解鎖自動(dòng)泊車 ICT-300智能測(cè)試-特斯拉Model Y

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】我們ICT-300第一次測(cè)試特斯拉Model Y（詢底價(jià)|查參配）是今年年初，彈指一揮間，到了年尾，也該看看這一年特斯拉到底升級(jí)了些什么。碰巧的是在我們測(cè)試前夕，特斯拉就對(duì)Model Y進(jìn)行了一次OTA，新的軟件最大的亮點(diǎn)是解鎖了自動(dòng)泊車功能。

　　此前沒有自動(dòng)泊車功能的Model Y已經(jīng)刷到榜單的第六位，這次功能更全面了，能夠沖擊我們的榜首嗎？

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　　極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了48款熱門汽車、30個(gè)熱門品牌，究竟誰(shuí)才是最強(qiáng)的智能汽車？詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下方圖片鏈接：

　　ICT-300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　二刷的特斯拉Model Y這次在智能駕駛部分取得了139分，刷新了我們智能駕駛部分的得分記錄。封閉場(chǎng)地測(cè)試中，Model Y取得了滿分80分，也就是所有的測(cè)試項(xiàng)目都通過(guò)了測(cè)試，沒有失敗，這也是我們ICT-300測(cè)試開始至今首款在封閉場(chǎng)地取得滿分的車型。

　　這次測(cè)試的Model Y與2月份測(cè)試的是同一臺(tái)車，但軟件版本更新到最新的2021.36。所以在硬件方面是完全一樣的，也就是車外共有8個(gè)攝像頭，車內(nèi)有1個(gè)，毫米波雷達(dá)在前方有1個(gè)。駕駛輔助芯片用的是特斯拉自研的兩塊FSD芯片，算力共144TOPS。測(cè)試車選配了6.4萬(wàn)的完全自動(dòng)駕駛能力軟件，在駕駛輔助方面能開啟的功能都激活了。

　　由于特斯拉采用的是中央計(jì)算+域控制器的電子電氣架構(gòu)，所以整車功能是支持OTA升級(jí)的。自年初推出到現(xiàn)在，Model Y對(duì)駕駛輔助、空調(diào)、泊車、車機(jī)等方面都進(jìn)行過(guò)升級(jí)，所以在這一塊毫無(wú)疑問(wèn)是取得了滿分。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航功能，并且將跟車距離設(shè)為第二格。然后行駛過(guò)程中在前方會(huì)遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。

測(cè)試條件：測(cè)試車以80km/h開啟自適應(yīng)巡航以及車道保持功能，然后車輛會(huì)通過(guò)一段彎道，以此來(lái)考驗(yàn)車輛在高速時(shí)的車道保持能力。

測(cè)試條件：測(cè)試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過(guò)，考察車輛遇到樁桶群時(shí)會(huì)不會(huì)有警示或避讓動(dòng)作。

　　在樁筒避讓這一環(huán)節(jié)，其實(shí)是有一定爭(zhēng)議的，特斯拉只要開啟了AP就擁有樁筒避讓，但一些駕駛輔助線系統(tǒng)必須在使用高速導(dǎo)航輔助駕駛功能才支持樁筒避讓，所以場(chǎng)地中測(cè)試目前也僅有特斯拉能夠避讓樁筒。

　　上面三項(xiàng)是對(duì)車輛駕駛輔助功能的測(cè)試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規(guī)避可能發(fā)生的交通意外。所以接下來(lái)我們會(huì)對(duì)Model Y進(jìn)行障礙避讓測(cè)試，也就是會(huì)找一些假人和假車出來(lái)，看看Model Y能不能及時(shí)制動(dòng)避讓。

測(cè)試條件：將一個(gè)小孩假人固定放置在斑馬線中部，測(cè)試車以50km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：一個(gè)成人假人會(huì)以5km/h的時(shí)速通過(guò)斑馬線，然后測(cè)試車以40km/h的速度開啟自適應(yīng)巡航及所有的駕駛輔助功能通過(guò)，看看測(cè)試車能否在假人前及時(shí)停下。

測(cè)試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測(cè)試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過(guò)。與移動(dòng)假人橫穿測(cè)試不同的是，鬼探頭會(huì)在斑馬線前一側(cè)加入固定的障礙車，這樣會(huì)在測(cè)試車靠近斑馬線時(shí)形成“鬼探頭”的緊急情況。

測(cè)試條件：在模擬隧道內(nèi)放有一個(gè)固定靶車模型，測(cè)試車輛以50knm/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測(cè)試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個(gè)項(xiàng)目，其實(shí)是模擬在日常行駛中，進(jìn)入隧道時(shí)，隧道內(nèi)突然有停下來(lái)車輛的情況。這種情形下，駕駛員因?yàn)樗淼纼?nèi)外有大的光線反差，很大概率不會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)停下來(lái)的車，最終導(dǎo)致追尾事故發(fā)生。如果車輛的駕駛輔助系統(tǒng)可以規(guī)避到這一類障礙車，那就會(huì)給乘員多一道保障。

測(cè)試條件：靶車會(huì)以20km/h的速度進(jìn)行比較緊急的加塞動(dòng)作，而測(cè)試車則會(huì)以50km/h的速度巡航行駛。

　　自動(dòng)泊車這個(gè)環(huán)節(jié)是本次測(cè)試的重點(diǎn)，因?yàn)檫@是Model Y最新解鎖的功能，也是上次測(cè)試中沒進(jìn)行挑戰(zhàn)。而Model Y在通過(guò)了所有的自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)項(xiàng)目，這樣的表現(xiàn)比此前同樣場(chǎng)景下的Model 3（軟件版本2021.26）要好上不少。

　　在高速測(cè)試中，我們開啟了NOA自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。Model Y在自動(dòng)超車、變道方面表現(xiàn)較好，在車輛量適中的情況下能保持較好的通行效率。當(dāng)然，如果是遇上車流量大的情況，那NOA著實(shí)是沒有人開那么高效，因?yàn)檐嚵髁看笞兊赖臋C(jī)會(huì)不多。

　　匝道在車流量不大的情況下，Model Y也能成功進(jìn)出，不過(guò)進(jìn)入到匝道中車速會(huì)控制在40km/h，如果匝道只有一個(gè)車道、后面又跟著車的話，可能駕駛員就會(huì)有壓力。如果遇上車流量較大甚至堵車的情況，那就不能保證能成功出匝道了。在這次測(cè)試時(shí)就出現(xiàn)了前方右側(cè)道路在擁堵排隊(duì)，在出匝道前Model Y一直在打燈找機(jī)會(huì)變道進(jìn)最右車道，但無(wú)奈沒有機(jī)會(huì)，然后在距離出口還有500米時(shí)在中間車道停了下來(lái)，等待右側(cè)車道有空位變道進(jìn)去。這個(gè)情況是較為危險(xiǎn)的，所以如果遇上車流量較大的情況，就不要再挑戰(zhàn)車輛的極限了。

　　另外Model Y在車速調(diào)整方面依舊沒有改變，匝道匯入主道后，車速會(huì)保持在40km/h，走一段時(shí)間后才會(huì)自動(dòng)變?yōu)橹鞯老匏?，這樣后方的來(lái)車很容易導(dǎo)致追尾，十分不安全。