹窄停車場的車位，車道可供移動的車道寬度僅為3.5米，從統一起點開始計時，到完全停好，分別算出尋找車位與泊入車位的時間，并且感受下倒車過程中是否有擬人化的表現。

　　在垂直車位自動泊車測試中，我們車道可供移庫的車道寬度3.5m，垂直車位固定。統一以10km/h時速進入。從統一起點開始計時，到完全停好。主要考核車輛識別車位和倒車完成所需時間，還包含對車位的識別率以及對位置的判斷準確度、并且倒車過程中是否有擬人化的表現。

　　上述的場景測試，和實際生活中的所遭遇的用車環(huán)境和突發(fā)情況非常相似，那么在這些場景里面哪臺車表現最好，是傳統豪華品牌奔馳EQC呢？還是造車新勢力特斯拉Model 3？再或者是奧迪e-tron會爆冷？敬請期待我們后續(xù)的橫評文章。（圖/文/：太平洋汽車網 潘洪瀚 攝：太平洋極智+團隊）